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原创 ROS学习
创建自定义消息,该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄流程:1.按照固定格式创建msg文件功能包下创建msg文件夹,添加文件Person.msg2.编辑配置文件中添加编译依赖与执行依赖中编辑 msg 相关配置3.编译后生成中间文件流程:0. vscode配置为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性方法:选定中间文件右击在集成终端中打开,然后输入命令pwd。
2024-06-23 23:21:57
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