2024年ROS学习（一）---虚拟机和ROS操作系统安装_ros 虚拟机(1)

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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本文详细介绍了如何在虚拟机中安装ROS，从选择虚拟机配置到安装Ubuntu，再到配置ROS Noetic。教程适用于学习ROS的初学者，包括选择虚拟机内存、磁盘类型、网络设置，以及Ubuntu的安装、软件源配置、ROS安装和环境变量配置。文章还提及了测试ROS的基本步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

7、选择虚拟机所占用的运行内存，推荐4GB，也可以根据个人情况选择。

8、 选择网络类型

9、 这里选择LSIlogic，是因为Buslogic和LSIlogic都是虚拟硬盘SCSI设备的类型，旧版本的OS 默认的是Buslogic，LSIlogic类型的硬盘进行了优化，对于小文件的读取速度有所提高。

10、 现在创建的磁盘类型

11、 选择创建新虚拟磁盘

12、选择虚拟机的硬盘大小

13、指定虚拟机硬盘位置

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2401_83974590
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