OpenCV+Ubuntu+QT实现人脸检测识别（考勤管理）_ubuntu和qt opencv

最新推荐文章于 2024-06-08 09:28:43 发布

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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flip(image, flippedImage, -1): 水平和垂直同时翻转

flip 函数有三个参数，分别是：

**image：**输入图像，即需要进行翻转的原始图像。

**flippedImage：**输出图像，即翻转后的图像将存储在这里。

这里使用 flip(frame, frame, 1);即可改变原图形


## 3. 人脸检测


### 1.图像处理


1. 将摄像头画面由rgb（彩色）转换为gray（灰度图）

#include <opencv2/imgproc.hpp> //所需头文件
#include <opencv2/objdetect.hpp>
cvtColor(frame,Grayimage,CV_BGR2GRAY);//将彩色图转换从灰度图 其中frame是初始Mat容器所存放的画面流，
                                      //Grayimage是转换后的图像 CV_BGR2GRAY是参数


2. 图形均衡化（调整亮度，对比度）

equalizeHist(InputArray src,OutputArray dst); //函数参数说明
equalizeHist(Grayimage,Grayimage); //进行均衡化处理，将处理后的图形进行覆盖（节约内存）


### 2.人脸轮廓检测


1. 加载级联分类器（CascadeClassifier）（关于级联分类器相关[可参考]( )）

Ubuntu：/usr/share/opencv/haarcascades$ ls
haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
haarcascade_eye.xml
haarcascade_frontalcatface_extended.xml
haarcascade_frontalcatface.xml
haarcascade_frontalface_alt2.xml
haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
haarcascade_frontalface_alt.xml
haarcascade_frontalface_default.xml
haarcascade_fullbody.xml
haarcascade_lefteye_2splits.xml
haarcascade_licence_plate_rus_16stages.xml
haarcascade_lowerbody.xml
haarcascade_profileface.xml
haarcascade_righteye_2splits.xml
haarcascade_russian_plate_number.xml
haarcascade_smile.xml
haarcascade_upperbody.xml

//这里我们使用OpenCV训练好的级联分类器进行人脸轮廓检测，可在构造函数中声明即可
classifier.load(“/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml”);

if (classifier.empty()) {
    qDebug() << "错误：无法加载级联分类器文件";
}

/*
detectMultiScale(InputArray image,vector & objects) 检测函数说明
rectangle (InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,constScalar& color) 将检测到的人脸矩形框绘制在图形上的函数说明
*/

//具体使用：
vector Allface; //矩形存放容器
//这里我们使用OpenCV库中已经训练好的级联分类器进行人脸轮廓的识别
classifier.detectMultiScale(Grayimage,Allface); //检测人脸矩形存放到vector容器中
if(Allface.size()){ //是否存在人脸
rectangle(Grayimage,Allface[0],Scalar(255,0,0)); //Allce中存放多个矩形（多张人脸，按照数组形式排列 Scalar改变颜色（rgb）
}



> 
> 上述仅为关键代码  
>  ![执行成功效果](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5dc5249c9d0041dea635b97739ff7de8.png)
> 
> 
> 


2. 将检测的人脸矩形框保存

//先创建一个Mat容器用于存放截取到的矩形人脸框
Mat Matface; //存放检测的人脸矩形框
vector JpgFace; //存放jpg格式的图形

if(Allface.size()){ //是否存在人脸
rectangle(Grayimage,Allface[0],Scalar(255,0,0)); //Allce中存放多个矩形（多张人脸，按照数组形式排列 Scalar改变颜色（rgb）
Matface = Grayimage(Allface[0]); //将截取的人脸存放到Matface中
imencode(“.jpg”,Matface,JpgFace); //将Matface中的图片转化成jpg格式
}

//imencode函数说明：
imencode(const String &ext,InputArray img,vector &buf)


### 3.百度智能云平台注册


1. 注册百度智能云平台  
 进入官网>产品>人脸识别>人脸搜索 [官网链接]( )  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b1714013c31c46479bbdd73445407247.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/414fd681ea8f43b8a97a80e3ac75f07b.png)



> 
> 立即创建即可
> 
> 
> 


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/dc3b6912f45a44c38bb67dfbcb739a69.png)



> 
> 即可在应用列表查看到自己的接口信息
> 
> 
> 


2. 创建人脸库  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/207aa8e622da49c7875e7a9c4cd7716b.png)



> 
> 选择查看人脸库即可自定义添加组和人员，上传清晰人脸照即可
> 
> 
> 


### 4.SDK环境搭建


1. 技术文档 > SDK文档 > C++文档 > 按照流程下载人脸识别SDK到Ubuntu中（具体流程可[参考文档]( )）  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/11c08ad1034d421ab435fea6b8eb515e.png)
2. 安装依赖库libcurl（需要支持https）openssl（加密） jsoncpp

sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libjsoncpp-dev


3. 将下载好的SDK解压，并将其base文件夹以及face.h（人脸检测只需这两个文件）文件复制到你的项目中[参考文档]( )  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/30a5faa9e2344248bbb027a490792975.png)



> 
> 这里编译可能会出现报错找不到json和openssl路径，点击错误代码行，将其改为  
>  `#include <jsoncpp/json/json.h>`，  
>  `#include "jsoncpp/json/json.h"`  
>  （即改变路径，在前面加上jsoncpp）  
>  并安装libssl库  
>  sudo apt-get install libssl-dev
> 
> 
>

LIBS += -lcurl -lcrypto -ljsoncpp //在pro文件中加入


并在程序中引入头文件和命名空间

#include <face.h>
using namespace aip;


### 5.平台接入


1. 建立交互客户端client

//头文件中先声明client指针类型对象，再在构造函数中实例化赋值(使用完后需要用delete client进行销毁)
//widget.h
Face *client;            //创建客户端对象

//widget.cpp
//建立百度交互客户端client
// 设置APPID/AK/SK
string app_id = "你自己的";
string api_key = "你自己的";
string secret_key = "你自己的";

client = new Face(app_id,api_key,secret_key);


2. 格式转换



> 
> 梳理一下我们的摄像头捕捉流程
> 
> 
> 


frame(初始的彩色视频帧流) > Grayimage（灰度化）> Matface（存放截取的人脸矩形）> JpgFace（人脸矩形图片转化为JPG格式）> Base64Fce（转化为base64格式-百度人脸识别要求的格式）>>>>

//widget.h
//先在头文件的private中声明一个容器存放base64格式的图片
string Base64Face; //用于存放转换成base64格式的照片

//widget.cpp
Base64Face = base64_encode((char *)JpgFace.data(),JpgFace.size()); //将jpg格式的图片转化为base64格式的


3. 接收检测结果

//widget.h
Json::Value result; //用于接受检测结果的容器

// 带参数调用人脸搜索函数说明
//result = client.face_search_v3(image, image_type, group_id_list, options);

result = client->face_search_v3(Base64Face,“BASE64”,“student”,Json::nullValue);
cout << result <<endl; //打印测试结果



> 
> 这里如果报错multiple definition （多重定义）：可以将出现多重定义的函数定义为static（静态函数）
> 
> 
> 


### 6.验证检测结果


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e2fb686bd310413d9360a0b4c15527a2.png)



> 
> 可以看到控制台已经输出JSON格式的数据，并且检测成功
> 
> 
> 


### 7.解析数据


1. json解析

//result返回json数据格式
{
“cached” : 0,
“error_code” : 0,
“error_msg” : “SUCCESS”,
“log_id” : 2660475389,
“result” :
{
“face_token” : “952d7830427201926483ab1f02f015b8”,
“user_list” :
[
{
“group_id” : “student”,
“score” : 80.822387695312003,
“user_id” : “yyqx”,
“user_info” : “”
}
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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