本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。
在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示:
- 只有在运行模式下,上位机才可以切换到其他几种模式,其他模式无法执行切换模式操作。
- 只有在运行模式下,上位机才可以控制继电器开关,其他模式无法控制继电器。
1、配置节点协议
配置节点是配置节点的ID、硬件版本、软件版本、出厂时间等信息,只有节点处于运行模式下发配置节点指令才有效。上位机界面如下所示:
配置节点前需要先下发指令将节点从运行模式到配置模式,默认上电后,节点处于运行模式,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi接收数据帧,控制切换模式
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_mode_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID3),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
uint8_t switch_mode; // 切换模式 0:运行模式,1:配置模式,2:节点升级,3:节点重启
uint16_t crc; // 校验位
}ReceiveData_Mode_t;
#pragma pack()
节点接收到切换模式指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
uint8_t state_id; // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
uint16_t crc; // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()
此时,节点处于配置模式下,可以接收上位机下发的配置指令,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi接收数据帧,更新节点配置参数
#pragma pack(1)
typedef struct receive_config_t
{
uint8_t device_old_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID4),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_old_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
uint8_t device_config_type; // 0:默认配置,配置信息为后面的参数,1:恢复出厂设置,后面的参数均无效,可以为空
uint8_t device_new_head; // 需要更新的数据帧头
uint16_t device_new_id; // 需要更新的节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
char release_time[10]; // 出厂时间 2023-01-01
uint16_t upload_cycle; // 节点数据上传服务器周期时间,单位秒
uint16_t sample_cycle; // 节点采样周期时间(电参采样),单位毫秒
char wifi_ssid[64]; // WiFi SSID
char wifi_password[64]; // WiFi密码
char server_ip[64]; // 服务器IP/网址
uint16_t server_port; // 服务器端口
uint16_t crc; // 校验位
}ReceiveConfig_t;
#pragma pack()
节点接收到配置指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
uint8_t state_id; // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
uint16_t crc; // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()
2、控制节点继电器开关协议
上位机下发指令控制节点继电器开关,上位机界面如下所示:
只有节点处于运行模式下发控制节点继电器开关指令才有效,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi接收数据帧,控制继电器
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_control_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID5),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
uint8_t relay_state; // 继电器开/关状态 0:继电器关闭,1:继电器开启
uint16_t crc; // 校验位
}ReceiveData_Control_t;
#pragma pack()
节点接收到控制继电器指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
uint8_t state_id; // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
uint16_t crc; // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()
3、节点周期上报数据协议
节点处于运行模式会周期上报数据,上位机界面如下所示:
协议如下所示:
下位机软件定义数据结构如下所示:
// WiFi发送数据帧,节点数据
#pragma pack(1)
typedef struct send_data_t
{
uint8_t device_head; // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID1),A款产品智能插座
uint16_t device_len; // 数据包总长度
uint16_t device_id; // 节点ID 0X0001~0XFFFE
char software_version[15]; // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
char hardware_version[15]; // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
char release_time[10]; // 出厂时间 2023-01-01
char run_time[12]; // 负载有效运行时间 时-分-秒:123456-01-01
uint16_t upload_cycle; // 节点数据上传服务器周期时间,单位秒
uint16_t sample_cycle; // 节点采样周期时间(电参采样),单位毫秒
uint8_t relay_state; // 继电器开/关状态 0:继电器关闭,1:继电器开启
float voltage; // 电压
float current; // 电流
float power; // 功率
float electricity; // 电量
uint16_t crc; // 校验位
}SendData_t;
#pragma pack()
上位机接收到周期上报数据协议不做响应。
4、升级节点协议
配置节点前需要先下发指令将节点从运行模式到升级模式,上位机界面如下所示:
最后
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
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由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新!!
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[外链图片转存中…(img-uskiS400-1715557096096)]
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