对标Eureka的AP一致性，Nacos如何实现Raft算法(1)

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一、快速了解Raft算法

Raft 适用于一个管理日志一致性的协议，相比于 Paxos 协议 Raft 更易于理解和去实现它。为了提高理解性，Raft 将一致性算法分为了几个部分，包括领导选取（leader selection）、日志复制（log replication）、安全（safety），并且使用了更强的一致性来减少了必须需要考虑的状态。

相比Paxos，Raft算法理解起来更加直观。

Raft算法将Server划分为3种状态，或者也可以称作角色：

• Leader
  负责Client交互和log复制，同一时刻系统中最多存在1个。
• Follower
  被动响应请求RPC，从不主动发起请求RPC。
• Candidate

一种临时的角色，只存在于leader的选举阶段，某个节点想要变成leader，那么就发起投票请求，同时自己变成candidate。如果选举成功，则变为candidate，否则退回为follower

状态或者说角色的流转如下：

在Raft中，问题分解为：领导选取、日志复制、安全和成员变化。

复制状态机通过复制日志来实现：

日志：每台机器保存一份日志，日志来自于客户端的请求，包含一系列的命令状态机：状态机会按顺序执行这些命令一致性模型：分布式环境下，保证多机的日志是一致的，这样回放到状态机中的状态是一致的

Raft算法选主流程

Raft中有Term的概念，Term类比中国历史上的朝代更替，Raft 算法将时间划分成为任意不同长度的任期（term）。

选举流程

1、follower增加当前的term，转变为candidate。2、candidate投票给自己，并发送RequestVote RPC给集群中的其他服务器。3、收到RequestVote的服务器，在同一term中只会按照先到先得投票给至多一个candidate。且只会投票给log至少和自身一样新的candidate。

二、Nacos中的CP一致性

Spring Cloud Alibaba Nacos 在 1.0.0 正式支持 AP 和 CP 两种一致性协议，其中的CP一致性协议实现，是基于简化的 Raft 的 CP 一致性。

如何实现Raft算法

Nacos server在启动时，会通过RunningConfig.onApplicationEvent()方法调用RaftCore.init()方法。

启动选举

public static void init() throws Exception {

Loggers.RAFT.info(“initializing Raft sub-system”);

// 启动Notifier，轮询Datums，通知RaftListener
executor.submit(notifier);

// 获取Raft集群节点，更新到PeerSet中
peers.add(NamingProxy.getServers());

long start = System.currentTimeMillis();

// 从磁盘加载Datum和term数据进行数据恢复
RaftStore.load();

Loggers.RAFT.info(“cache loaded, peer count: {}, datum count: {}, current term: {}”,
peers.size(), datums.size(), peers.getTerm());

while (true) {
if (notifier.tasks.size() <= 0) {
break;
}
Thread.sleep(1000L);
System.out.println(notifier.tasks.size());
}

Loggers.RAFT.info(“finish to load data from disk, cost: {} ms.”, (System.currentTimeMillis() - start));

GlobalExecutor.register(new MasterElection()); // Leader选举
GlobalExecutor.register1(new HeartBeat()); // Raft心跳
GlobalExecutor.register(new AddressServerUpdater(), GlobalExecutor.ADDRESS_SERVER_UPDATE_INTERVAL_MS);

if (peers.size() > 0) {
if (lock.tryLock(INIT_LOCK_TIME_SECONDS, TimeUnit.SECONDS)) {
initialized = true;
lock.unlock();
}
} else {
throw new Exception(“peers is empty.”);
}

Loggers.RAFT.info(“timer started: leader timeout ms: {}, heart-beat timeout ms: {}”,
GlobalExecutor.LEADER_TIMEOUT_MS, GlobalExecutor.HEARTBEAT_INTERVAL_MS);
}

在init方法主要做了如下几件事：

1. 获取Raft集群节点 peers.add(NamingProxy.getServers());
2. Raft集群数据恢复 RaftStore.load();
3. Raft选举 GlobalExecutor.register(new MasterElection());
4. Raft心跳 GlobalExecutor.register(new HeartBeat());
5. Raft发布内容
6. Raft保证内容一致性

选举流程

其中，raft集群内部节点间是通过暴露的Restful接口，代码在 RaftController 中。RaftController控制器是raft集群内部节点间通信使用的，具体的信息如下

POST HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/vote : 进行投票请求

POST HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/beat : Leader向Follower发送心跳信息

GET HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/peer : 获取该节点的RaftPeer信息

PUT HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/datum/reload : 重新加载某日志信息

POST HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/datum : Leader接收传来的数据并存入

DELETE HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/datum : Leader接收传来的数据删除操作

GET HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/datum : 获取该节点存储的数据信息

GET HTTP://{ip:port}/v1/ns/raft/state : 获取该节点的状态信息{UP or DOWN}

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总目录展示

该笔记共八个节点（由浅入深），分为三大模块。

高性能。 秒杀涉及大量的并发读和并发写，因此支持高并发访问这点非常关键。该笔记将从设计数据的动静分离方案、热点的发现与隔离、请求的削峰与分层过滤、服务端的极致优化这4个方面重点介绍。

一致性。 秒杀中商品减库存的实现方式同样关键。可想而知，有限数量的商品在同一时刻被很多倍的请求同时来减库存，减库存又分为“拍下减库存”“付款减库存”以及预扣等几种，在大并发更新的过程中都要保证数据的准确性，其难度可想而知。因此，将用一个节点来专门讲解如何设计秒杀减库存方案。

高可用。 虽然介绍了很多极致的优化思路，但现实中总难免出现一些我们考虑不到的情况，所以要保证系统的高可用和正确性，还要设计一个PlanB来兜底，以便在最坏情况发生时仍然能够从容应对。笔记的最后，将带你思考可以从哪些环节来设计兜底方案。

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