RK3568平台 linux内核延时机制

最新推荐文章于 2024-07-16 19:34:46 发布

2401_84010884

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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三.忙等待长延时函数

内核中进行延迟的一个很直观的方法是比较当前的 jiffies 和目标 jiffies（设置为当前 jiffies 加上时间间隔的 jiffies），直到未来的 jiffies 达到目标 jiffies。

利用jiffies和time_befor实现延时100个jiffies和2秒的代码：

 /*延迟 100 个 jiffies*/ 
 unsigned long delay = jiffies + 100; 
 while (time_before(jiffies, delay)); 
 
 /*再延迟 2s*/ 
 unsigned long delay = jiffies + 2*HZ; 
 while (time_before(jiffies, delay));

其中，time_befor()只是一个函数宏，与其对应的还有一个time_after():

#define time_after(a,b) \ 
 (typecheck(unsigned long, a) && \ 
 typecheck(unsigned long, b) && \ 
 ((long)(b) - (long)(a) < 0)) 
 
#define time_before(a,b) time_after(b,a)

四.睡眠短延时

 void msleep(int ms) //毫秒级休眠等待

例如：msleep(500) //进程休眠等待500毫秒
说明：应用程序也就是进程利用系统调用函数可以陷入内核空间，然后进程由用户空间切换到
内核空间继续运行，一旦进程在内核空间调用此函数立马释放占用的CPU资源给其他进程
而这个进程进入休眠状态，等待被唤醒，唤醒的方法有两种：
1.进程休眠的时间到期(500毫秒到期)，内核主动来唤醒休眠的进程，进程继续运行
2.进程在休眠期间接收到了kill信号,进程会被立即唤醒，但是结果很悲催：进程被唤醒之后立刻死去。

五.睡眠长延时

void ssleep(int s) //秒级休眠等待

例如：ssleep(500) //进程休眠等待500秒
说明：应用程序也就是进程利用系统调用函数可以陷入内核空间，然后进程由用户空间切换到
内核空间继续运行，一旦进程在内核空间调用此函数立马释放占用的CPU资源给其他进程
而这个进程进入休眠状态，等待被唤醒，唤醒的方法有两种：
1.进程休眠的时间到期(500秒到期)，内核主动来唤醒休眠的进程，进程继续运行
2.进程在休眠期间接收到了kill信号,进程会被立即唤醒，但是结果很悲催：进程被唤醒之后立刻死去。

schedule() //永久性休眠

应用程序也就是进程利用系统调用函数可以陷入内核空间，然后进程由用户空间切换到
内核空间继续运行，一旦进程在内核空间调用此函数立马释放占用的CPU资源给其他进程
而这个进程进入休眠状态，等待被唤醒，唤醒的方法就一种：
1.进程在休眠期间接收到了kill信号,进程会被立即唤醒，但是结果很悲催：进程被唤醒之后立刻死去。

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。