这里咱们只能配置按键PB0、PB1、PB2为中断,因为中断配置引脚只能配置是0 ~15,与PA、PB、PC之类的没关系,至于为啥,待会看代码可能就明白了
配置好这里,务必别忘记还得在NVIC处选择优先级
创建key.c和key.h,跟着上一篇过来的就不用重复创建啦
key.h函数里的那些事
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "main.h"
void key_value(void); //中断模式按键上一章的轮询按键代码,中断的话不需要这个代码
#endif
接下来直接就能在key.c编写代码了,这个函数名并不需要到key.h声明
首先,当有中断发生时,立刻进入中断回调函数,并且判断是哪个引脚发生中断
第二步延时10ms,避免抖动发生错误
第三步再次判断发生中断的引脚是否还触发
是,则把key值改为1
否,则判断为0,退出中断回调函数
#include "key.h"
uint8_t key1=0,key2=0,key3=0;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_0 == GPIO_Pin)
{
key1 = 1;
}
}
if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
{
key2 = 1;
}
}
if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(10);
if(GPIO_PIN_2 == GPIO_Pin)
{
key3 = 1;
}
}
}
搞定key.c的代码就差不多了,当然别忘记了,引用头文件
把刚刚在key.c定义的标志位给“外部声明”一下,这样可以随时“察觉”到key1~3的变化
最后在while()函数中判断值变化并且开关灯,key1开LD1,key2关闭LD1
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
## 最后
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