ARM指针寄存器——堆栈指针寄存器SP、程序计数器PC、连接寄存器LR(1)

参考：堆栈指针寄存器 SP详解以及栈的作用
作者：蓝色鲜橙多
网址：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89873633?utm_source=app&app_version=4.16.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen

目录

• 堆栈的实现方法
• 深入理解ARM三个寄存器
• • 三级流水线
    • 三个寄存器
• 栈的整体作用
• • 1. 保护现场
    • 2. 传递参数
    • 3. 临时变量保存在栈中

堆栈的实现方法

在随机存储器区划出一块区域作为堆栈区，数据可以一个个顺序地存入（压入）到这个区域之中，这个过程称为‘压栈’（push ）。通常用一个指针（堆栈指针 SP—StackPointer）实现做一次调整，SP总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元（栈顶）。从堆栈中读取数据时，按照堆栈 指针指向的堆栈单元读取堆栈数据，这个过程叫做 ‘弹出’（pop ），每弹出一个数据，SP 即向相反方向做一次调整，如此就实现了后进先出的原则。

堆栈是计算机中广泛应用的技术，基于堆栈具有的数据进出LIFO特性，常应用于保存中断断点、保存子程序调用返回点、保存CPU现场数据等，也用于程序间传递参数。

ARM处理器中通常将寄存器R13作为堆栈指针（SP）。ARM处理器针对不同的模式，共有 6 个堆栈指针（SP），其中用户模式和系统模式共用一个SP，每种异常模式都有各自专用的R13寄存器（SP）。它们通常指向各模式所对应的专用堆栈，也就是ARM处理器允许用户程序有六个不同的堆栈空间。这些堆栈指针分别为R13、R13_svc、R13_abt、R13_und、R13_irq、R13_fiq，如表2-3堆栈指针寄存器所示。

为了更准确地描述堆栈，根据“压栈”操作时堆栈指针的增减方向，将堆栈区分为‘递增堆栈’（SP 向大数值方向变化）和‘递减堆栈’（SP 向小数值方向变化）；又根据SP 指针指向的存储单元是否含有堆栈数据，又将堆栈区分为‘满堆栈’（SP 指向单元含有堆栈有效数据）和‘空堆栈’（SP 指向单元不含有堆栈有效数据）。

这样两两组合共有四种堆栈方式——满递增、空递增、满递减和空递减。
ARM处理器的堆栈操作具有非常大的灵活性，对这四种类型的堆栈都支持。
ARM处理器中的R13被用作SP。当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器。

深入理解ARM三个寄存器

深入理解ARM的这三个寄存器，对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。

三级流水线

PC 代表程序计数器，流水线使用三个阶段，因此指令分为三个阶段执行：

1.取指（从存储器装载一条指令）；

2.译码（识别将要被执行的指令）；
3.执行（处理 指令并将结果写回寄存器）。

R15（PC）总是指向“正在取指”的指令

ARM指令是三级流水线，取指，译指，执行时同时执行的，现在PC指向的是正在取指的地址，那么cpu正在译指的指令地址是PC-4（假设在ARM状态 下，一个指令占4个字节），cpu正在执行的指令地址是PC-8，也就是说PC所指向的地址和现在所执行的指令地址相差8。
当突然发生中断的时候，保存的是PC的地址
这样你就知道了，如果返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，所以用SUB pc lr-irq #4。

三个寄存器

1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR

通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}

（2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断。

3、程序计数器r15（PC）：PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候，读取的值是指令的地址加上8个字节，由于ARM指令总是以字对齐的，故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，写入bit[1:0]的值将被忽略，而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00，否则后果不可预测。

ARM处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度，这样可使几个操作同时进行，并使处理与存储器系统之间的操作更加流畅，连续，能提供0.9MIPS/MHZ的指令执行速度。

栈的整体作用

1. 保护现场

现场/上下文相当于案发现场，总有一些案发现场，要记录下来，否则被别人破坏，便无法恢复。而此处说的现场，是指CPU运行时，用到的一些寄存器，比如r0,r1等，对于这些寄存器的值，如果不保存而直接跳转到子函数中执行，其很可能被破坏，因为其函数执行也要用到这些寄存器。因此，在函数调用之前，应该将这些寄存器等现场暂时保存(入栈push)，等调用函数执行完毕后出栈(pop)再恢复现场。这样CPU就可以正确的继续执行了。

保存寄存器的值，一般用push指令，将对应的某些寄存器的值，一个个放到栈中，即所谓的压栈。然后待被调用的子函数执行完毕后再调用pop，把栈中的一个个的值，赋值给对应的那些你刚开始压栈时用到的寄存器，把对应的值从栈中弹出去，即所谓的出栈。

其中保存的寄存器中，也包括lr的值（因为用bl指令进行跳转的话，之前的pc值存在lr中），在子程序执行完毕后，再把栈中的lr值pop出来，赋值给pc，这样就实现了子函数的正确的返回。

2. 传递参数

C语言函数调用时，会传给被调用函数一些参数，对于这些C语言级别参数，被编译器翻译成汇编语言时，要找个地方存放下来，并且让被调用函数能访问，否则没法传递。找个地方存放下来分2种情况。一是，本身传递的参数不多于4个，可以通过寄存器传送。因为在前面的保存现场动作中，已经保存好对应的寄存器的值，此时这些寄存器是空闲的，可以供我们使用存放参数。二是，参数多于4个，寄存器不够用，就得用栈。

最后

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