xh1479的博客

个人代码博客分享,从事多年嵌入式产品开发，涂鸦智能签约作者，安谋科技（中国）题库出题者，立创EDA暑期训练营讲师，扫地机行业资深开发者，ST,GD,瑞萨RA等32位MCU开发者，精通嵌入式开发及RTOS开发，Lora和蓝牙开发者。

原创 STHS34PF80高灵敏度红外感应器(2)----InfraredPD存在感应检测

InfraredPD 主要作用是通过与 STHS34PF80 红外传感器配合，提供对存在感应和运动检测的支持，同时对传感器获取的物体温度数据进行环境温度变化补偿。InfraredPD库通过从 STHS34PF80 传感器采集红外数据，实时检测视野中的人或物体的存在和运动情况。它可以判断目标是否在移动，并提供一个精确的输出信号来标识存在或运动状态。使用特定算法补偿环境温度的变化对物体温度测量的影响，确保在环境温度波动时，传感器输出的物体温度依然准确。补偿算法可以根据应用场景选择线性或非线性补偿。

2024-09-18 09:46:35 1137

原创 STHS34PF80高灵敏度红外感应器(1)----获取人体存在状态

STHS34PF80是一款高性能的红外(IR)传感器，特别适用于检测存在感和运动。其主要特点是高灵敏度，能在没有透镜的情况下探测到4米远的物体（尺寸为70 x 25厘米），并配有集成的硅红外滤波器。这款传感器能够区分静止和移动物体，并具有80°的视场角。它出厂时已校准，且设计为低功耗，包含用于提高探测效果的智能算法。其应用范围广泛，不仅包括存在感和接近感应、报警/安全系统、智能家居、智能照明、物联网、智能储物柜和智能墙板，还特别适用于检测人体的存在。

2024-09-11 16:00:46 1164

原创 VL53L1CB TOF开发(2)----多区域扫描模式

多区域扫描模式是 VL53L1 飞行时间 (Time-of-Flight, ToF) 传感器的一项高级功能，允许用户同时对多个区域进行距离测量。该模式通过划分视场（Field of View, FoV）为多个感兴趣区域（Region of Interest, ROI），并对每个区域分别进行测距，为需要广域监控和多目标检测的应用提供了理想的解决方案。在多区域扫描模式下，VL53L1 传感器可以最多支持 16 个区域的并行测量，用户还可以根据需求将区域数量扩展到 169 个。

2024-09-01 20:39:14 1403

原创 VL53L1CB TOF开发(1)----驱动TOF进行测距

TOF（飞行时间）传感器是一种利用光的飞行时间原理来测量物体与传感器之间距离的技术。VL53L1 是一款高精度的TOF传感器，能够在不同环境光条件下，提供多目标检测和多区域扫描功能。通过驱动VL53L1传感器，可以实现对物体的快速、准确测距，最高测量距离可达800厘米。该传感器支持I2C接口，具备多种预设模式（如测距模式、多区域扫描模式、轻量测距模式和自主模式），适用于自动对焦、3D深度测量、存在检测等多种应用场景。

2024-09-01 20:26:04 1161

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(12)----SFLP获取四元数

在现代的运动跟踪和姿态检测应用中，低功耗、高精度的传感器数据融合处理变得越来越重要。LSM6DSV16X传感器集成了SFLP（Sensor Fusion Low Power）算法模块，可以在低功耗模式下实现六轴传感器数据的高效融合。SFLP模块通过处理加速度计和陀螺仪的数据，生成一个表示设备姿态的四元数，这为游戏、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等应用中的精准运动追踪提供了技术支持。在本文中，我们将深入探讨如何利用SFLP模块获取四元数数据，并分析其在实际应用中的优势和实现方法。

2024-08-29 10:32:52 913

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(11)----融合磁力计进行姿态解算

MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。

2024-08-27 00:14:30 1119

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(10)----获取磁力计数据

本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。

2024-08-27 00:10:15 806

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(10)----陀螺仪校准

在现代电子设备中，陀螺仪传感器被广泛用于测量设备的旋转运动。然而，由于各种环境因素和制造工艺的影响，陀螺仪通常会存在零速率偏移（Zero-rate Offset），这会导致测量数据的不准确。为了提高测量的精度，需要对陀螺仪进行校准。MotionGC库是STMicroelectronics提供的一个专门用于陀螺仪校准的中间件库。该库作为X-CUBE-MEMS1软件扩展包的一部分，运行在STM32微控制器上。它通过计算和补偿陀螺仪的角速度偏移，确保陀螺仪输出的角速度数据更加准确和可靠。

2024-08-19 23:32:42 4682

原创磁力计LIS2MDL开发(4)----MotionMC 执行磁力计校准

磁力计测量结果容易受到周围环境中的硬铁（Hard Iron）和软铁（Soft Iron）效应的干扰，从而影响精度。为了解决这一问题，磁力计校准变得至关重要。STMicroelectronics提供的MotionMC库是一个高效的中间件解决方案，专门用于实时校准磁力计数据，以消除这些误差。MotionMC库能够通过测量不同方向的磁场数据，自动计算并补偿硬铁和比例因子效应。它集成了在嵌入式系统中运行的轻量级算法，能够在系统运行期间进行动态校准，确保磁力计的输出数据始终准确可靠。

2024-08-19 18:16:09 4705

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)----加速度校准

MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子，并对传感器数据进行补偿，从而提高测量精度。MotionAC 库通过获取加速度计的数据，计算出偏移和比例因子校准参数，并应用这些参数对原始数据进行校正。校准可以在动态和静态两种模式下进行。

2024-08-08 01:26:00 5169

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(9)----加速度校准

2024-08-08 01:17:46 4591

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(11)----磁力计校准

磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场，并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而，磁力计在使用过程中会受到环境磁场、硬件偏差、安装误差等因素的影响，从而导致测量数据出现偏差。因此，校准磁力计以消除这些影响，是获得精确测量数据的必要步骤。

2024-08-05 01:59:31 5028

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(8)----磁力计校准

2024-08-05 01:48:45 4837

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(7)----融合磁力计进行姿态解算

2024-08-02 14:17:14 4944 5

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(6)----获取磁力计数据

2024-08-02 14:13:08 4700

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(5)----MotionFX库解析空间坐标

2024-07-31 01:08:05 4966

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(4)----中断获取FIFO数据

文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。

2024-07-31 00:19:22 4659

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(3)----FIFO数据读取与配置

本文档旨在详细介绍如何配置和读取LSM6DSOW传感器的FIFO数据。LSM6DSOW是一款高性能的6轴IMU（惯性测量单元），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。FIFO（先进先出）缓冲区是LSM6DSOW的重要功能之一，它能够有效地存储传感器数据，减少主机的读取频率，从而降低功耗和提高数据采集效率。

2024-07-29 00:02:47 8779

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(2)----上报匿名上位机实现可视化

本文档详细介绍了如何使用匿名助手的上位机实现加速度计和陀螺仪数据的可视化显示。内容涵盖了加速度计和陀螺仪的工作原理、上位机通信协议、数据处理流程以及具体的代码实现。通过本文档，读者可以了解如何通过串口通讯协议将传感器数据发送到上位机，并进行实时的曲线显示和数据分析。

2024-07-23 09:10:40 9160

原创陀螺仪LSM6DSOW开发(1)----轮询获取陀螺仪数据

本文将介绍如何使用 LSM6DSOW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取加速度、角速率和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。这个代码是一个很好的起点，用于了解如何操作 LSM6DSOW 传感器并获取其数据。在在使用IIC通讯模式的时候，SA0是用来控制IIC的地址位的。对于IIC的地址，可以通过SDO/SA0引脚修改。

2024-07-23 00:50:29 9215

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(10)----融合磁力计进行姿态解算

2024-07-21 15:50:10 9893 3

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(9)----获取磁力计数据

2024-07-21 00:33:38 9286

原创水压计ILPS28QSW开发(3)----Qvar触摸电容配置

Qvar，全称为电荷变化检测（Qvar stands for “Quasi-static VARiation”），是一种用于检测电荷变化的技术。这种技术通常用于传感器和其他电子设备中，特别是在惯性测量单元（IMU）和微机电系统（MEMS）技术中。Qvar 技术可以用于检测微小的电荷变化，这些变化可能是由于物理运动、环境变化或其他因素导致的。在 ILPS28QSW 这类先进的 MEMS 中，Qvar 技术用于增强用户界面功能，如轻触、双击、三击、长按或滑动手势。

2024-07-16 00:39:55 9261 1

原创水压计ILPS28QSW开发(2)----水压检测

本文将介绍如何使用 ILPS28QSW 传感器来读取的压强数据，来估算水下深度，可以利用液体静压的原理。

2024-07-16 00:26:34 9020

原创水压计ILPS28QSW开发(1)----轮询获取水压计数据

本文将介绍如何使用 ILPS28QSW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。

2024-07-13 22:38:45 10935

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标

本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。

2024-07-13 01:59:07 11209

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(7)----MotionFX库解析空间坐标

2024-07-02 00:12:31 11398

原创驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(6)----FIFO数据读取与配置

LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO惯性模块，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，具备低功耗、强大的运动检测功能。该传感器支持多种操作模式，并内置FIFO缓冲区，用于批量处理和存储传感器数据。FIFO（First In First Out）缓冲区在数据采集和处理过程中起着至关重要的作用。本文将介绍如何在LSM6DS3TR-C传感器中配置和读取FIFO数据，包括配置FIFO模式、设置数据速率和读取存储的数据。

2024-06-28 17:14:41 11847

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(9)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标

2024-06-28 00:20:02 11026

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(8)----MotionFX库解析空间坐标

2024-06-23 23:28:56 12429

原创陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(7)----FIFO数据读取与配置

LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6轴IMU传感器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。本文将详细介绍如何配置和读取LSM6DSV16X传感器的FIFO数据，包括初始化、配置以及数据处理的完整流程，以实现数据的批量处理和传输，减少系统功耗，提高应用的响应速度和数据处理效率。

2024-06-23 01:12:05 12306

原创 VL53L4CD TOF开发(4)----单次测量（One-Shot）模式

在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力对于许多应用场景至关重要。VL53L4CD 是一款先进的飞行时间（Time-of-Flight, ToF）传感器，能够提供高精度的距离测量。本文介绍了如何基于VL53L4CD传感器实现连续测距，并通过配置检测阈值来优化系统的响应能力。我们将详细讲解如何初始化VL53L4CD传感器，设置其测量参数和检测阈值，并实现中断配置以响应特定的测量条件。

2024-06-17 10:07:58 12374

原创 VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值

2024-06-17 09:52:26 12310

原创 VL53L4CD TOF开发(2)----修改测量频率

VL53L4CD是一款高度集成的飞行时间（ToF）传感器，广泛应用于距离测量和接近检测。为了满足不同应用场景的需求，合理调整传感器的测量频率至关重要。本文旨在介绍如何在VL53L4CD传感器上修改测量频率，以优化其性能和功耗。测量频率指传感器每秒进行测量的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。对于VL53L4CD传感器，测量频率的调整能够影响到传感器的响应速度、精度以及功耗表现。

2024-06-13 00:03:16 11936

原创 VL53L4CX TOF开发(2)----修改测距范围及测量频率

VL53L4CX传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L4CX传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。

2024-06-05 00:59:58 11598

原创 VL53L8CX TOF开发(5)----运动阈值检测

本章目的是展示如何充分利用VL53L8CX传感器的高级特性，通过结合运动指示器和阈值检测功能，实现对特定场景的精确监控。首先，程序通过特定的配置，确保了传感器能够在特定的分辨率下工作，同时还可调整用于检测运动的最小和最大距离。其次，一旦在传感器的视野中检测到运动，并且该运动的强度超出了预先设置的阈值，那么这种情况将被认为是一个有效的运动事件。最后，该程序不仅会捕获这些事件，还会详细地显示相关的数据，如运动发生在哪个区域，以及运动的强度如何。

2024-05-20 23:35:27 11485

原创 VL53L8CX TOF开发(4)----运动指示器

VL53L8CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l8cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l8cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。

2024-05-19 21:37:26 11048

原创 VL53L8CX TOF开发(3)----检测阈值

本章展示如何使用VL53L8CX近接传感器的"检测阈值"功能。这个功能允许用户为传感器设置预定义的条件，当这些条件满足时，传感器可以触发一个中断。VL53L8CX传感器允许用户更灵活地定义响应行为，特别是当检测到特定的测量结果时。例如，可以设置当对象的距离低于或高于特定值时，触发中断。这种功能在各种实际应用中，如智能开关、安全系统或机器人导航中，都非常有用。

2024-05-19 19:28:03 11196

原创 VL53L8CX TOF开发(2)----设置自主模式

自主模式”（Autonomous mode）通常指的是设备或系统能够在没有外部输入的情况下独立完成任务。对于传感器，如VL53L8，自主模式可能意味着传感器可以独立、定期地进行测量，而不需要来自主控制器或主机的每一次单独指令。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。选择使用自主模式的原因可能包括：简化控制：一旦配置完成，传感器可以独立工作，减少主控制器与传感器之间的通信需求。稳定的测量频率：在自主模式下，传感器可以以固定的频率进行测量，从而确保数据的稳定性和连续性。

2024-05-13 09:35:14 11460

原创三轴加速度计LIS2DUX12开发(3)----计步器

本文将介绍如何驱动和利用LIS2DUX12传感器，实现计步器感应功能。LIS2DUX12是一款数字式智能3轴线性加速度计，其MEMS和ASIC旨在将尽可能低的电流消耗与丰富的特性（如常开抗混叠滤波、有限状态机 (FSM)、具有自适应自配置 (ASC) 的机器学习内核 (MLC)）相结合。FSM和MLC（带有ASC）为LIS2DUX12提供了始终可用的出色边缘处理能力。LIS2DUX12 MIPI I3C®从接口和嵌入式128级FIFO缓冲区构成了一系列功能，这让该加速度计在物料清单、处理能力和功耗上成为

2024-05-09 01:09:09 10257 2

STHS34PF80高灵敏度红外感应器(2)-InfraredPD存在感应检测

STHS34PF80高灵敏度红外感应器(2)----InfraredPD存在感应检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/142142213 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1om4ae5EBR/ InfraredPD 主要作用是通过与 STHS34PF80 红外传感器配合，提供对存在感应和运动检测的支持，同时对传感器获取的物体温度数据进行环境温度变化补偿。InfraredPD库通过从 STHS34PF80 传感器采集红外数据，实时检测视野中的人或物体的存在和运动情况。它可以判断目标是否在移动，并提供一个精确的输出信号来标识存在或运动状态。使用特定算法补偿环境温度的变化对物体温度测量的影响，确保在环境温度波动时，传感器输出的物体温度依然准确。补偿算法可以根据应用场景选择线性或非线性补偿。 InfraredPD 库中的算法可以替代 STHS34PF80 传感器内置的智能算法，特别是在传感器工作于低增益模式（宽温度范围）时。它增强了传感器的检测性能，尤其是在温

2024-09-22

STHS34PF80高灵敏度红外感应器(1)-获取人体存在状态

STHS34PF80高灵敏度红外感应器(1)----获取人体存在状态 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/142142213 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1om4ae5EBR/ STHS34PF80是一款高性能的红外(IR)传感器，特别适用于检测存在感和运动。其主要特点是高灵敏度，能在没有透镜的情况下探测到4米远的物体（尺寸为70 x 25厘米），并配有集成的硅红外滤波器。这款传感器能够区分静止和移动物体，并具有80°的视场角。它出厂时已校准，且设计为低功耗，包含用于提高探测效果的智能算法。其应用范围广泛，不仅包括存在感和接近感应、报警/安全系统、智能家居、智能照明、物联网、智能储物柜和智能墙板，还特别适用于检测人体的存在。由于其高灵敏度和精确度，它能够有效地用于人体检测，如在安保系统中探测潜在的入侵者，或在智能家居系统中监测房间内的人员动态。

2024-09-12

VL53L1CB TOF开发(2)-多区域扫描模式

VL53L1CB TOF开发(2)----多区域扫描模式 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141789362 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1aJHveYEA3/ 多区域扫描模式是 VL53L1 飞行时间 (Time-of-Flight, ToF) 传感器的一项高级功能，允许用户同时对多个区域进行距离测量。该模式通过划分视场（Field of View, FoV）为多个感兴趣区域（Region of Interest, ROI），并对每个区域分别进行测距，为需要广域监控和多目标检测的应用提供了理想的解决方案。在多区域扫描模式下，VL53L1 传感器可以最多支持 16 个区域的并行测量，用户还可以根据需求将区域数量扩展到 169 个。每个区域的测量结果会独立报告，这使得该模式特别适合于需要监测大面积区域或精确跟踪多个目标的场景，例如投影机梯形校正、多点距离检测和环境映射等。该模式支持最多 16 个区域的并行测量，用户还可以根据需求扩展到 169

2024-09-02

VL53L1CB TOF开发(1)-驱动TOF进行测距

VL53L1CB TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141789079 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV16LnZe6Eyg/ TOF（飞行时间）传感器是一种利用光的飞行时间原理来测量物体与传感器之间距离的技术。VL53L1 是一款高精度的TOF传感器，能够在不同环境光条件下，提供多目标检测和多区域扫描功能。通过驱动VL53L1传感器，可以实现对物体的快速、准确测距，最高测量距离可达800厘米。该传感器支持I2C接口，具备多种预设模式（如测距模式、多区域扫描模式、轻量测距模式和自主模式），适用于自动对焦、3D深度测量、存在检测等多种应用场景。本文将介绍如何通过I2C接口驱动VL53L1传感器进行测距操作，涵盖传感器的初始化、模式配置、测距数据读取等步骤，并提供相应的代码示例，以帮助开发者快速集成和应用该传感器进行测距任务。

2024-09-02

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(12)-SFLP获取四元数

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(12)----SFLP获取四元数 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141671505 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1oTsJeTErb/ 在现代的运动跟踪和姿态检测应用中，低功耗、高精度的传感器数据融合处理变得越来越重要。LSM6DSV16X传感器集成了SFLP（Sensor Fusion Low Power）算法模块，可以在低功耗模式下实现六轴传感器数据的高效融合。SFLP模块通过处理加速度计和陀螺仪的数据，生成一个表示设备姿态的四元数，这为游戏、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等应用中的精准运动追踪提供了技术支持。在本文中，我们将深入探讨如何利用SFLP模块获取四元数数据，并分析其在实际应用中的优势和实现方法。 LSM6DSV16X 特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗传感器融合（SFLP）算法：该算法旨在以节能的方式结合加速度

2024-08-31

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(11)-融合磁力计进行姿态解算

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(11)----融合磁力计进行姿态解算 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141576430 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1oTsJeTErb/ MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。 DataLogFusion 这里参考ST提供的DataLogFusion程序，DataLogFusion示例应用展示了如何使用STMicroelectronics开发的MotionFX中间件库进行实时运动传感器数据融合。 DataLogFus

2024-08-27

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(10)-获取磁力计数据

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(10)----获取磁力计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141576373 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV118sJeHERR/ 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。在六轴基础上添加磁力计执行九轴融合，MotionFX库实现了一种传感器融合算法，用于估计空间中的3D方向。它使用基于卡尔曼滤波器的数字滤波器理论来融合来自多个传感器的数据，并补偿单个传感器的局限性。例如： ● 陀螺仪数据可能会漂移，这会影响方向估计；使用磁力计可以提供绝对方向信息来解决这个问题。

2024-08-27

陀螺仪LSM6DSOW开发(10)-陀螺仪校准

陀螺仪LSM6DSOW开发(10)----陀螺仪校准 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141337310 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV12aW4euEvB/ 在现代电子设备中，陀螺仪传感器被广泛用于测量设备的旋转运动。然而，由于各种环境因素和制造工艺的影响，陀螺仪通常会存在零速率偏移（Zero-rate Offset），这会导致测量数据的不准确。为了提高测量的精度，需要对陀螺仪进行校准。 MotionGC库是STMicroelectronics提供的一个专门用于陀螺仪校准的中间件库。该库作为X-CUBE-MEMS1软件扩展包的一部分，运行在STM32微控制器上。它通过计算和补偿陀螺仪的角速度偏移，确保陀螺仪输出的角速度数据更加准确和可靠。 MotionGC库提供了多种API，允许用户在不同的采样频率下执行实时校准。库的核心功能包括检测设备的静止状态、计算陀螺仪的偏移量，并应用这些偏移量来校正传感器输出的数据。该库还允许用户根据特定应用需求调整校准参

2024-08-27

磁力计LIS2MDL开发(4)-轮询获取磁力计数据

磁力计LIS2MDL开发(4)----轮询获取磁力计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141004524 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Jw4m1k7Kg/ 在现代电子设备中，陀螺仪传感器被广泛用于测量设备的旋转运动。然而，由于各种环境因素和制造工艺的影响，陀螺仪通常会存在零速率偏移（Zero-rate Offset），这会导致测量数据的不准确。为了提高测量的精度，需要对陀螺仪进行校准。 MotionGC库是STMicroelectronics提供的一个专门用于陀螺仪校准的中间件库。该库作为X-CUBE-MEMS1软件扩展包的一部分，运行在STM32微控制器上。它通过计算和补偿陀螺仪的角速度偏移，确保陀螺仪输出的角速度数据更加准确和可靠。 MotionGC库提供了多种API，允许用户在不同的采样频率下执行实时校准。库的核心功能包括检测设备的静止状态、计算陀螺仪的偏移量，并应用这些偏移量来校正传感器输出的数据。该库还允许用户根据特定应用需求调整校准

2024-08-19

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)-加速度校准

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)----加速度校准 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141004524 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Jw4m1k7Kg/ MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子，并对传感器数据进行补偿，从而提高测量精度。 MotionAC 库通过获取加速度计的数据，计算出偏移和比例因子校准参数，并应用这些参数对原始数据进行校正。校准可以在动态和静态两种模式下进行。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DS3TR-C，磁力计为LIS2MDL。校准过程 2.2.6 节详细描述了如何使用 MotionAC 库进行加速度计的校准过程。该过程通过正常运动或特定姿态的设备来确定偏移和比例因子补偿，以提高加速度计的测量精度。初始

2024-08-11

陀螺仪LSM6DSOW开发(9)-加速度校准

陀螺仪LSM6DSOW开发(9)----加速度校准 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/141004489 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Yw4m1k7tR/ MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子，并对传感器数据进行补偿，从而提高测量精度。 MotionAC 库通过获取加速度计的数据，计算出偏移和比例因子校准参数，并应用这些参数对原始数据进行校正。校准可以在动态和静态两种模式下进行。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。

2024-08-11

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(11)-磁力计校准

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(11)- CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140915220 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1BS42197a5/ 磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场，并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而，磁力计在使用过程中会受到环境磁场、硬件偏差、安装误差等因素的影响，从而导致测量数据出现偏差。因此，校准磁力计以消除这些影响，是获得精确测量数据的必要步骤。本文将介绍如何使用ST提供的MotionFX库在嵌入式系统中实现磁力计校准，通过本文的介绍，读者将能够理解磁力计校准的基本概念，掌握使用MotionFX库进行校准的步骤和方法，并学会如何在实际项目中实现磁力计的校准，以获得高精度的磁场测量数据。

2024-08-05

陀螺仪LSM6DSOW开发(8)-磁力计校准

陀螺仪LSM6DSOW开发(8)----磁力计校准 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140915188 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Mi421a7QF/ 磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场，并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而，磁力计在使用过程中会受到环境磁场、硬件偏差、安装误差等因素的影响，从而导致测量数据出现偏差。因此，校准磁力计以消除这些影响，是获得精确测量数据的必要步骤。本文将介绍如何使用ST提供的MotionFX库在嵌入式系统中实现磁力计校准，通过本文的介绍，读者将能够理解磁力计校准的基本概念，掌握使用MotionFX库进行校准的步骤和方法，并学会如何在实际项目中实现磁力计的校准，以获得高精度的磁场测量数据。

2024-08-05

陀螺仪LSM6DSOW开发(7)-融合磁力计进行姿态解算

陀螺仪LSM6DSOW开发(7)----融合磁力计进行姿态解算 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140871418 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV194421U7iw/ MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。这里参考ST提供的DataLogFusion程序，DataLogFusion示例应用展示了如何使用STMicroelectronics开发的MotionFX中间件库进行实时运动传感器数据融合。 DataLogFusion的主要执行流程包括初始化硬件和传感器、中

2024-08-03

陀螺仪LSM6DSOW开发(6)-获取磁力计数据

陀螺仪LSM6DSOW开发(6)----获取磁力计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140870687 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1X4421Z73A/ 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。在六轴基础上添加磁力计执行九轴融合，MotionFX库实现了一种传感器融合算法，用于估计空间中的3D方向。它使用基于卡尔曼滤波器的数字滤波器理论来融合来自多个传感器的数据，并补偿单个传感器的局限性。例如： ● 陀螺仪数据可能会漂移，这会影响方向估计；使用磁力计可以提供绝对方向信息来解决这个问题。 ● 磁力计带宽

2024-08-03

陀螺仪LSM6DSOW开发(5)-MotionFX库解析空间坐标

本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用FIFO读取传感器数据，FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据。这样可以防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时，并利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例使用上节的demo进行修改。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。 MotionFX文件主要包含lsm6dso_app.c和lsm6dso_app.h，这两个文件主要负责初始化和管理LSM6DSOW传感器的交互。它们提供了配置传感器、初始化通信接口以及读取传感器数据的功能。该文件包含与LSM6DSOW传感器交互所需函数的实现。它提供了配置传感器、初始化通信接口以及读取传感器数据的功能。 lsm6dso_init(): 初始化MotionFX算法。 lsm6dso_motion_

2024-07-31

陀螺仪LSM6DSOW开发(4)-中断获取FIFO数据

陀螺仪LSM6DSOW开发(4)----中断获取FIFO数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140810020 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Tm42137BS/ 本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。

2024-07-31

陀螺仪LSM6DSOW开发(3)-FIFO数据读取与配置

陀螺仪LSM6DSOW开发(3)----FIFO数据读取与配置 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140758710 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Dw4m1r712/ 本文档旨在详细介绍如何配置和读取LSM6DSOW传感器的FIFO数据。LSM6DSOW是一款高性能的6轴IMU（惯性测量单元），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。FIFO（先进先出）缓冲区是LSM6DSOW的重要功能之一，它能够有效地存储传感器数据，减少主机的读取频率，从而降低功耗和提高数据采集效率。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。主要内容初始化LSM6DSOW传感器并检查其设备ID 恢复传感器默认配置并设置必要的参数配置FIFO模式和水印阈值设置加速度计和陀螺仪的数据速率连续读取FIFO中的传感器数据并解析输出 LSM6DSOW支持六种

2024-07-29

陀螺仪LSM6DSOW开发(2)-上报匿名上位机实现可视化

陀螺仪LSM6DSOW开发(2)----上报匿名上位机实现可视化 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140625660 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HU411S7Az/ 本文档详细介绍了如何使用匿名助手的上位机实现加速度计和陀螺仪数据的可视化显示。内容涵盖了加速度计和陀螺仪的工作原理、上位机通信协议、数据处理流程以及具体的代码实现。通过本文档，读者可以了解如何通过串口通讯协议将传感器数据发送到上位机，并进行实时的曲线显示和数据分析。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。加速度计工作方式假设立方体在外太空，那里的一切都是失重的，球会简单地漂浮在立方体的中心。现在，假设每面墙代表一个特定的轴。如果我们突然以 1g 的加速度向左移动盒子（单个 G 力 1g 相当于重力加速度 9.8 m/s 2），球无疑会撞到墙壁 X。如

2024-07-28

陀螺仪LSM6DSOW开发(1)-轮询获取陀螺仪数据

陀螺仪LSM6DSOW开发(1)----轮询获取陀螺仪数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140622673 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1eS421X7J6/ 本文将介绍如何使用 LSM6DSOW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取加速度、角速率和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。这个代码是一个很好的起点，用于了解如何操作 LSM6DSOW 传感器并获取其数据。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。 LSM6DSOW 和 LSM6DSO 是两款惯性测量单元（IMU），都具备三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪功能。它们之间的主要区别如下： FIFO 容量和数据压缩： ○ LSM6DSOW：支持高达 9 KB 的 FIF

2024-07-28

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(10)-融合磁力计进行姿态解算

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(10)----融合磁力计进行姿态解算 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140589118 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1V4421S7Xs/ MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DS3TR-C，磁力计为LIS2MDL。这里参考ST提供的DataLogFusion程序，DataLogFusion示例应用展示了如何使用STMicroelectronics开发的MotionFX中间件库进行实时运动传感器数据融合。 DataLogFusion的主要执行流程包括初始化硬件和传感器、中间件库（MotionFX）的配置与初始化、传感

2024-07-21

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(9)-获取磁力计数据

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(9)----获取磁力计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140580173 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV17x4y147Kc/ 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。在六轴基础上添加磁力计执行九轴融合，MotionFX库实现了一种传感器融合算法，用于估计空间中的3D方向。它使用基于卡尔曼滤波器的数字滤波器理论来融合来自多个传感器的数据，并补偿单个传感器的局限性。例如： ● 陀螺仪数据可能会漂移，这会影响方向估计；使用磁力计可以提供绝对方向信息来解决这个问题。 ● 磁力计带宽不高且易受磁干扰影响，但这些弱点可以通过陀螺仪补偿。 ● 九轴传感器融合使用加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，提供包括航向（即磁北方向）

2024-07-21

水压计ILPS28QSW开发(3)-Qvar触摸电容配置

水压计ILPS28QSW开发(3)----Qvar触摸电容配置 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140452627 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1AH4y1c7rL/ Qvar，全称为电荷变化检测（Qvar stands for “Quasi-static VARiation”），是一种用于检测电荷变化的技术。这种技术通常用于传感器和其他电子设备中，特别是在惯性测量单元（IMU）和微机电系统（MEMS）技术中。Qvar 技术可以用于检测微小的电荷变化，这些变化可能是由于物理运动、环境变化或其他因素导致的。在 ILPS28QSW 这类先进的 MEMS 中，Qvar 技术用于增强用户界面功能，如轻触、双击、三击、长按或滑动手势。它通过检测和解析与这些手势相关的微小电荷变化，来实现高度精准和灵敏的用户交互。 Qvar（电荷变化检测）功能可以通过外部电极实现，用于用户接口，例如：水泄漏检测轻拍检测双击检测长按检测左/右滑动检测这些功能为传感器

2024-07-16

水压计ILPS28QSW开发(2)-水压检测

水压计ILPS28QSW开发(2)----水压检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140452495 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1QT421r7aB/ 本文将介绍如何使用 ILPS28QSW 传感器来读取的压强数据，来估算水下深度，可以利用液体静压的原理。对于水平地面的固体对地面产生的压强，由于压力大小等于重力，计算固体压力时一般都会先计算压力后计算压强，所以 F=G 在固体中经常用到，但同时我们又要明确知道压力与重力的不同。对于液体计算公式的由来，同一深度朝各个方向都有压强且相等；密度相同时，深度越深压强越大；深度相同时，密度越大压强越大。这只是定性的关系，对于定量关系则是建立了一个规则形状的液柱，设想液柱下方平面的压强就是该位置的液体压强大小。如下图所示，液柱对平面的压力等于液柱所受的重力，借助于公式的变形 F=G=mg=ρVg=ρgSh ，从而推出 P=F/S=ρgh 。由于液体同一深度朝各个方向都有压强且相等，所以这个公式就可以

2024-07-16

水压计ILPS28QSW开发(1)-轮询获取水压计数据

水压计ILPS28QSW开发(1)----轮询获取水压计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140407907 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bM4m127dq/ 本文将介绍如何使用 ILPS28QSW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。 ILPS28QSW是一款超紧凑的压阻式绝对压力传感器，功能类似于数字输出气压计，支持用户可选的4060 hPa全量程。该设备包含一个传感元件和一个IC接口，通过I²C或MIPI I3CSM接口从传感元件到应用进行通信。ILPS28QSW在功耗方面表现出色，比其前代产品具有更低的压力噪声。它内置模拟枢纽传感功能，能够连接模拟输入并将其转换为数字信号进行嵌入处理

2024-07-14

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)-中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140391736 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1pm421G7XE/ 本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。

2024-07-13

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(7)-MotionFX库解析空间坐标

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(7)----MotionFX库解析空间坐标 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140112859 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1mE421N7hA/ 本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用FIFO读取传感器数据，FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据。这样可以防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时，并利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例使用上节的demo进行修改。运行卡尔曼滤波传播算法MotionFX_propagate。根据需要更新卡尔曼滤波器MotionFX_update。

2024-07-02

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(6)-FIFO数据读取与配置

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(6)----FIFO数据读取与配置 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140047012 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1mS421d7eM/ LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO惯性模块，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，具备低功耗、强大的运动检测功能。该传感器支持多种操作模式，并内置FIFO缓冲区，用于批量处理和存储传感器数据。 FIFO（First In First Out）缓冲区在数据采集和处理过程中起着至关重要的作用。本文将介绍如何在LSM6DS3TR-C传感器中配置和读取FIFO数据，包括配置FIFO模式、设置数据速率和读取存储的数据。

2024-07-01

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(9)-中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(8)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140027929 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ux4y1t7RS/ 本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。

2024-06-28

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(8)-MotionFX库解析空间坐标

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(8)----MotionFX库解析空间坐标 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139908547 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ux4y1t7RS/ 本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用FIFO读取传感器数据，FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据。这样可以防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时，并利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例使用上节的demo进行修改。主要包含lsm6dsv16x_app.c和lsm6dsv16x_app.h，这两个文件主要负责初始化和管理LSM6DSV16X传感器的交互。它们提供了配置传感器、初始化通信接口以及读取传感器数据的功能。

2024-06-24

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(7)-FIFO数据读取与配置

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(7)----FIFO数据读取与配置 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139890938 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV12s421T73k/ LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6轴IMU传感器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。本文将详细介绍如何配置和读取LSM6DSV16X传感器的FIFO数据，包括初始化、配置以及数据处理的完整流程，以实现数据的批量处理和传输，减少系统功耗，提高应用的响应速度和数据处理效率。主要内容初始化LSM6DSV16X传感器并检查其设备ID 恢复传感器默认配置并设置必要的参数配置FIFO模式和水印阈值设置加速度计和陀螺仪的数据速率连续读取FIFO中的传感器数据并解析输出 LSM6DSV16X传感器包含一个FIFO缓冲区，能够存储不同类型的数据，以节省系统功耗。主处理器不需要连续轮询传感器数据，而是可以在需要时唤醒并从FIFO中读取重要数据。

2024-06-23

VL53L4CD TOF开发(4)-单次测量（One-Shot）模式

VL53L4CD TOF开发(4)----单次测量（One-Shot）模式 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139736095 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV19n4y1X7ba/ 在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力对于许多应用场景至关重要。VL53L4CD 是一款先进的飞行时间（Time-of-Flight, ToF）传感器，能够提供高精度的距离测量。本文介绍了如何基于VL53L4CD传感器实现连续测距，并通过配置检测阈值来优化系统的响应能力。我们将详细讲解如何初始化VL53L4CD传感器，设置其测量参数和检测阈值，并实现中断配置以响应特定的测量条件。通过这种方式，系统能够在距离测量达到预设的阈值范围内触发中断，从而实现实时响应和高效数据处理。实现demo 传感器初始化：介绍如何正确初始化 VL53L4CD 传感器，包括系统时钟配置和外设初始化。传感器配置：讲解如何配置传感器的测量参数，包括测距模式、时间预算和环境光测量设置。

2024-06-17

VL53L4CD TOF开发(3)-检测阈值

VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139731941 B站教学视频：VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力对于许多应用场景至关重要。VL53L4CD 是一款先进的飞行时间（Time-of-Flight, ToF）传感器，能够提供高精度的距离测量。本文介绍了如何基于VL53L4CD传感器实现连续测距，并通过配置检测阈值来优化系统的响应能力。我们将详细讲解如何初始化VL53L4CD传感器，设置其测量参数和检测阈值，并实现中断配置以响应特定的测量条件。通过这种方式，系统能够在距离测量达到预设的阈值范围内触发中断，从而实现实时响应和高效数据处理。实现demo 初始化VL53L4CD传感器和配置测量参数，包括测距模式、时间预算和测量频率。配置检测阈值，以便在测量结果处于特定范围内时触发中断。实现一个主循环，持续监测测量结果并在需要时处理中断。

2024-06-17

VL53L4CD TOF开发(2)-修改测量频率

VL53L4CD TOF开发(2)----修改测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139639446 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421g74b/ VL53L4CD是一款高度集成的飞行时间（ToF）传感器，广泛应用于距离测量和接近检测。为了满足不同应用场景的需求，合理调整传感器的测量频率至关重要。本文旨在介绍如何在VL53L4CD传感器上修改测量频率，以优化其性能和功耗。测量频率指传感器每秒进行测量的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。对于VL53L4CD传感器，测量频率的调整能够影响到传感器的响应速度、精度以及功耗表现。根据不同应用场景，调整测量频率可以实现以下目的：提高响应速度：在需要快速检测目标物体的应用中，增加测量频率能够提升传感器的响应速度。优化功耗：在电池供电的应用中，降低测量频率可以显著减少传感器的能耗，从而延长设备的续航时间。增强测量稳定性：适当的测量频率设置有助于在不同环境条件下保持测量数据的稳定性和可靠性。调

2024-06-14

VL53L4CX TOF开发(2)-修改测距范围及测量频率

VL53L4CX TOF开发(2)----修改测距范围及测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139457174 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV19s421g7dR/ VL53L4CX传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L4CX传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。 VL53L4CX传感器支持多种测距模式，包括短距离、中距离和长距离模式。每种模式针对不同的测量距离进行了优化，用户可以根据目标物体与传感器之间的距离选择合适的测距模式： ● 短距离模式：适用于目标物体距离较近的应用，提供较高的测量精度和响应速度。 ● 中距离模式：在一定距离范围内平衡了测量精度和响应速度，适用于多数通用测量应用。 ● 长距离模式：适用于目标物体距离较远的应用

2024-06-05

VL53L8CX TOF开发(5)-运动阈值检测

VL53L8CX TOF开发(5)----运动阈值检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139077729 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV11w4m1D7sc/ 本章目的是展示如何充分利用VL53L8CX传感器的高级特性，通过结合运动指示器和阈值检测功能，实现对特定场景的精确监控。首先，程序通过特定的配置，确保了传感器能够在特定的分辨率下工作，同时还可调整用于检测运动的最小和最大距离。其次，一旦在传感器的视野中检测到运动，并且该运动的强度超出了预先设置的阈值，那么这种情况将被认为是一个有效的运动事件。最后，该程序不仅会捕获这些事件，还会详细地显示相关的数据，如运动发生在哪个区域，以及运动的强度如何。这种结合使用多种功能的方法，使得VL53L8CX传感器在各种应用场景中都能提供高效、准确的运动检测结果。首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。主控为STM32G431CB，TOF为VL53L8CX

2024-05-20

VL53L8CX TOF开发(4)-运动指示器

VL53L8CX TOF开发(4)----运动指示器 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139049047 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV17T421S7qx/ VL53L8CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l8cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l8cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。如果用户想要更改传感器的分辨率，他必须使用专用函数vl53l8cx_motion_indicator_set_resolution()来更新运动指示器的分辨率。用户还可以更改检测运动的最小和最大距离。最小距离和最大距离之间的差异不能超过1500毫米。默认情况下，距离是在400毫米到1500毫米之间初始化的。结果存储在motion_indicator字段中。在这个字段里，数组motion给出了每个区域的运动强

2024-05-19

VL53L8CX TOF开发(3)-检测阈值

VL53L8CX TOF开发(3)----检测阈值 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139046990 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Qf421R71U/ 本章展示如何使用VL53L8CX近接传感器的"检测阈值"功能。这个功能允许用户为传感器设置预定义的条件，当这些条件满足时，传感器可以触发一个中断。 VL53L8CX传感器允许用户更灵活地定义响应行为，特别是当检测到特定的测量结果时。例如，可以设置当对象的距离低于或高于特定值时，触发中断。这种功能在各种实际应用中，如智能开关、安全系统或机器人导航中，都非常有用。实现demo 配置VL53L8CX传感器以实现特定条件下的目标检测和距离测量。通过设置信号强度和距离阈值，可以根据具体应用需求定制传感器的检测行为，使其在各种场景中发挥作用。实现为每个区域（在4x4分辨率中有16个区域）设定了两个阈值：一个基于信号强度，另一个基于物体的测量距离。 ————————————————

2024-05-19

VL53L8CX TOF开发(2)-设置自主模式

VL53L8CX TOF开发(2)----设置自主模式 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/138785190 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Z1421d7Dv/ “自主模式”（Autonomous mode）通常指的是设备或系统能够在没有外部输入的情况下独立完成任务。对于传感器，如VL53L8，自主模式可能意味着传感器可以独立、定期地进行测量，而不需要来自主控制器或主机的每一次单独指令。选择使用自主模式的原因可能包括：简化控制：一旦配置完成，传感器可以独立工作，减少主控制器与传感器之间的通信需求。稳定的测量频率：在自主模式下，传感器可以以固定的频率进行测量，从而确保数据的稳定性和连续性。减少响应延迟：由于传感器持续地或定期地进行测量，数据可能会更快地准备好，从而减少了从请求到获取数据的延迟。主控制器工作量减少：主控制器可以被释放出来执行其他任务，而不是持续地向传感器发送测量命令。低功耗应用：对于某些传感器，自主模式可能更加能效，因为它可以在

2024-05-13

三轴加速度计LIS2DUX12开发(3)-计步器

三轴加速度计LIS2DUX12开发(3)----计步器 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/138591483 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ci421X7bh/ 本文将介绍如何驱动和利用LIS2DUX12传感器，实现计步器感应功能。 LIS2DUX12是一款数字式智能3轴线性加速度计，其MEMS和ASIC旨在将尽可能低的电流消耗与丰富的特性（如常开抗混叠滤波、有限状态机 (FSM)、具有自适应自配置 (ASC) 的机器学习内核 (MLC)）相结合。 FSM和MLC（带有ASC）为LIS2DUX12提供了始终可用的出色边缘处理能力。LIS2DUX12 MIPI I3C从接口和嵌入式128级FIFO缓冲区构成了一系列功能，这让该加速度计在物料清单、处理能力和功耗上成为系统集成方面的参考。 LIS2DUX12具有±2g/±4g/±8g/±16g的用户可选满量程，并且可通过1.6 Hz到800 Hz的输出数据速率测量加速度。 LIS2DUX12包含专用内部引

2024-05-09

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人