OpenCV-Python实战（1）——OpenCV简介与图像处理基础(1)

3. 显示结果，将图像处理完成后的结果以人类可读的方式进行呈现(例如，在图像中绘制边界框，有时也可能需要将其保存到磁盘)。

此外，上述第2步图像处理可以进一步分为三个不同的处理级别：

1. 低层处理(或者在不引起歧义的情况下可以称为预处理)，通常将一个图像作为输入，然后输出另一个图像。可在此步骤中应用的步骤包括但不限于以下方法：噪声消除、图像锐化、光照归一化以及透视校正等；

2. 中层处理：是将预处理后的图像提取其主要特征(例如采用 DNN 模型得到的图像特征)，输出某种形式的图像表示，它提取了用于图像进一步处理的主要特征。

3. 高层处理：接受中层处理得到的图像特征并输出最终结果。例如，处理的输出可以是检测到的人脸.

像素、颜色、通道、图像和颜色空间

在表示图像时，有多种不同的颜色模型，但最常见的是红、绿、蓝 (RGB) 模型。

RGB 模型是一种加法颜色模型，其中原色 (在RGB模型中，原色是红色 R、绿色 G 和蓝色 B) 混合在一起就可以用来表示广泛的颜色范围。

每个原色 (R, G, B) 通常表示一个通道，其取值范围为[0, 255]内的整数值。因此，每个通道有共256个可能的离散值，其对应于用于表示颜色通道值的总比特数 ( 2 8 ＝ 256 2^8＝256 28＝256)。此外，由于有三个不同的通道，使用 RGB 模型表示的图像称为24位色深图像：

在上图中，可以看到 RGB 颜色空间的“加法颜色”属性：

1. 红色加绿色会得到黄色

2. 蓝色加红色会得到品红

3. 蓝色加绿色会得到青色

4. 三种原色加在一起得到白色

因此，如前所述，RGB 颜色模型中，特定颜色可以由红、绿和蓝值分量合成表示，将像素值表示为 RGB 三元组 (r, g, b)。典型的 RGB 颜色选择器如下图所示：

分辨率为 800×1200 的图像是一个包含800列和1200行的网格，每个网格就是称为一个像素，因此其中包含 800×1200=96 万像素。应当注意，图像中有多少像素并不表示其物理尺寸(一个像素不等于一毫米)。相反，像素的大小取决于为该图像设置的每英寸像素数 (Pixels Per Inch, PPI)。图像的 PPI 一般设置在 [200-400] 范围内。

计算PPI的基本公式如下：

1. PPI=宽度(像素) / 图像宽度(英寸)

2. PPI=高度(像素) / 图像高度(英寸)

例如，一个4×6英寸图像，图像分辨率为 800×1200，则PPI是200。

图像描述

图像可以描述为2D函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y)，其中 ( x , y ) (x, y) (x,y) 是空间坐标，而 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 是图像在点 ( x , y ) (x, y) (x,y) 处的亮度或灰度或颜色值。另外，当f(x, y)和(x, y)值都是有限离散量时，该图像也被称为数字图像，此时：

1. x ∈ [ 0 , h − 1 ] x∈ [0, h-1] x∈[0,h−1]，其中 h h h 是图像的高度

2. y ∈ [ 0 , w − 1 ] y∈ [0, w-1] y∈[0,w−1]，其中 w w w 是图像的宽度

3. f ( x , y ) ∈ [ 0 ， L − 1 ] f(x, y)∈ [0，L-1] f(x,y)∈[0，L−1]，其中 L = 256 L=256 L=256 (对于8位灰度图像)

彩色图像也可以用同样的方式表示，只是我们需要定义三个函数来分别表示红色、绿色和蓝色值。这三个单独的函数中的每一个都遵循与为灰度图像定义的 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 函数相同的公式。我们将这三个函数的子索引 R、G 和 B 分别表示为 f R ( x , y ) f_R(x, y) fR​(x,y)、 f G ( x , y ) f_G(x, y) fG​(x,y) 和 f B ( x , y ) f_B(x, y) fB​(x,y)。

同样，黑白图像也可以表示为相同的形式，其仅需要一个函数来表示图像，且 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 只能取两个值。通常，0 表示黑色、1 表示白色。

下图显示了三种不同类型的图像(彩色图像、灰度图像和黑白图像)：