一文搞懂交叉编译,Windows和Linux的交叉编译_win10 配置树莓派交叉编译环境

  1. 跨平台编译,要在
CMakeLists.txt

的最上面加两行指定目标系统和架构,如下(最后一行设置rpath,Windows习惯了喜欢动态库和可执行放在一个文件夹)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_BUILD_RPATH "./")

二、用WSL来编译树莓派程序

我还有个Respberry Zero,要重新找编译器(疑问,搞不懂官方的系统镜像怎么做到同时适配Zero和4B的?)。
在网上又找到了一个编译器:另一个respberry编译器下载。版本比较新,GCC 10.3.0支持到C++20,我喜欢。

题外话,如果要编译编译器那是一个大工程,可以用这个项目:crosstool-NG。人生苦短,能用就行。

这个编译器是Linux的,编译个树莓派程序还要装个Linux?抓耳挠腮一番突然反应过来,Windows10不就是“最好的Linux发行版”之一吗? ( •̀ .̫ •́ )✧
话不多说,立马打开WSL(我用Ubuntu,装WSL是另一个话题,网上很多,按下不表)。

  1. 把编译器拷进WSL,解压tar -zxvf cross-pi-gcc-10.3.0-0.tar.gz
  2. 手动放到/opt目录,这步只是为了看上去像那么回事一点
  3. 把要编译的源码也拷进来
  4. 安装CMake
  5. 运行VSCODE,连接WSL (需要Remote - WSL扩展)
  6. 在VSCODE里打开源码,提示说要为WSL安装扩展,那就装,直接C/C++ Extension Pack装上齐活。
  7. 不出意外,CMake扫描不到我们下载的跨平台编译器。 按F1, 输入命令
>cmake: edit user-local cmake kits

,我们自己加一个。

注意路径文件写你自己的

{
    "name": "GCC 10.3.0 armv6l-linux-gnu",
    "compilers": {
      "C": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc",
      "CXX": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-g++"
    }
}

  1. 重新启动VSCODE,选择自己加进来的这个编译器。
  2. CMAKE自动开始配置,我的配置完了提示
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编译过程: 1). 解压后默认的文件夹位置是在D:\Linux-0.11,如果你不是将文件解压到该目录下, 你要修改MinGW32目录下的MinGW32.bat文件,将里面的PATH指向MinGW32的bin目录. 2). 打开Linux-0.11目录,双击MinGW32.bat快捷方式,打开控制台. 3). make 一下,生成1.44M的Boot.img软盘镜像,要清除编译结果请"make clean" 4). 如果安装了bochs,直接双击bochsrc.bxrc即可运行Linux-0.11了. 5). 也可用其它虚拟机加载Boot.img后运行,如果出现Kernel panic,请把虚拟机里的硬盘删了 6). 在出现Insert root floppy and press ENTER以后,将rootimage-0.11.img载入虚拟软驱,回车 这就是能在windows环境下编译的Linux 0.11了,不是在Cygwin,也不是在虚拟机里,而是使用MinGW. 下面是在Windows下编译Linux 0.11会遇到的问题和对原文件作的修改: 1.赵炯博士已经将汇编程序中引用的C变量(包括嵌入汇编的C变量)的下划线去掉了,但MinGW的gcc可能是为了与其它Windows下的编译器保持兼容,并不能识别这些不带下划线的C变量,因而还得把原先已经在汇编程序中去掉下划线的C变量加上下划线,同时也要把被C程序引用的汇编程序中的变量加上下划线. 2.MinGW中不带as86编译器,因而把boot目录下原先用as86编译的bootsect.s和setup.s两个程序修改成能用nasm编译的程序.并且更名为bootsect.asm和setup.asm. 3.在Makefile作的主要修改: 在LDFLAGS中加了--image-base 0x0000 将elf_i386改成i386pe 将cd 与 make 之间的;改成&,如cd kernel ; make 改成cd kernel & make MinGW中没有sync这个程序,可以把它注释掉,更简单的办法是写一个sync.c,这个sync.c只包含一个空的main函数,编译成sync.exe 因为类似的原因,make dep会出错 4.生成的system文件是PE格式的(PE是Portable Executable的简称),这是windows下的可执行文件的格式,显然是不能直接执行的,必须加以转化.我实现了通过两种方式加以转化. 1)写一个程序Trans.cpp将system.exe里的代码和数据从PE文件里解析出来,生成一个system.bin文件,这个文件是能被setup模块直接加载的.我已经将这个程序放在了Linux-0.11的tools目录下,要微软的编译器编译. 2)自己写一个PE Loader,这种方式比较麻烦,但是想想自己也能做一个PE Loader,还是满有成就感的,尽管这是一个最简单的Loader.代码是加在Linux-0.11-With-PE-Loader\boot目录下的setup.asm文件里,里面有详细的注释. 5.对tools下的build.c作了修改,使其能生成可引导的1.44M的软盘镜像文件Boot.img 6.在Link的过程中,init目录下的main.c会出现以下错误: boot/head.o(.text+0x540c):fake: undefined reference to `_main' init/main.o(.text+0x16f):main.c: undefined reference to `_alloca' init/main.o(.text+0x174):main.c: undefined reference to `__main' make: *** [tools/system.exe] Error 1 第一个和最后一个错误还好理解,但中间那个错误那就莫明其妙了,因为Linux 0.11根本没有这个函数,在gcc的编译选项里也有-nostdinc .有一个解释是main函数不是一个普通的函数,MinGW gcc会对它作特殊的处理.解决的办法其实也很简单,把main.c下面的main函数改名为_main,或者是干脆把它改成另外一个函数,就改成start吧.记得把head.s里的_main也改了. 在最后,要感谢《自己动手写操作系统》的作者于渊,其实我也是先将原先只能在Linux下编译的书里源代码用MinGW移植到Windows下编译的过程中才试着在Windows下编译Linux 0.11源代码的,有了在Windows下编译Linux 0.11源代码的经验,移植高版本的源代码,像0.12,0.95,0.96等等版本应该不会有太大的麻烦了。 也要感谢Linux内核完全注释的作者赵炯博士,是他拉接了操作系统与操作系统爱好者的距离. 最后,我也非常想和操作系统爱好者们共同交流心得体会,也希望能多认识一些朋友. 我的网名:flyfish 我的QQ:785606288 E-mail:I2CBus@126.com 另外,要转载请保持本文件的完整性,请尊重别人的劳动果实. 修改日志: 08/3/29 修改了一下Makefile,旧的Makefile在某些文件更新后还会重新编译。 修改了Trans.cpp中的一个dug,该dug在translate MinGW gcc编译的程序时可能会出错。用MinGW gcc 编译的程序的VirtualAddress的形式可能是0xFFC1000这样的形式,其实0x1000才是它的VirtualAddress 08/4/2 修改了下MinGW32.bat,现在已经不用重设路径了。 08/4/4 Trans.cpp还是有错,如果VirtualAddress>0xffff,那么生成的system.bin就错了,bochs调试时会一直重启。 权宜之计,把0xffff再改成0x3ffff,这样VirtualAddress就不能大于0x3ffff,不知谁有更好的解决方法,
### 回答1: Linux内核是一种开源的操作系统内核,是Linux操作系统的核心组成部分。它提供了操作系统与硬件之间的抽象层,负责管理系统的资源、调度任务、提供驱动程序等功能。 Linux内核采用分层的架构,包括硬件抽象层、系统调用层、进程管理层、文件系统层和网络层等。硬件抽象层负责将不同硬件设备的接口统一起来,使得上层的软件可以方便地与硬件进行通信。系统调用层提供了一组API供用户进程调用,如文件操作、网络通信等。进程管理层负责进程的创建、销毁以及调度等任务。文件系统层负责文件的管理和存储。网络层负责网络协议的实现和网络通信。 Linux内核的工作原理可以简单概括为以下几个关键步骤。首先,当一台计算机启动时,BIOS会加载内核映像到内存中,并执行启动代码。然后,内核初始化各种数据结构、驱动程序和关键服务。接下来,内核创建一个初始的用户空间进程,称为init进程。init进程是所有其他进程的祖先进程。在此之后,内核根据调度算法来决定哪个进程可以使用CPU,并依次执行。同时,内核会提供一个中断机制,以便处理硬件事件的优先级。 内核还提供了许多系统调用供用户进程调用,以实现对各种功能的访问。当用户进程需要操作文件、创建进程或进行网络通信时,会通过系统调用将请求传递给内核,由内核代表用户进程执行相应的操作。内核通过调度算法来分配CPU时间片,并通过虚拟内存管理来管理内存资源的分配和回收。 总而言之,Linux内核是一个高度可配置和模块化的操作系统内核,通过分层架构和系统调用机制实现了对硬件的抽象和对用户进程的管理。了解Linux内核的架构和工作原理,有助于深入理解Linux操作系统以及开发和调试相关应用程序。 ### 回答2: Linux是一种开源的操作系统内核,其设计目标是为了在不同的计算机硬件平台上提供高效的、稳定的和安全的操作系统服务。 Linux内核的架构可以分为三个主要部分:进程管理、内存管理和文件系统管理。 在进程管理方面,Linux内核使用了多任务处理技术,可以同时运行多个进程。每个进程都有独立的地址空间和资源,通过调度算法可以合理分配CPU时间片,优化系统的响应速度和资源利用率。 在内存管理方面,Linux内核使用了虚拟内存技术,将物理内存和逻辑内存进行了映射,使得每个进程都有独立的地址空间。当物理内存不足时,Linux内核会通过页面置换算法将暂时不使用的页写入磁盘交换空间,以释放物理内存供其他进程使用。 在文件系统管理方面,Linux内核支持多种文件系统,包括传统的ext3和ext4文件系统,以及现代的Btrfs和XFS文件系统。它负责文件的读写操作,以及文件的权限控制和磁盘空间的管理。 Linux内核的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:首先,启动引导程序将内核加载到内存中,并进行初始化。然后,内核分配一部分内存作为内核空间,用于存放内核代码和数据结构。接着,内核根据系统的硬件配置进行设备的初始化和驱动程序的加载。之后,内核根据系统的启动参数和配置文件进行一系列的初始化工作,包括启动系统服务和加载用户程序。最后,内核进入主循环,不断地处理中断、调度进程、管理内存和文件系统,以提供稳定的操作系统服务。 总之,Linux内核是一个复杂而高效的软件系统,它通过进程管理、内存管理和文件系统管理等功能,实现了操作系统的基本功能。了解Linux内核的架构和工作原理,有助于我们更好地理解和使用这个优秀的开源操作系统。 ### 回答3: Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核,由一个核心程序和一组通用的系统工具组成。它是Linux操作系统的核心,负责处理硬件设备、管理系统资源、实现进程管理、文件系统和网络功能等。 Linux内核的架构可以分为两个层次:用户空间和内核空间。用户空间包括用户应用程序,如图形界面、终端程序等,它们通过系统调用接口与内核进行通信。内核空间包括内核核心的数据结构和程序,用于管理和控制硬件资源。 Linux内核的工作原理可以概括为以下几个方面: 1. 进程管理:内核负责创建、调度和终止进程。它使用进程描述符(task_struct)来跟踪进程的状态和资源使用情况,并根据调度算法分配CPU时间片给不同的进程。 2. 内存管理:内核负责管理系统的物理内存和虚拟内存。物理内存管理包括内存分配和释放,虚拟内存管理包括页面置换和页面回写等策略,以优化内存的使用效率。 3. 文件系统:内核提供文件系统接口,管理文件和目录的创建、读写和删除等操作。它通过虚拟文件系统层(VFS)将不同的文件系统统一管理,如ext4、NTFS等。 4. 设备驱动:内核提供了访问硬件设备的接口,通过设备驱动程序与硬件交互。不同的硬件设备需要不同的驱动程序,如网卡、显卡、声卡等。 5. 网络功能:内核提供TCP/IP协议栈和网络设备驱动程序,用于实现网络通信功能。它提供网络连接的建立、数据传输和断开等功能,支持各种网络协议,如HTTP、FTP、SSH等。 总的来说,Linux内核是一个非常复杂且功能强大的软件,它负责管理计算机的各种资源和提供操作系统的各种功能。通过深入理解其架构和工作原理,我们可以更好地理解和使用Linux操作系统。
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