前言
昨天学习了RA寄存器的基础和使用,今天学习FSP固件库的基础和使用,并使用FSP固件库点亮第一个灯。其实在环境搭建的时候已经点亮了LED,今天是系统的学习,之前是囫囵吞枣,做出来就开心了,知其然更要知其所以然。
一、FSP层次架构?
RA MCU
位于最底层的是 RA 系列微控制器硬件。不同系列的 RA 微控制器之间具有非常一致、高度兼容的外设硬件, 这为软件开发人员提供了极大的便利。
BSP
往上一层是板级支持包(BSP)。BSP 处于 FSP 软件的底层,是 FSP 的功能基础。 BSP 负责 MCU 复位后初始化系统使程序执行进入 main 函数,并为上层软件提供其他服务。
BSP 函数名称以 R_BSP_ 开头,BSP 宏以 BSP_ 开头,数据类型定义以 _bsp 开头, 以便于与 FSP 的其他部分区分开来。
HAL
在 BSP 之上是硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer (HAL)), 它以较小的内存占用量为外设提供高效的设备驱动程序,实现易于使用的接口, 使开发人员不必直接处理单片机的寄存器组,并使处于 HAL 层以上的软件更容易在整个 RA 产品家族中移植。 它是模块(Modules)的集合, 每个模块都是 RA 系列微控制器中可用的外设的驱动程序(比如 SPI、I2C、ADC), 其名称以 r_