天城电子嵌入式的博客

YOLO支持CLI操作，不需要写python代码，就可以直接使用命令行指挥YOLO进行识别。图片如下：810*1080。可以看到，这里使用的模型yolov8n.pt是预训练好的模型，YOLO会去github仓库上下载该模型。在实际项目中，我们不会通过CLI调用YOLO，而是会通过python脚本调用YOLO，原理相同。然后在conda中用命令行切换到该文件夹。将图片路径传给YOLO，执行命令。首先，我们新建一个空白文件夹，将我们要识别的图片放进去。最终识别结果如下，说明我们成功配置好了YOLO环境。

- 动态规划（Dynamic Programming，DP）‌，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。它的关键思想是对于最终结果依赖前序步骤的问题，将结果定义为状态值dp，然后推导出后续步骤由前序步骤表达的状态转移方程，进而逐步计算求得最终结果。

- 计算幂指数时，如计算 $2^{10}$ ，可以2乘以10次，这样的话复杂度高。- 也可以先计算 $2^2$，然后中间结果再平方 $2^{2^{2}}$ ，即先算2次方，然后再直接算4次方，然后算8次方，每次直接翻倍。这样的话复杂度降低了很多。这种方法叫做快速幂指数算法。- 在计算 $2^{100}$ 时，普通算法需要计算100次乘法，而快速幂指数计算6次就到了64次方，一共也只需要计算9次。

从上述例子可以看出：1、对于子类中的新函数，基类指针无法得知更无法访问。2、对于非虚函数的覆盖，基类指针只能执行基类中的函数，无法实现动态绑定，哪怕通过域说明符也是只执行基类中的函数。答：此时发生了普通函数的覆盖（override），基类函数被隐藏。但由于不是虚函数覆盖，不存在动态绑定，因此此时的覆盖无法实现多态性。答：纯虚函数是指在基类中声明了虚函数，但是基类没给出实现，子类必须重写该虚函数。可以看出，普通函数的覆盖不能实现多态，而虚函数的覆盖可以实现多态。说明该函数是覆盖基类的虚函数的。

如果函数的参数超过 4 个，或者参数很大（如结构体或数组等），无法完全放入寄存器中，那么超过部分的参数会被压入堆栈。堆栈传递参数时，参数按照从右到左的顺序压入堆栈。在调用子函数时，ARM Cortex-M3 处理器可以使用 寄存器 和 堆栈 来传递参数。这是因为使用寄存器传递参数比使用堆栈更快，访问寄存器的速度比访问内存（堆栈）要快。如果参数的数量小于或等于 4，那么这些参数都会通过 R0 到 R3 传递。如果参数的数量大于 4，则超过的参数将通过堆栈传递。

本文介绍了为什么CAN通信需要终端负载电阻。CAN通信终端电阻的作用是什么。

- CMSIS-OS（Common Microcontroller Software Interface Standard - Operating System）是一种通用的嵌入式操作系统接口标准。它旨在简化微控制器软件开发，为开发人员提供一致且高效的接口。- 其版本有V1和V2的区别，如果使用的函数是cmsis_os.h，就是v1版本。如果是cmsis_os2.h，就是v2版本。

- 目前很多CANOpen介绍的文章比较繁琐，讲很多历史由来，虽然更方便读者了解原委，但对于快速上手是不合适的。- 本文介绍了为什么CAN通信需要终端负载电阻。- 本文简单直接，默认大家都熟悉CAN协议，在此基础上快速对CANOpen协议进行学习。

【代码】日常办公：win10系统暂停更新到win11，解决cmd乱码问题

- 传统STM32开发常用keil，keil同时集成了代码编辑、文件编译、调试的功能，用起来方便快捷。- 但是，keil为付费软件，在版权要求较为严格的场景中不适用。且Keil不可以跨平台使用，还存在代码提示不完善、界面功能老旧的问题。- 因此，本文将和读者一起了解STM32代码编译的原理，使我们更深刻得理解STM32从c文件代码到hex烧录文件背后的原理，拓宽自己的技术栈。

- 这里我们讲了FreeRTOS中任务通知vTaskNotifyGiveFromISR的用法。- 由于FreeRTOS是高实时性的系统，因此我们可以看到，在中断退出时，为了保证被通知的任务及时运行，因此需要检查是否需要立即进行任务切换。如果被通知的任务没有更高的优先级，那么在退出中断后不会立即进行任务切换。FreeRTOS 设计的一个关键点就是只在有必要的时候进行任务切换，以保持系统的效率和响应性。- portYIELD_FROM_ISR的作用是从ISR中请求一次上下文切换。具体来说，如果中断服务例程导

- 在FreeRTOS的默认配置中，任务调度的频率默认是100HZ，因此默认vTaskDelay默认延时是10ms。 FreeRTOS 的系统时钟节拍可以在配置文件 FreeRTOSConfig.h 里面设置： - #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) - 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz，即 1ms. - 在ESP IDF框架中，没有 FreeRTOSConfig.h 文件，因此配置时需要改ESP IDF框架内的

- 使用CLION+IDF框架新建ESP32工程。- 编译工程，并配置下载。

- 在linux系统中，当调用.sh脚本时，脚本中的标准输出原本是打印到控制台的，我们可以将其打印到某个文件，并添加上时间戳，方便问题溯源。- 有时我们运行的脚本是.py脚本，也需要将输出映射到日志文件。

ESP32开发环境搭建

嵌入式需要掌握linux系统，比起买板子，最方便的是虚拟机，不仅性能比买的板子强悍很多，还更加方便。本文使用vmware workstation 17，安装debian12系统，并在主机上使用mobaxterm通过SSH连接到debian，进行命令行的基本配置及SSH免密登录。

Confluence是由澳大利亚软件公司Atlassian开发的企业协作平台。它提供了一个集成的团队协作环境，使团队成员能够共享文档、协作编辑、创建项目计划、记录会议笔记和进行信息共享。

有时需要将源码交付给第三方，但是源码中部分模块涉及到的核心代码无法暴漏给第三方。因此，我们需要一种能够让第三方拿到源码对部分参数进行修改、但同时又无法触及到核心代码的代码保护方法。本文结合部分资料，给出了如何将```quartus```工程中核心```module```的```verilog```文件导出为网表文件的具体步骤