ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现(2)

return _arSessionConfiguration;

}

//懒加载拍摄会话

• (ARSession *)arSession

{

if(_arSession != nil)

{

return _arSession;

}

//1.创建会话

_arSession = [[ARSession alloc] init];

//2返回会话

return _arSession;

}

//创建AR视图

• (ARSCNView *)arSCNView

{

if (_arSCNView != nil) {

return _arSCNView;

}

//1.创建AR视图

_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];

//2.设置视图会话

_arSCNView.session = self.arSession;

//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）

_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;

return _arSCNView;

}

---

1.3-开启AR扫描

---

• 我们只需要先将AR视图添加到当前UIView中，然后开启AR会话即可开始我们的AR之旅

• ***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***

@implementation ARSCNViewViewController

• (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view.

}

• (void)viewDidAppear:(BOOL)animated

{

[super viewDidAppear:animated];

//1.将AR视图添加到当前视图

[self.view addSubview:self.arSCNView];

//2.开启AR会话（此时相机开始工作）

[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];

}

---

1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体

---

• 默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的

• 想要让飞机显示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐标系及API，笔者将会在下一小节慢慢介绍

pragma mark- 点击屏幕添加飞机

===============================================================================

• (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> )touches withEvent:(UIEvent )event

{

//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可

SCNScene scene = [SCNScene sceneNamed:@“Models.scnassets/ship.scn”];

//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）

//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点

SCNNode shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

//3.将飞机节点添加到当前屏幕中

[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];

}

---

1.5-效果展示

---

• 在笔者Xcode左侧已经导入了好几个3D模型，只需要修改文件名既可以加载不同的3D模型,注意路径区别

0403.png

• 飞机

0404.gif

• 来张椅子坐一下吧

• 椅子比较大，我们需要适当调整一下位置

0405.png

0405.gif

---

1.6-完整代码及代码下载地址

---

• 完整代码

#import “ARSCNViewViewController.h”

//3D游戏框架

#import <SceneKit/SceneKit.h>

//ARKit框架

#import <ARKit/ARKit.h>

@interface ARSCNViewViewController ()

//AR视图：展示3D界面

@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;

//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标

@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;

//会话追踪配置：负责追踪相机的运动

@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;

//飞机3D模型(本小节加载多个模型)

@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;

@end

@implementation ARSCNViewViewController

• (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view.

}

• (void)viewDidAppear:(BOOL)animated

{

[super viewDidAppear:animated];

//1.将AR视图添加到当前视图

[self.view addSubview:self.arSCNView];

//2.开启AR会话（此时相机开始工作）

[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];

}

#pragma mark- 点击屏幕添加飞机

• (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event

{

//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可

SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@“Models.scnassets/chair/chair.scn”];

//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）

//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点

SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

//椅子比较大，可以可以调整Z轴的位置让它离摄像头远一点，，然后再往下一点（椅子太高我们坐不上去）就可以看得全局一点

shipNode.position = SCNVector3Make(0, -1, -1);//x/y/z/坐标相对于世界原点，也就是相机位置

//3.将飞机节点添加到当前屏幕中

[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];

}

#pragma mark -搭建ARKit环境

//懒加载会话追踪配置

• (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration

{

if (_arSessionConfiguration != nil) {

return _arSessionConfiguration;

}

//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持

ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];

//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）

configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;

_arSessionConfiguration = configuration;

//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）

_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;

return _arSessionConfiguration;

}

//懒加载拍摄会话

• (ARSession *)arSession

{

if(_arSession != nil)

{

return _arSession;

}

//1.创建会话

_arSession = [[ARSession alloc] init];

//2返回会话

return _arSession;

}

//创建AR视图

• (ARSCNView *)arSCNView

{

if (_arSCNView != nil) {

return _arSCNView;

}

//1.创建AR视图

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

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由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
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[外链图片转存中…(img-Aw0MRJjX-1715310812869)]

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