（2）数值帧指令分析
我们来看读卡器的功能配置指令（如图3），以上我说的相关功能都可以在这里配置。
图3 功能配置指令
由上图可知，一帧数据指令是由以上若干格式组成的。我们要更改相关功能只需要修改对应的值即可，以下贴出读卡器使用说明中各个位指令的作用（如图5）。
图4 各个位的作用
这里要注意的是校验和，上面可能说得不太清楚，根据我的理解是先把BCC校验（异或校验）算出来，然后把得出来的二进制位全部取反，取反后得到的就是校验和。写个例子，比如根据上面的功能配置指令，我写出来了一帧配置指令：
20 00 2C 04 00 00 96 00 校验和 03
配置指令的意思是开启主动输出卡号，主动输出卡片离开数据，9600的波特率，开启蜂鸣器提醒。我现在开始要算校验和，根据指示我得出来00 2C 04 00 00 96 00。
然后计算BBC校验码，如图5。
图5 BBC校验码计算
得出二进制位是1011 1110，按位取反获得0100 0001。
转换为十六进制为：41
所以我们的校验和是41，填入后完整的数据指令是：
20 00 2C 04 00 00 96 00 41 03
需要注意的是，数据指令的第二个位是读卡器的地址，你要改哪个读卡器的话就用地址定位你要改的读卡器。
2.准备步骤
（1）修改读卡器地址
如果你打算只使用一个读卡器完成测试的话，那就可以跳过这一步，否则的话请按照此步骤将读卡器的地址设置为不同的值。两个以上读卡器的话要修改读卡器地址，因为指令发送是发送给单个读卡器的，你需要读卡器的唯一地址才能确定这指令发给谁，否则后面发送指令时一样的地址会导致冲突。其中一个读卡器默认地址就为0x00就行了（如果你不想要0x00的话改成其他也行），其他的改成其他值（0xFF以内）。首先我们先把要改地址的读卡器接好线，电源线接3.3V，A、B线接到RS485转TTL芯片的A、B线，然后RS485转TTL芯片的串口线接到我们的USB转串口芯片上,j接好后插电脑。打开串口调试助手，按如图3所示配置：
图6 串口调试助手的相关配置
接下来我们查看修改模块地址指令（如图7）。
图7 修改模块地址指令
我们可以看到，我们要修改的有两个值，一个是原地址，一个是新地址，分别位于第2和第5个字节。由于读卡器出厂都是默认地址为0x00，原地址就填0x00。新地址的话填你想要的值，我填的是0x01，发送成功后会接受到反馈指令，如图8。
图8 修改读卡器地址
（2）测试读卡器功能
如果我们用默认功能配置的话，是开启主动输出卡号，主动输出卡片离开数据，9600的波特率，开启蜂鸣器提醒。所以我们先测试的时候是把卡片放到天线上去，可以听到蜂鸣器响一声，并且串口调试助手接受到数据（如图9）。卡片拿走后返回卡片离开数据（如图10）。（这里我使用的是地址为0x01的读卡器，所以数据帧第二个字节是01）
图9 检测到卡片时返回的数据
图10 卡片已离开
我们不仅要它读到卡号返回数据，还要随时能够确定读卡器天线上有没有卡片，接下来测试读卡指令，先看读卡指令的通讯格式（如图11）。
图11 寻卡指令格式
我们根据地址寻卡，比如地址为0x01的读卡器，我们就把第2字节的地址位改成0x01，然后计算校验值得到D9，指令是20 01 27 00 D9 03。如图12所示。
图12 有卡与无卡数据帧返回情况
测试完毕，开始写代码了。
3、准备接线
整个实验我使用了STM32的串口1和串口2，串口1连接电脑打印调试信息，串口2接RS485转TTl芯片，RS485转TTl芯片再接读卡器模块。
STM32 -> RS485转TTl芯片
PA2 -> TXD
PA3 -> RXD
RS485转TTl芯片 -> 读卡器模块
A -> A
B -> B
其他的比如接电源和串口1接电脑这些不再赘述了，如果读卡器没数据传回来可能是因为你的RS485转TTl芯片跟我的不太一样，有电平转换功能啥的，反接一下试试。
三、代码编写：
1、功能布局
首先我们使用串口2来发送接收数据，数据处理后通过串口1显示读卡信息。
2、编写代码
我们要配置串口2的中断服务函数。每接收完一帧数据帧，都会进行数据解析（RFID_LF_GetData()）。（复制代码时建议复制下面完整版）
/*
函数名称： NVIC_Configuration
函数参数： void
函数返回值：static void
函数功能： 中断结构体配置
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RFID_LF_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
函数名称： USART_Config
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： PA2--TX PA3--RX 串口2初始化
*/
void RFID_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
RFID_LF_USART_GPIO_APBxClkCmd(RFID_LF_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
RFID_LF_USART_APBxClkCmd(RFID_LF_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFID_LF_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RFID_LF_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFID_LF_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(RFID_LF_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = RFID_LF_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(RFID_LF_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(RFID_LF_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig ( RFID_LF_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口总线空闲中断
// 使能串口
USART_Cmd(RFID_LF_USARTx, ENABLE);
}
/*
函数名称： RFID_LF_USART_IRQHandler
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 接收一帧数据并且进行解析
*/
unsigned char RFID_LF_buff[512];
int RFID_LF_cnt = 0;
void RFID_LF_USART_IRQHandler(void)
{
static u8 i = 0;
//判断是接收中断触发
if(USART_GetITStatus(RFID_LF_USARTx,USART_IT_RXNE))
{
//清除中断标志位
USART_ClearITPendingBit(RFID_LF_USARTx,USART_IT_RXNE);
//紧急事件
RFID_LF_buff[i++] = USART_ReceiveData(RFID_LF_USARTx);
RFID_LF_cnt++;
}
//判断是空闲中断触发
if(USART_GetITStatus(RFID_LF_USARTx,USART_IT_IDLE))
{
//清除中断标志位
RFID_LF_USARTx->SR;
RFID_LF_USARTx->DR;
//紧急事件
RFID_LF_buff[i] = '\0';
i = 0;
RFID_LF_GetData();
}
}
返回的数据进行数据解析，并且根据数据打印相对应的信息和卡号。
struct RFID_status
{
int read_ok_flag; //表示是否读到卡
int R_read; //表示读到的是哪个编号
int R_no_read;
int R_hadRead; //表示哪个读卡器已经读到过卡了
}status;
/*
函数名称： RFID_LF_GetData
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 分析数据
*/
void RFID_LF_GetData(void)
{
int i = 0,j = 0;
if(RFID_LF_cnt == ID_cnt) //读到的数据位数为卡号时
{
status.read_ok_flag = 1; //读卡成功标志位置1
if(RFID_LF_buff[1] == 0x00 && RFID_LF_buff[2] == 0x27) //当读到的数据确实是卡号时，并且读卡器是0
{
memcpy(R0_ID,RFID_LF_buff+4,5*sizeof(unsigned char));
status.R_read = 1;
status.R_hadRead = 1;
}
else if(RFID_LF_buff[1] == 0x01 && RFID_LF_buff[2] == 0x27) //当读到的数据确实是卡号时，并且读卡器是1
{
memcpy(R1_ID,RFID_LF_buff+4,5*sizeof(unsigned char));
status.R_read = 2;
status.R_hadRead = 2;
}
}
if(RFID_LF_cnt == fail_LF_cnt) //读到的数据为卡号不存在时
{
if(RFID_LF_buff[1] == 0x00) //读写器是0
{
status.R_no_read = 1;
}
else if(RFID_LF_buff[1] == 0x01) //读写器是1
{
status.R_no_read = 1;
}
}
RFID_display(); //显示卡号
RFID_LF_cnt = 0;
memset(RFID_LF_buff, 0, sizeof(RFID_LF_buff));//将内存的指针指到首地址----清空缓存
}
/*
函数名称： RFID_display
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 显示卡号
*/
void RFID_display(void)
{
int i = 0;
if(status.read_ok_flag == 1)
{
if(status.R_read == 1)
{
printf("读写器0检测到卡片，卡号：");
for(i = 0;i < card_ID_cnt;i++)
{
printf("%X ",R0_ID[i]);
}
printf("\n");
}
if(status.R_read == 2)
{
printf("读写器1检测到卡片，卡号：");
for(i = 0;i < card_ID_cnt;i++)
{
printf("%X ",R1_ID[i]);
}
printf("\n");
}
}
else
{
if(status.R_no_read == 1)
{
printf("读写器0未检测到卡片\n");
printf("\n");
}
if(status.R_no_read == 2)
{
printf("读写器1未检测到卡片\n");
printf("\n");
}
}
status.read_ok_flag = 0;
status.R_read = 0;
status.R_no_read = 0;
memset(R0_ID, 0, sizeof(R0_ID));//将内存的指针指到首地址----清空缓存
memset(R1_ID, 0, sizeof(R1_ID));//将内存的指针指到首地址----清空缓存
}
最后再写个寻卡命令
/*
函数名称： RDID_SendCmd
函数参数： USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num
函数返回值：void
函数功能： 给RFID模块发送指令
*/
void RFID_SendCmd( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<num; i++)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);
}
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/*
函数名称： Find_LF_Card
函数参数： u8 reader
函数返回值：u8
函数功能： 低频指定读卡器寻卡函数，参数指定哪个读卡器（只有编号0或1）读卡,返回值为1表示读到卡了
*/
u8 Find_LF_Card(u8 reader)
{
if(reader == 0)
{
//读写器0的单次寻卡
RFID_SendCmd(RFID_LF_USARTx,find_R0_cmd,find_LF_cmd_cnt); //单次寻卡
while(USART_GetFlagStatus(RFID_LF_USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
if(status.R_hadRead == 1) //说明读到卡了
{
printf("寻卡成功\n");
status.R_hadRead = 0;
return 1;
}
else
{
printf("寻卡失败\n");
return 0;
}
}
else if(reader == 1)
{
//读写器1的单次寻卡
RFID_SendCmd(RFID_LF_USARTx,find_R1_cmd,find_LF_cmd_cnt); //单次寻卡
while(USART_GetFlagStatus(RFID_LF_USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
if(status.R_hadRead == 2) //说明读到卡了
{
status.R_hadRead = 0;
return 1;
}
else
return 0;
}
return 0;
}
最后是那些头文件的宏定义。
#define ID_cnt 11 //读到ID卡返回的数据数
#define fail_LF_cnt 7 //无卡时返回的数据数
#define find_LF_cmd_cnt 6 //读卡指令的字节数
#define card_ID_cnt 5 //卡号的数据数
//RFID_LF相关命令
//单次询问读写器0指令
unsigned char find_R0_cmd[find_LF_cmd_cnt] = {0x20,0x00,0x27,0x00,0xD8,0x03};
//单次询问读写器1指令
unsigned char find_R1_cmd[find_LF_cmd_cnt] = {0x20,0x01,0x27,0x00,0xD9,0x03};
//用来存放读写器0读出的卡号
unsigned char R0_ID[20];
//用来存放读写器1读出的卡号
unsigned char R1_ID[20];
我最后做成完整的RFID_LF.c和RFID_LF.h文件，整个工程和资料可以在下面下载。
RFID_LF.c
#include "RFID_LF.h"
//RFID_LF相关命令
//单次询问读写器0指令
unsigned char find_R0_cmd[find_LF_cmd_cnt] = {0x20,0x00,0x27,0x00,0xD8,0x03};
//单次询问读写器1指令
unsigned char find_R1_cmd[find_LF_cmd_cnt] = {0x20,0x01,0x27,0x00,0xD9,0x03};
//用来存放读写器0读出的卡号
unsigned char R0_ID[20];
//用来存放读写器1读出的卡号
unsigned char R1_ID[20];
//内部函数声明
void RFID_SendCmd( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num);
void RFID_LF_GetData(void);
void RFID_display(void);
struct RFID_status
{
int read_ok_flag; //表示是否读到卡
int R_read; //表示读到的是哪个编号
int R_no_read;
int R_hadRead; //表示哪个读卡器已经读到过卡了
}status;
/*
函数名称： NVIC_Configuration
函数参数： void
函数返回值：static void
函数功能： 中断结构体配置
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RFID_LF_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
函数名称： USART_Config
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： PA2--TX PA3--RX 串口2初始化
*/
void RFID_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
RFID_LF_USART_GPIO_APBxClkCmd(RFID_LF_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
RFID_LF_USART_APBxClkCmd(RFID_LF_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFID_LF_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RFID_LF_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFID_LF_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(RFID_LF_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = RFID_LF_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(RFID_LF_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(RFID_LF_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig ( RFID_LF_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口总线空闲中断
// 使能串口
USART_Cmd(RFID_LF_USARTx, ENABLE);
}
/*
函数名称： RFID_LF_USART_IRQHandler
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 接收一帧数据并且进行解析
*/
unsigned char RFID_LF_buff[512];
int RFID_LF_cnt = 0;
void RFID_LF_USART_IRQHandler(void)
{
static u8 i = 0;
//判断是接收中断触发
if(USART_GetITStatus(RFID_LF_USARTx,USART_IT_RXNE))
{
//清除中断标志位
USART_ClearITPendingBit(RFID_LF_USARTx,USART_IT_RXNE);
//紧急事件
RFID_LF_buff[i++] = USART_ReceiveData(RFID_LF_USARTx);
RFID_LF_cnt++;
}
//判断是空闲中断触发
if(USART_GetITStatus(RFID_LF_USARTx,USART_IT_IDLE))
{
//清除中断标志位
RFID_LF_USARTx->SR;
RFID_LF_USARTx->DR;
//紧急事件
RFID_LF_buff[i] = '\0';
i = 0;
RFID_LF_GetData();
}
}
/*
函数名称： RFID_Init
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 启用RFID模块
*/
void RFID_LF_Init(void)
{
RFID_USART_Config();
status.read_ok_flag = 0;
status.R_read = 0;
status.R_no_read = 0;
printf("\t\n天线初始化成功\t\n");
}
/*
函数名称： RFID_display
函数参数： void
函数返回值：void
函数功能： 显示卡号
*/
void RFID_display(void)
{
int i = 0;
if(status.read_ok_flag == 1)
{
if(status.R_read == 1)
{
printf("读写器0检测到卡片，卡号：");
for(i = 0;i < card_ID_cnt;i++)
{
printf("%X ",R0_ID[i]);
}
printf("\n");
}
if(status.R_read == 2)
{
printf("读写器1检测到卡片，卡号：");
for(i = 0;i < card_ID_cnt;i++)
{
printf("%X ",R1_ID[i]);
}
printf("\n");
}
}
## 最后
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**
**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**
[**如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！**](https://bbs.csdn.net/topics/618654289)
**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**！！
里一直到现在。**
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**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**
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