RK3568平台 gpio的使用_rk3568 gpio检查

当前SOC 一共包含5 个 GPIO 控制器，分别是：GPIO1,GPIO2,GPIO3,GPIO4,GPIO5。在这里，分别是gpiochip0 、gpiochip32 、gpiochip64 、gpiochip96 、gpiochip128 这5个文件夹，每个gpiochipX 文件夹用来管理一组GPIO。

export：

export用于将指定编号的GPIO 引脚导出。在使用GPIO 引脚之前，需要将其导出，导出成功之后才能使用它。注意export 文件是只写文件，不能读取，将一个指定的编号写入到export 文件中即可将对应的GPIO 引脚导出，例如：

echo 0 > export #导出编号为0的GPIO 引脚。对应当前SOC，也就是GPIO1_IO0。

导出成功之后会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为gpio0 的文件夹（gpioX, X 表示对应的编号）。这个文件夹就是导出来的GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该GPIO 引脚。

unexport：

unexport将导出的GPIO 引脚删除。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。例如：

echo 0 > unexport # 删除导出的编号为0的GPIO 引脚1

删除成功之后，之前生产的gpio0 文件夹就会消失。

导出引脚echo export：

向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，

echo 10 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio10目录，

如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出。

设置gpio的direction：

direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction

direction接受的参数：in, out,

三.内核空间控制gpio

Linux  pinctrl 子系统：

复用gpio2 PB1为gpio功能：

cam {
		/omit-if-no-ref/
		cam_pow_en: cam-pow-en {
			rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};

上下拉配置：

//上拉
pcfg-pull-up
//下拉
pcfg-pull-down

linux gpio子系统：

gpio_request函数：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)；

gpio：要申请的gpio标号(可以通过gpio bank计算得来)。

label：要申请的gpio取的名字。

可通过cat /sys/kernel/debug/gpio   命令查看gpio是否申请成功。

gpio_free函数：

void gpio_free(unsigned gpio)

gpio：要释放的gpio标号。

**gpio_direction_input函数：**此函数用于设置某个GPIO为输入

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

gpio：要设置为输入的GPIO标号

**gpio_direction_output函数：**此函数用于设置某个GPIO为输出

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

gpio：要设置为输出的GPIO标号

value：GPIO默认输出值

**gpio_get_value函数：**此函数用于获取某个GPIO的值(0或1)

int __gpio_get_value(unsigned gpio)

gpio：要获取的GPIO标号

**gpio_set_value函数：**此函数用于设置某个GPIO的值

void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

最后

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