【小黑嵌入式系统第十四课】μC OS-III程序设计基础（三）——信号量（任务同步&amp；资源同步）

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当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

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当信号量值等于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

注意：μC/OS-III不允许在中断服务程序中等待信号量。

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前面章节我们学习了互斥信号量，下面对计数型信号量与互斥信号量做一个对比。

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1.2 任务间同步

在实际的应用中，常用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出现在不同任务中，但不一定成对出现。

注意：在实际的应用中，还有多对多、一对多信号量操作的情况，但很不常见，建议不要设计出这样的操作方式，这样会带来很多的麻烦。

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用来实现任务间同步的信号量在创建时赋给初始值，一般为0，表示事件还未发生，初始值在OSSemCreate()函数中指定。

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让一个LED以0.5Hz的频率闪烁，每按键一次，LED闪烁一次。

我们通过此例来说明如何使用信号量实现任务间同步，两个任务处理流程如下。

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TaskKEY任务主要代码如下。

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TaskLED任务主要代码如下。

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1.3 ISR与任务同步

下面以示例来说明如何现实ISR与任务间同步。假设定时器1中断服务程序发送信号量，任务完成了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。处理流程如下。

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中断服务程序ISR示例代码如下。

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蜂鸣器报警任务示例代码如下。

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1.4 资源同步

在嵌入式系统中，可以使用信号量访问共享资源来实现资源同步。在使用时，注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出现在同一个任务调用的函数中，才能实现资源同步（这与互斥信号量使用方式一致）。

在使用信号量做资源共享时，只有任务才能使用信号量，而中断服务程序则不可以。（注意对照前面所述，在使用信号量做ISR与任务间同步时，ISR可以给任务发送信号量，但不能做其它的信号量操作）

计数型信号量用于某共享资源可以同时为几个任务所用时，这是互斥型信号量不能处理的（互斥信号量是二值的）。

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例：银行柜台

某银行有N个柜台可以为客户服务，设置信号量值为N（或者银行同时可以为N个用户服务）

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为了说明使用信号量访问共享资源实现资源同步，设计两个任务，它们以不同的频率让LED点亮30个时钟节拍，然后熄灭60个时钟节拍，要求这两个任务不会互相干扰。下面是两个任务的处理流程。

为了实现资源同步，我们需要保证OSSemPost()与OSSemPend()成对在同一个任务函数中调用，所以我们可以编写一个函数LED()供两个任务调用，代码如下。

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下面给出两个LED任务的主要处理代码。

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1.5 任务信号量

在μC/OS-III中，每个任务都有它自己的内嵌信号量，称为任务信号量。任务信号量是在任务创建OSTaskCreate()时创建的，因此任务创建之后便可以直接使用。

任务信号量使用起来更方便，且速度比一般信号量要快。

当事件发生时，用户若明确知道该给哪个任务发信号，此时就可以使用任务信号量。

μC/OS-III中的任务信号量服务函数以OSTaskSem???()命名。

• 如OSTaskSemPend()，它在任务信号量所属任务中调用。（无任务控制块参数需传递）

• 如OSTaskSemPost()，它在另一任务或ISR中调用。（需指定任务信号量所属任务的任务控制块参数，即发送(给)哪个任务的任务信号量）

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2 事件标志组

2.1 简介

当任务要与多个事件的发生同步时，可以使用事件标志组。一个事件标志就是一个二值信号，事件标志组是若干二值信号的组合。

用事件标志组来做任务同步分为独立型同步（“或”同步）和关联型同步（“与”同步）。设一个任务与3个事件标志有关，如下图。

可以用多个事件的组合，发信号给多个任务，典型的有8个、16个或32个事件可以组合在一起（由os_type.h中的OS_FLAGS数据类型定义事件标志位数）。

注意：系统在一组新事件发生后判断是否有任务接收到需求的标志，在收到标志后进行任务状态切换。

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2.2 标志“与”

为了说明如何使用标志事件组实现任务与若干个事件同步，我们设计一个系统，当时间到且独立按健被按下后，让LED1闪烁一下。三个任务的处理流程如图。

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TaskKEY任务主要代码如下。

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最后

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