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RSS订阅原创 【FU6832电气特性】
（除非特别声明，TA = -40℃ ~ 125℃，VCC = 5V～18V）VCC 相对 VSS 的电压 尖峰时间<60s -0.3 — 38 V。[1]当 VDD5=5V 时，VIH最小值可以为 0.6*VDD5。VOH输出高电压 IOH=4mA VDD5-0.7 — — V。工作时环境温度 TA VCC≤18V -40 — 125 ℃。VOL输出低电压 IOL=8mA — — VSS+0.7 V。VDD5 相对 VSS 的电压 -0.3 — 6.5 V。IVCC工作电流[3] — 20 — mA。
2024-08-29 09:04:28
315
原创 音色效果器软件连接LINUX
硬件声卡-----关闭驱动监听-----cubase连接声卡监听------guitar rig 效果处理。Guitar rig 吉他效果器–连接cubase。Guitarix（单声道放大器模拟）
2024-07-14 12:19:45
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原创 辉芒微串口收发波特率设置
/PA输入输出 0-输出 1-输入 PA6-输出 PA7-输入。//PA端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉 PA7上拉。//PB输入输出 0-输出 1-输入。//PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PC端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PORTC灌电流设置最大 0:最小，1:最大。//PC输入输出 0-输出 1-输入。//使能发送接收完成中断。
2024-01-26 17:49:46
590
原创 辉芒PWM输出代码例程---1.5HZ
/关闭比较器，CxIN为数字IO口。//PA输入输出 1-输入 0-输出。//PC输入输出 1-输入 0-输出。//PWM3 PIN设为输出模式允许PWM输出。//禁止所有PA口上拉。//禁止所有PC口上拉。//PWM3输出PIN暂为输入模式。PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]//Bit6->0,禁止PA4，PC5稳压输出。//Bit5->0,TIMER2时钟为Fosc。//Bit4->0,禁止LVR。//PWM引脚输入输出控制。
2023-09-11 19:26:18
621
原创 ubuntu安装ros FULL完全版
桌面完整版（推荐）： : 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。ROS-基础包： 包含 ROS 包，构建和通信库。桌面版： 包含 ROS，rqt，rviz 和机器人通用库。使用下面安装指令 测试通过!1/ 修改安装源URL。
2023-05-22 15:35:12
935
2
原创 l298n测试代码
/初始化逻辑控制口 GPIOD 0 1 3 4 对应后驱的IN 1234。//初始化逻辑控制口 GPIOE 2 3 5 6对应前驱的IN 1234。
2023-05-16 22:32:24
260
原创 stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt
【代码】stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt。
2023-05-11 14:41:22
204
1
翻译 agv小车-qt-ros控制注说明
显示 rviz 目录 地图ROS_ASSERT(map_!}代码解释：向前、向后、向左、向右、停止的函数大同小异，主要修改speed.linear.x和speed.angular.z为这个进程的节点创建一个句柄node在/cmd_vel 话题发布一个geometry_msgs/Twist的消息控制信号载体Twist message设置线速度为0m/s，正为前进，负为后退 (0)设置角速度为0.05rad/s，正为左转，负为右转 (0.5)将刚才设置的指令发送给机器人cmdVelPub.publish()
2023-05-04 22:19:12
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1
原创 伺服控制-canopen
通迅中断参数设 1中断停止 伺服驱动电机停转开启抱死动作1/配置 opration2/设置 3速度模式3/设置 伺服松轴4/设置 伺服使能运行1/使能 true2/启用 true停止1/使能 false2/松轴 true
2022-12-02 10:39:17
1253
原创 铜线注入激励信号互感检测计算
1/铜的磁导率,μ=μ0=4π×10的负7次方H/m. r:铜导线的点导率r=58×106次方Ω/m. 在众多的材料中，如果自由空间（真空）的μo=1
2022-09-18 09:40:48
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转载 折弯公差尺寸及工艺要求
一．外形尺寸公差范围（未注尺寸公差要求）二．折弯角度公差范围：±≤30′。 三．检测工具：游标卡尺、深度尺、直角尺、角度尺、卷尺等。 四．影响折弯尺寸和角度的因素。 1.上下模具对刀不同芯会导致折弯尺寸偏差，对刀时应确保到位。2.后挡料左右位置移动后，与下模相对距离发生变化。可用游标卡尺测量后通过后挡料螺丝微调。 3.折弯时工件与下模平行度不够，上模下压后工件出现反弹，影响折弯尺寸。 4.一次折弯角度不够时，二次折弯尺寸会受到影响。 5.折弯累计误差会导致工件外形尺寸误差加大。所以保证单边折弯的准确性尤为
2022-09-12 14:13:12
1574
原创 qt---plt格式处理
qDebug() << "do perim: " << runPerimeterFlag;if (runPerimeterFlag){ QPointF point;//映射坐标点 //添加标志位 QString retval = "IN;SP1;PU"; //起始坐标 point = perimeterRect.topLeft(); //遍历坐标点 retval += QString::number(static_cast&
2022-06-19 09:46:03
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1
空空如也
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