记录学习嵌入式开发知识(1)

本文详细解释了Linux内核中GPIO键中断服务程序gpio_key_isr的使用,特别是dev_id参数的作用,以及中断请求和嵌套的处理。同时提及了运维技术栈面试中的相关知识点,如中断管理、运维角色和常见技术问题等。
摘要由CSDN通过智能技术生成
static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
	struct gpio_key *gpio_key = dev_id;
	int val;
	val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);
	

	printk("key %d %d\n", gpio_key->gpio, val);
	g_key = (gpio_key->gpio << 8) | val;
	wake_up_interruptible(&gpio_key_wait);
	
	return IRQ_HANDLED;
}

在这段代码中,dev_id 形参是一个指向特定设备的指针,它用于向中断服务程序传递与中断相关的设备特定数据。在这个特定的情况下,dev_id 参数被用来传递一个指向 struct gpio_key 结构体的指针,该结构体包含了与中断相关的 GPIO 按键的信息。

在注册中断时,通常可以使用 request_irq() 函数的最后一个参数来传递 dev_id,以便在中断发生时,中断服务程序可以通过这个参数获取到设备特定的数据。

err = request_irq(gpio_keys_100ask[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "100ask_gpio_key", &gpio_keys_100ask[i]);

在这个例子中,&gpio_keys_100ask[i] 是一个指向 struct gpio_key 结构体的指针,它作为 dev_id 参数传递给了中断服务程序 gpio_key_isr。因此,在中断服务程序中,通过 dev_id 参数就可以获取到与中断相关的 GPIO 按键的信息,例如 GPIO 引脚号、GPIO 描述符等。

p135        内核中使用kill传递信号

在应用程序中的 fcntl 函数调用中,会触发内核调用驱动程序中的 gpio_key_drv_fasync 函数,从而实现异步通知的设置。

在Linux中,中断嵌套是指当一个中断处理程序正在执行时,另一个中断到来并请求处理时,内核会暂停当前的中断处理程序,转而去处理新到来的中断请求,这样就形成了中断嵌套。中断嵌套可以提高系统的响应能力,避免某些中断被阻塞,但也会引入一些问题,比如竞争条件和死锁等。为了避免这些问题,Linux内核对中断嵌套进行了一些限制和控制。顶部不能,底半部可以。

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