python调用c++之pybind11(5)

头文件设置如下：

库文件目录及附件库设置如下：

需使用pybind11的格式，对函数和结构体进行封装，c++封装的头文件及源文件格式如下：

Passenger_pyd.h

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

struct outdata

{

int in;

int out;

};

int test( Mat frame);

outdata* video_test(char* file_path, int channel, int inNum, int outNum);

Passenger_pyd.cpp

#include<pybind11/pybind11.h>

namespace py = pybind11;

PYBIND11_MODULE(Passenger_pyd, m) {

m.doc() = “pybind11 example module”;

py::class_(m, “outdata”)

.def_readonly(“in_num”, &outdata::in)

.def_readonly(“out_num”, &outdata::out);

// Add bindings here

m.def(“Testframe”, &test, “Test frame”);

m.def(“DetectionTrack”, &video_test, “Detection and Track”);

编译生成.pyd和lib

3、python端（pycharm）调用格式如下：

import Passenger_pyd

if name == ‘main’:

innum=0

outnum=0

ichn=0

jpeg_file=“e:\1.jpeg”

frame=cv2.imread(jpeg_file)

outdata=Passenger_pyd.DetectionTrack(jpeg_file,ichn,innum,outnum)

print(outdata.in_num,outdata.out_num)

#Passenger_pyd.Testframe(frame)

测试过程中存在的部分问题

---

1、需注意PYBIND11_MODULE的name需和库文件名保持一致，否则会出现如下错误：

import Passenger_pyd

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_Passenger_pyd)

2、此demo中曾尝试将opencv的Mat作为参数传入到c++代码中，即被注释掉的下列一行

#Passenger_pyd.Testframe(frame)

因pybind11不支持opencv 的Mat类会报如下错误：

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