4.4.4 创建已知分布的张量
-
正态分布(Normal Distribution，或 Gaussian Distribution)
-
均匀分布(UniformDistribution)是最常见的分布之一，创建采样自这 2 种分布的张量非常有用
-
比如在卷积神经网络中，卷积核张量 W 初始化为正态分布有利于网络的训练；
-
在对抗生成网络中，隐藏变量 z 一般采样自均匀分布。
-
通过 tf.random.normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0)可以创建
-
形状为 shape，均值为mean,标准差为 stddev 的正态分布𝒩(𝑛𝑓𝑏𝑜,𝑡𝑢𝑒𝑒𝑓𝑤 2 )。
下面创建一个均值为0，标准差为1的正态分布:
d=tf.random.normal([2,2])
print(“d:”,d)
创建均值为 1，标准差为 2 的正太分布：
d1=tf.random.normal([2,2], mean=1,stddev=2)
print(“d1”,d1)
通过 tf.random.uniform(shape, minval=0, maxval=None, dtype=tf.float32)可以创建采样自[𝑛𝑗𝑜𝑤𝑏𝑚,𝑛𝑏𝑦𝑤𝑏𝑚]区间的均匀分布的张量。
例如创建采样自区间[0,1]，shape 为[2,2]的矩阵：
d2=tf.random.uniform([2,2])
print(“d2”,d2)
创建采样自区间[0,10]，shape 为[2,2]的矩阵：
d3=tf.random.uniform([2,2],maxval=10)
print(“d3”,d3)
如果需要均匀采样整形类型的数据，必须指定采样区间的最大值 maxval 参数，同时制定数据类型为 tf.int*型：
d4=tf.random.uniform([2,2],maxval=100,dtype=tf.int32)
print(“d4”,d4)
4.4.5 创建序列
-
在循环计算或者对张量进行索引时，经常需要创建一段连续的整形序列
-
可以通过tf.range()函数实现。
-
tf.range(limit, delta=1)可以创建[0,𝑚𝑗𝑛𝑗𝑢)之间，步长为 delta 的整形序列，不包含 limit 本身。例如，创建 0~9，步长为 1 的整形序列
e=tf.range(10,delta=1)
print(“e”,e)
创建 0~9，步长为 2 的整形序列：
e1=tf.range(10,delta=2)
print(“e1”,e1)
tf.range(start, limit, delta=1)可以创建[𝑡𝑢𝑏𝑠𝑢,𝑚𝑗𝑛𝑗𝑢)，步长为 delta 的序列，不包含 limit本身：
e2=tf.range(1,limit=10,delta=1)
print(“e2”,e2)
4.5.1 标量
在 TensorFlow 中，标量最容易理解，它就是一个简单的数字，维度数为 0，shape 为[]。
标量的典型用途之一是误差值的表示、各种测量指标的表示，比如准确度(Accuracy,acc)，精度(Precision)和召回率(Recall)等
以均方差误差函数为例，经过 tf.keras.losses.mse(或 tf.keras.losses.MSE)返回每个样本上的误差值，最后取误差的均值作为当前 batch 的误差，它是一个标量：
out = tf.random.uniform([4,10]) #随机模拟网络输出
y = tf.constant([2,3,2,0]) # 随机构造样本真实标签
y = tf.one_hot(y, depth=10) # one-hot 编码
loss = tf.keras.losses.mse(y, out) # 计算每个样本的 MSE
loss = tf.reduce_mean(loss) # 平均 MSE
print(loss)
下面解释tf.one_hot函数
- tf.one_hot
tf.one_hot()函数是将input转化为one-hot类型数据输出，相当
将多个数值联合放在一起作为多个相同类型的向量，可用于表示各自的概率分布，通常用于分类任务中作为最后的FC层的输出，有时翻译成“独热”编码。
tensorflow的help中相关说明如下：
one_hot(indices, depth, on_value=None, off_value=None, axis=None, dtype=None, name=None)
Returns a one-hot tensor.
- indices表示输入的多个数值，通常是矩阵形式；depth表示输出的尺寸。
- 由于one-hot类型数据长度为depth位,其中只用一位数字表示原输入数据，这里的on_value就是这个数字，默认值为1，one-hot数据的其他位用off_value表示，默认值为0。
- tf.one_hot()函数规定输入的元素indices从0开始，最大的元素值不能超过（depth - 1），因此能够表示depth个单位的输入。若输入的元素值超出范围，输出的编码均为 [0, 0 … 0, 0]。
- indices = 0 对应的输出是[1, 0 … 0, 0], indices = 1 对应的输出是[0, 1 … 0, 0], 依次类推，最大可能值的输出是[0, 0 … 0, 1]。
4.5.2 向量
向量是一种非常常见的数据载体，如在全连接层和卷积神经网络层中，偏置张量𝒃就使用向量来表示。如图所示，每个全连接层的输出节点都添加了一个偏置值，把所有输出节点的偏置表示成向量形式：
考虑 2 个输出节点的网络层，我们创建长度为 2 的偏置向量𝒃，并累加在每个输出节点
z=wx,模拟获得激活函数的输入 z
z = tf.random.normal([4, 2])
b = tf.zeros([2]) # 模拟偏执向量
z = z + b # 累加偏执
print(“b:”,b)
print(“z:”,z)
注意:这里 shape 为[4,2]和 shape 为[2]的𝒃张量可以直接相加，这是为什么呢？
通过高层接口类 Dense()方式创建的网络层，张量 W 和𝒃存储在类的内部，由类自动创建并管理。可以通过全连接层的 bias 成员变量查看偏置变量𝒃
例如创建输入节点数为 4，输出节点数为 3 的线性层网络，那么它的偏置向量 b 的长度应为 3：
from tensorflow_core.python.layers import layers
fc = layers.Dense(3) # 创建一层wx+b，输出节点为3
通过build函数创建w,b张量，输入节点为4
fc.build(input_shape=(2, 4))
bias=fc.bias # 查看偏置
print(bias)
可以看到，类的偏置成员 bias 初始化为全 0，这也是偏置𝒃的默认初始化方案。
4.5.3 矩阵
矩阵也是非常常见的张量类型，比如全连接层的批量输入
，其中b表示输入样本的个数，即 batch size， d i n d_in din表示输入特征的长度。
比如特征长度为 4，一共包含 2 个样本的输入可以表示为矩阵：
x = tf.random.normal([2,4])
令全连接层的输出节点数为 3，则它的权值张量 W 的 shape 为[4,3]:
x = tf.random.normal([2, 4])
w = tf.ones([4, 3]) # 定义w张量
b = tf.zeros([3]) # 定义b张量
o = x @ w + b # x@w+b运算 @ 等价于tf.matmul表示矩阵相乘
print(o)
下面解释几行代码
- o = x @ w + b
@ 等价于tf.matmul表示矩阵相乘
其中 X，W 张量均是矩阵。x@w+b 网络层称为线性层，在 TensorFlow 中可以通过 Dense类直接实现，Dense 层也称为全连接层。
写到此处解释一下全连接层
最后的两列小圆球就是两个全连接层，在最后一层卷积结束后，进行了最后一次池化，输出了20个12_12的图像，然后通过了一个全连接层变成了1_100的向量。
我们通过 Dense 类创建输入 4 个节点，输出 3 个节点的网络层，可以通过全连接层的 kernel 成员名查看其权值矩阵 W：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
fc=layers.Dense(3) #定义全连接层的输出节点为3
fc.build(input_shape=(2,4)) #定义全连接层的输入节点为4
print(“fc.kernel:”,fc.kernel)
4.5.4 3 维张量
三维的张量一个典型应用是表示序列信号，它的格式是
-
b表示序列信号的数量
-
sequence len 表示序列信号在时间维度上的采样点数
-
feature len 表示每个点的特征长度。
如图 4.3 所示。为了能够方便字符串被神经网络处理，一般将单词通过嵌入层(Embedding Layer)编码为固定长度的向量，比如“a”编码为某个长度 3 的向量，那么 2 个等长(单词数为 5)的句子序列可以表示为 shape 为[2,5,3]的 3 维张量，其中 2 表示句子个数，5 表示单词数量，3 表示单词向量的长度
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = keras.datasets.imdb.load_data(num_words=10000) # 自动加载 IMDB 电影评价数据集
x_train = keras.preprocessing.sequence.pad_sequences(x_train, maxlen=80) # 将句子填充、截断为等长 80 个单词的句子
print(x_train.shape)
embedding = layers.Embedding(10000, 100) # 创建词向量 Embedding 层类
out = embedding(x_train) # 将数字编码的单词转换为词向量
print(out.shape)
可以看到，经过 Embedding 层编码后，句子张量的 shape 变为[25000,80,100]，其中 100 表示每个单词编码为长度 100 的向量
对于特征长度为 1 的序列信号，比如商品价格在 60 天内即可表示商品的价格，因此 2 件商品的价格变化趋势可以使用 shape 为[2,60]的张量表示。为了方便统一格式，也将价格变化趋势表达为 shape 为 [2,60,1]的张量，其中的 1 表示特征长度为 1
4.5.5 4 维张量
4 维张量在卷积神经网络中应用的非常广泛，它用于保存特征图(Feature maps)数据，格式一般定义为 [ b , h , w , c ] [b,h,w,c] [b,h,w,c]
-
b表示输入的数量
-
h/w：特征图的宽高
-
c:特征图的通道数
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
x = tf.random.normal([4, 32, 32, 3]) # 创建32*32的彩色图片，个数为4
layer = layers.Conv2D(16, kernel_size=3) # 创建卷积神经网络
out = layer(x) # 前向计算
print(out.shape) # 计算输出大小
print(layer.kernel.shape) # 卷积核张量也是 4 维张量，可以通过 kernel 成员变量访问
通过索引与切片操作可以提取张量的部分数据，使用频率非常高。
4.6.1 索引
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.normal([4, 32, 32, 3])
print(“第一张图片的数据”, x[0])
print(“第一张图片的第二行数据：”, x[0][1])
print(“第一张图片的第二行第三列的像素：”, x[0][1][2])
print(“取第 3 张图片，第 2 行，第 1 列的像素，B 通道(第 2 个通道)颜色强度值：”, x[2][1][0][1])
当张量的维度数较高时，使用[𝑗][𝑘]…[𝑙]的方式书写不方便，可以采用[𝑗,𝑘,…,𝑙]的方式索引，它们是等价的。
print(“取第 2 张图片，第 10 行，第 3 列:”,x[1,9,2])
4.6.2 切片
通过start : end:step切片方式可以方便地提取一段数据
-
start 为开始读取位置的索引
-
end 为结束读取位置的索引(不包含 end 位)
-
step 为读取步长
以 shape 为[4,32,32,3]的图片张量为例：
print(“读取第 2,3 张图片：”,x[1:3])
如 x[0,::]表示读取第 1 张图片的所有行，其中::表示在行维度上读取所有行，它等于x[0]的写法
print(“读取第 1 张图片的所有行:”, x[0,::])
我们来总结start : end:step切片的简写方式，其中从第一个元素读取时 start 可以省略，即 start=0 是可以省略，取到最后一个元素时 end 可以省略，步长为 1 时 step 可以省略，简写方式总结如表格 4.1：
特别地，step 可以为负数，考虑最特殊的一种例子，step = −1时，start : end:−1表示从 start 开始，逆序读取至 end 结束(不包含 end)，索引号end<=start
x = tf.range(9)
print(“x:”, x)
print(“x[8:0:-1]”, x[8:0:-1])
print(“逆序取全部元素：”,x[::-1])
print(“逆序间隔采样：”,x[::-2])
当张量的维度数量较多时，不需要采样的维度一般用单冒号:表示采样所有元素，此时有可能出现大量的:出现
我们继续考虑[4,32,32,3]的图片张量，当需要读取 G 通道上的数据时，前面所有维度全部提取，此时需要写为：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.normal([4, 32, 32, 3])
print(x[:, :, :, 1])
为了避免出现像x[:,:,:,1]这样出现过多冒号的情况，可以使用⋯符号表示取多个维度上所有的数据，其中维度的数量需根据规则自动推断：当切片方式出现⋯符号时，⋯符号,左边的维度将自动对齐到最左边，⋯符号右边的维度将自动对齐到最右边，此时系统再自动推断⋯符号代表的维度数量，它的切片方式总结如表格4.2
比如读取第 1-2 张图片的 G/B 通道数据：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.normal([4, 32, 32, 3])
print(“读取第 1-2 张图片的 G/B 通道数据:”,x[0:2,…,1:])
读取最后 2 张图片：
x = tf.random.normal([4, 32, 32, 3])
print(“读取最后 2 张图片：”, x[2:,…])
读取 R/G 通道数据：
print(“读取最后 2 张图片：”, x[2:, …])
4.6.3 小结
张量的索引与切片方式多种多样，尤其是切片操作，初学者容易犯迷糊。但其实本质上切片操作只有start : end : step这一种基本形式，通过这种基本形式有目的地省略掉默认参数，从而衍生出多种简写方法，这也是很好理解的。它衍生的简写形式熟练后一看就能推测出省略掉的信息，书写起来也更方便快捷。由于深度学习一般处理的维度数在 4 维以内，⋯操作符完全可以用:符号代替，因此理解了这些就会发现张量切片操作并不复杂。
在神经网络运算过程中，维度变换是最核心的张量操作，通过维度变换可以将数据任意地切换形式，满足不同场合的运算需求。
那么为什么需要维度变换呢？考虑线性层的批量形式：
其中 X 包含了 2 个样本，每个样本的特征长度为 4，X 的 shape 为[2,4]。线性层的输出为3个节点，即 W 的 shape 定义为[4,3]，偏置𝒃的 shape 定义为[3]。那么X@W的运算张量shape 为[2,3]，需要叠加上 shape 为[3]的偏置𝒃。
对于 2 个样本的输入 X，我们需要将 shape 为[3]的偏置𝒃
b = [ b 0 b 1 b 2 ] (2) b= \left[ \begin{matrix} b0 \\ b1 \\ b2 \end{matrix} \right]\tag{2} b=⎣⎡b0b1b2⎦⎤(2)
按样本数量复制 1 份，变成矩阵形式𝐵 ′ ：
B ′ = [ b 0 b 1 b 2 b 0 b 1 b 2 ] (2) B’= \left[ \begin{matrix} b0 & b1 & b2 \\ b0 & b1 & b2 \\ \end{matrix} \right]\tag{2} B′=[b0b0b1b1b2b2](2)
通过与X′ = X@W
相加，此时X′与𝐵 ′ shape 相同，满足矩阵相加的数学条件：
通过这种方式，既满足了数学上矩阵相加需要 shape 一致的条件，又达到了给每个输入样本的输出节共享偏置的逻辑。
为了实现这种运算方式，我们将𝒃插入一个新的维度，并把它定义为 batch 维度，然后在 batch 维度将数据复制 1 份，得到变换后的B′，新的 shape 为[2,3]
4.7.1 Reshape
在介绍改变视图操作之前，我们先来认识一下张量的存储和视图(View)的概念
- 张量的视图：就是我们理解张量的方式
比如 shape 为[2,4,4,3]的张量 A，我们从逻辑上可以理解为 2 张图片，每张图片 4 行 4 列，每个位置有 RGB 3 个通道的数据
- 张量的存储：张量在内存上保存为一段连续的内存区域，对于同样的存储，我们可以有不同的理解方式
比如上述 A，我们可以在不改变张量的存储下，将张量 A 理解为 2 个样本，每个样本的特征为长度 48 的向量。这就是存储与视图的关系。
我们通过 tf.range()模拟生成 x 的数据：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x=tf.range(96)
x=tf.reshape(x,[2,4,4,3])
print(x)
在存储数据时，内存并不支持这个维度层级概念，只能以平铺方式按序写入内存，因此这种层级关系需要人为管理，也就是说，每个张量的存储顺序需要人为跟踪。
为了方便表达，我们把张量 shape 中相对靠左侧的维度叫做大维度，shape 中相对靠右侧的维度叫做小维度
比如[2,4,4,3]的张量中，图片数量维度与通道数量相比，图片数量叫做大维度，通道数叫做小维度。在优先写入小维度的设定下，上述张量的内存布局为
数据在创建时按着初始的维度顺序写入，改变张量的视图仅仅是改变了张量的理解方式，并不会改变张量的存储顺序，这在一定程度上是从计算效率考虑的，大量数据的写入操作会消耗较多的计算资源。
改变视图操作在提供便捷性的同时，也会带来很多逻辑隐患，这主要的原因是张量的视图与存储不同步造成的。
我们先介绍合法的视图变换操作，再介绍不合法的视图变换。
比如张量按着初始视图[b,h,w,c]写入的内存布局，我们改变初始视图[b,h,w,c]的理解方式，它可以有多种合法理解方式：
-
[b,h*w,c ] 张量理解为 b 张图片，h * w 个像素点，c 个通道
-
[b,h，w * c ]张量理解为 b 张图片，h 行，每行的特征长度为 w*c
-
[b,h * w * c ]张量理解为 b 张图片，每张图片的特征长度为 h_w_c
从语法上来说，视图变换只需要满足新视图的元素总量与内存区域大小相等即可，即新视图的元素数量等于b * h * w *c,而恰恰由于视图的约束很少，完全由用户定义，使得在改变视图时容易出现逻辑隐患
接下来我们继续讨论不合法的视图变换：
例如，如果定义新视图为[b,w,h,c],[b,c,h * w]或者[b,c,h,w]等时，与张量的存储顺序相悖，如果不同步更新张量的存储顺序，那么恢复出的数据将与新视图不一致，从而导致数据错乱。
为了能够正确恢复出数据，必须保证张量的存储顺序与新视图的维度顺序一致
-
根据 图片数量 - 行 - 列 - 通道 初始视图保存的张量，按照 图片数量 - 行 - 列 - 通道(b-h-w-c)的顺序可以获得合法数据。
-
如果按着 图片数量 - 像素 - 通道（b-h * w-c）的恢复视图，也可以获取合法数据
-
如果按着 图片数量 - 通道 - 像素（b-c-h * w）的方式恢复数据，由于内存布局是按着 图片数量 - 行 - 列 - 通道 的顺序，视图维度与存储维度顺序相悖，提取的数据将是错乱的。
改变视图是神经网络中非常常见的操作，可以通过串联多个 Reshape 操作来实现复杂逻辑，但是在通过 Reshape 改变视图时，必须始终记住张量的存储顺序，新视图的维度顺序不能与存储顺序相悖，否则需要通过交换维度操作将存储顺序同步过来。
举个例子：
对于shape 为[4,32,32,3]的图片数据，通过 Reshape 操作将 shape 调整为[4,1024,3]，此时视图的维度顺序为b-piexl-c，张量的存储顺序为[b,h,w,c]。
可以将[4,1024,3]恢复为
在 TensorFlow 中，可以通过张量的 ndim 和 shape 成员属性获得张量的维度数和形状：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(96)
x = tf.reshape(x, [2, 4, 4, 3])
print(“x.ndim”,x.ndim)
print(“x.shape”,x.shape)
通过 tf.reshape(x, new_shape)，可以将张量的视图任意的合法改变：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(96)
x = tf.reshape(x, [2, 4, 4, 3])
x=tf.reshape(x, [2, -1])
print(“reshape——x.ndim”, x.ndim)
print(“reshape——x.shape”, x.shape)
print(“reshape——x”, x)
下面解释一下相应的参数：
- 参数-1 :表示当前轴上长度需要根据视图总元素不变的法则自动推导,从而方便用户书写。
比如，上面的-1 可以推导为 2 ∗ 4 ∗ 4 ∗ 3 2 \frac{2*4*4*3}{2} 22∗4∗4∗3
再次改变数据的视图为[2,4,12]：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(96)
x = tf.reshape(x, [2, 4, 12])
print(“reshape[2,4,12]——x.ndim”, x.ndim)
print(“reshape[2,4,12]——x.shape”, x.shape)
print(“reshape[2,4,12]——x”, x)
下面解释一下[2,4,12]的含义：这是将x的形状变为2行4列，其中每一行有12个元素
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(96)
x = tf.reshape(x, [2, -1, 3])
print(“reshape[2, -1, 3]——x.ndim”, x.ndim)
print(“reshape[2, -1, 3]——x.shape”, x.shape)
print(“reshape[2, -1, 3]——x”, x)
下面在解释一下 [2, -1, 3]中-1的含义，它表示： 2 ∗ 4 ∗ 4 ∗ 3 2 ∗ 3 \frac{2*4*4*3}{2*3} 2∗32∗4∗4∗3
经过上面的一系列变换视图，张量的存储顺序始终没有发生任何改变，仍然是在内存中仍然是按着初始写入的顺序0,1,2,…,95保存的。
4.7.2 增删维度
增加维度
增加一个长度为 1 的维度相当于给原有的数据增加一个新维度的概念，维度长度为 1，故数据并不需要改变，仅仅是改变数据的理解方式，因此它其实可以理解为改变视图的一种特殊方式
下面我们考虑一个具体的例子：
一张 28x28 灰度图片的数据保存为 为[28,28]的张量，在末尾给张量增加一新维度，定义为为通道数维度，此时张量的 shape 变为[28,28,1]：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.uniform([28, 28], maxval=10, dtype=tf.int32)
print(x)
通过 tf.expand_dims(x, axis)可在指定的 axis 轴前可以插入一个新的维度：
x=tf.expand_dims(x, axis=2)
我们先对比一下插入前和插入后的数据：
- 插入前：
- 插入后：
可以看到，插入一个新维度后，数据的存储顺序并没有改变，依然按着5，2，3，3，1…的顺序保存，仅仅是在插入一个新的维度后，改变了数据的视图
同样的方法，我们可以在最前面插入一个新的维度，并命名为图片数量维度，长度为1，此时张量的 shape 变为[1,28,28,1]
注意：tf.expand_dims 的 axis
-
为正时，表示在当前维度之前插入一个新维度
-
为负时，表示当前维度之后插入一个新的维度
以[𝑐,ℎ, ,𝑑]张量为例，不同 axis 参数的实际插入位置如下图 4.6 所示：
删除维度
是增加维度的逆操作，与增加维度一样，删除维度只能删除长度为 1 的维
度，也不会改变张量的存储。继续考虑增加维度后 shape 为[1,28,28,1]的例子。
如果希望将图片数量维度删除，可以通过 tf.squeeze(x, axis)函数，axis 参数为待删除的维度的索引号，图片数量的维度轴 axis=0：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.uniform([28, 28], maxval=10, dtype=tf.int32)
x = tf.expand_dims(x, axis=2)
x = tf.expand_dims(x, axis=0)
删除维度
x=tf.squeeze(x,axis=0)
print(x)
继续删除通道数维度，由于已经删除了图片数量维度，此时的x的shape 为[28,28,1]，因此删除通道数维度时指定 axis=2：
x=tf.squeeze(x,axis=2)
print(“tf.squeeze(x,axis=2)”,x)
但是如果不指定维度参数 axis，即 tf.squeeze(x)，那么他会默认删除所有长度为 1 的维度：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.uniform([1, 28, 28, 1], maxval=10, dtype=tf.int32)
print(“未删除前：”, x.shape)
x = tf.squeeze(x)
print(“删除后：”,x.shape)
4.7.3 交换维度
改变视图、增删维度都不会影响张量的存储。在实现算法逻辑时，在保持维度顺序不变的条件下，仅仅改变张量的理解方式是不够的，有时需要直接调整的存储顺序，即交换维度(Transpose)。通过交换维度，改变了张量的存储顺序，同时也改变了张量的视图。
交换维度操作是非常常见的，比如在 TensorFlow 中，图片张量的默认存储格式是通道后行格式：[b,h,w,c]，但是部分库的图片格式是通道先行：[b,c,h,w]，因此需要完成[b,h,w,c]到[b,c,h,w]维度交换运算。
我们以[b,h,w,c]转换到[b,c,h,w]为例，介绍如何使用tf.transpose(x, perm)函数完成维度交换操作，其中
- perm表示新维度顺序List
考虑图片张量 shape 为[2,32,32,3]， 图片数量、行、列、通道数 的维度索引分别为 0,1,2,3，如果需要交换为[b,c,h,w]格式，则新维度的排序为 图片数量、通道数、行、列 ，对应的索引号为[0,3,1,2]，实现如下:
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.normal([2, 32, 32, 3])
x=tf.transpose(x, perm=[0, 3, 1, 2])
print(x)
下面大致解释一下上面的代码:
perm后面的顺序就是原始对应位置进行交换后的顺序，也就是说原来3号位对应的位置现在放在2号位置上
如果希望将[b,h,w,c]交换为[b,w,h,c]，即将行列维度互换，则新维度索引为[0,2,1,3]:
注意:通过 tf.transpose 完成维度交换后，张量的存储顺序已经改变，视图也随之改变，后续的所有操作必须基于新的存续顺序进行
4.7.4 数据复制
-
当通过增加维度操作插入新维度后，可能希望在新的维度上面复制若干份数据，满足后续算法的格式要求。
-
考虑𝑍 = 𝑌@𝑋 + 𝒃的例子，偏置𝒃插入新维度后，需要在新维度上复制 batch size(步长尺寸) 份数据,将 shape 变为与𝑌@𝑋一致后，才能完成张量相加运算。
-
可以通过tf.tile(x, multiples)函数完成数据在指定维度上的复制操作
multiples 分别指定了每个维度上面的复制倍数
-
对应位置为 1 表明不复制
-
为 2 表明新长度为原来的长度的 2 倍，即数据复制一份，以此类推。
以输入为[2,4]，输出为 3 个节点线性变换层为例，偏置𝒃定义为：
通过 tf.expand_dims(b,axis=0)插入新维度：样本数量维度
此时𝒃的 shape 变为[1,3]，我们需要在 axis=0 图片数量维度上根据输入样本的数量复制若干次，这里的 batch size 为 2，𝒃变为矩阵 B：
实现以上结果，我们可以通过以下步骤：
通过 tf.tile(b, multiples=[2,1])即可在 axis=0 维度复制 1 次在 axis=1 维度不复制。
axis=0表示[1,3]中的1也就是一行，上面的代码就是将第一行复制一次
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
b = tf.constant([1, 2])
print(“初始状态下：”, b)
b = tf.expand_dims(b, axis=0)
print(“在0号位插入一个新的维度：”, b)
b=tf.tile(b,multiples=[2,1])
print(“复制一次之后：”,b)
我们在看一个例子
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x=tf.range(4)
x=tf.reshape(x,[2,2])
print(“未复制之前的x:”,x)
x=tf.tile(x,multiples=[1,2])
print(“在列维度上复制一份数据：”,x)
x=tf.tile(x,multiples=[2,1])
print(“在行维度上复制一份数据：”,x)
需要注意的是，tf.tile 会创建一个新的张量来保存复制后的张量，由于复制操作涉及到大量数据的读写 IO 运算，计算代价相对较高。
神经网络中不同 shape 之间的运算操作十分频繁，那么有没有轻量级的复制操作呢？这就是接下来要介绍的 Broadcasting 操作。
Broadcasting 也叫广播机制(自动扩展也许更合适)，它是一种轻量级张量复制的手段，在逻辑上扩展张量数据的形状，但是只要在需要时才会执行实际存储复制操作。
对于大部分场景，Broadcasting 机制都能通过优化手段避免实际复制数据而完成逻辑运算，从而相对于 tf.tile 函数，减少了大量计算代价。
对于所有长度为 1 的维度，Broadcasting 的效果和 tf.tile 一样，都能在此维度上逻辑复
制数据若干份，但是区别在于
-
tf.tile 会创建一个新的张量，执行复制 IO 操作，并保存复制后的张量数据
-
Broadcasting 并不会立即复制数据，它会逻辑上改变张量的形状，使得视图上变成了复制后的形状
Broadcasting 会通过深度学习框架的优化手段避免实际复制数据而完成逻辑运算，至于怎么实现的我们不用考虑，对于用户来说，Broadcasting 和 tf.tile 复制的最终效果是一样的，操作对用户透明，但是 Broadcasting 机制节省了大量计算资源，建议在运算过程中尽可能地利用 Broadcasting 提高计算效率。
继续考虑上述的Y = X@W+ 𝒃的例子，X@W的 shape 为[2,3]，𝒃的 shape 为[3]，我们可以通过结合 tf.expand_dims 和 tf.tile 完成实际复制数据运算，将𝒃变换为[2,3]，然后与X@W完成相加。但实际上，我们直接将 shape 为[2,3]与[3]的𝒃相加：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.random.normal([2, 4])
w = tf.random.normal([4, 3])
b = tf.random.normal([3])
y = x @ w + b
print(y)
我们可以看出上述加法并没有发生逻辑错误，那么它是怎么实现的呢？
这是因为它自动调用 Broadcasting函数 tf.broadcast_to(x, new_shape)，将 2 者 shape 扩张为相同的[2,3]，即上式可以等效为：
y = x@w + tf.broadcast_to(b,[2,3])
也就是说，操作符+在遇到 shape 不一致的 2 个张量时，会自动考虑将 2 个张量Broadcasting 到一致的 shape，然后再调用 tf.add 完成张量相加运算
这也就解释了我们之前一直存在的困惑。通过自动调用 tf.broadcast_to(b, [2,3])的 Broadcasting 机制，既实现了
增加维度、复制数据的目的，又避免实际复制数据的昂贵计算代价，同时书写更加简洁高效。
那么有了 Broadcasting 机制后，所有 shape 不一致的张量是不是都可以直接完成运算了呢？
很明显，所有的运算都需要在正确逻辑下进行，Broadcasting 机制并不会扰乱正常的计算逻辑，它只会针对于最常见的场景自动完成增加维度并复制数据的功能，提高开发效率和运行效率。这种最常见的场景是什么呢？
这就要说到 Broadcasting 设计的核心思想。
Broadcasting 机制的核心思想是普适性，即同一份数据能普遍适合于其他位置。在验证普适性之前，需要将张量 shape 靠右对齐，然后进行普适性判断：对于长度为 1 的维度，默认这个数据普遍适合于当前维度的其他位置；对于不存在的维度，则在增加新维度后默认当前数据也是普适性于新维度的，从而可以扩展为更多维度数、其他长度的张量形状。
这段话可能读起来比较难理解，下面我们通过一个例子去理解它：
考虑 shape 为[w,1]的张量 A，需要扩展为 shape：[b,h,w,c]，如图 4.7 所示，上行为欲扩展的 shape，下面为现有 shape：
下面我们经过如下几个步骤来实现：
-
将 2 个 shape 靠右对齐
-
对于通道维度 c，张量的现长度为 1，则默认此数据同样适合当前维度的其他位置，将数据逻辑上复制c − 1份，长度变为 c；
-
对于不存在的 b 和 h 维度，则自动插入新维度，新维度长度为 1，同时默认当前的数据普适于新维度的其他位置，即对于其它的图片、其他的行来说，与当前的这一行的数据完全一致。
-
这样将数据b，h 维度的长度自动扩展为 b，h，如图 4.8 所示：
通过 tf.broadcast_to(x, new_shape)可以显式将现有 shape 扩张为 new_shape：
a = tf.random.normal([32, 1])
a = tf.broadcast_to(a, [2, 32, 32, 3])
print(a)
下面我们来考虑不满足普适性原则的例子，如下图 4.9 所示：
在 c 维度上，张量已经有 2 个特征数据，新 shape 对应维度长度为 c(c ≠ 2，比如 c=3)，那么当前维度上的这 2 个特征无法普适到其他长度，故不满足普适性原则，无法应用Broadcasting 机制，将会触发错误：
a = tf.random.normal([32, 2])
a=tf.broadcast_to(a, [2, 32, 32, 4])
print(a)
在进行张量运算时，有些运算可以在处理不同 shape 的张量时，会隐式自动调用Broadcasting 机制，如+，-，*，/等运算等，将参与运算的张量 Broadcasting 成一个公共shape，再进行相应的计算，如图 4.10 所示，演示了 3 种不同 shape 下的张量 A，B 相加的例子：
4.9.1 加减乘除
加减乘除是最基本的数学运算，分别通过：
-
tf.add 加
-
tf.subtract 减
-
tf.multiply 乘
-
tf.divide 除
但是TensorFlow 已经重载了+ −∗/运算符，一般推荐直接使用运算符来完成加减乘除运算。
整除和余除也是常见的运算之一，分别通过//和%运算符实现。
我们来演示整除运算：
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
a = tf.range(5)
print(“a”, a)
b = tf.constant(2)
print(“b:”, b)
c = a // b
print(“a//b:”, c)
下面解释一下这个原理：
0//2=0 1//2=0 2//2=1 3//2=1 4//2=2
余除运算
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
d = a % b
print(“a%b”, d)
0%2=0 1%2=1 2%2=0 3%2=1 4%2=0
4.9.2 乘方
通过 tf.pow(x, a)可以方便地完成 y = x a y=x^a y=xa乘方运算，也可以通过运算符**实现x ∗∗ a运算，实现如下:
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(4)
print(“未运算之前：”,x)
x = tf.pow(x, 3)
print(“运算之后：”,x)
设置指数为 1 a \frac{1}{a} a1 形式即可实现根号运算 x a \sqrt[a]{x} ax
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.constant([1., 4., 9.])
print(“未运算之前：”, x)
x = x ** (0.5)
print(“运算之后：”, x)
对于常见的平方和平方根运算，可以使用
-
tf.square(x) 实现平方操作
-
tf.sqrt(x) 实现开根号操作
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(5)
x = tf.cast(x, dtype=tf.float32)
print(“未运算之前：”, x)
x = tf.square(x)
print(“运算之后：”, x)
x=tf.sqrt(x)
print(“开平方之后：”, x)
4.9.3 指数 对数
通过 tf.pow(a, x)或者**运算符可以方便实现指数运算 a x a^x ax
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x=tf.constant([1,2,3])
y=tf.pow(2,x)
print(y)
- 对于自然指数 e x e^x ex可以通过 tf.exp(x)实现：
print(tf.exp(1.))
最后
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
因此收集整理了一份《2024年Web前端开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Android开发知识点！不论你是刚入门Android开发的新手，还是希望在技术上不断提升的资深开发者，这些资料都将为你打开新的学习之门！
如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！
由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
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设置指数为 1 a \frac{1}{a} a1 形式即可实现根号运算 x a \sqrt[a]{x} ax
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.constant([1., 4., 9.])
print(“未运算之前：”, x)
x = x ** (0.5)
print(“运算之后：”, x)
对于常见的平方和平方根运算，可以使用
-
tf.square(x) 实现平方操作
-
tf.sqrt(x) 实现开根号操作
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x = tf.range(5)
x = tf.cast(x, dtype=tf.float32)
print(“未运算之前：”, x)
x = tf.square(x)
print(“运算之后：”, x)
x=tf.sqrt(x)
print(“开平方之后：”, x)
4.9.3 指数 对数
通过 tf.pow(a, x)或者**运算符可以方便实现指数运算 a x a^x ax
import tensorflow as tf
from tensorflow_core.python import keras
from tensorflow.keras import layers
import numpy as np
x=tf.constant([1,2,3])
y=tf.pow(2,x)
print(y)
- 对于自然指数 e x e^x ex可以通过 tf.exp(x)实现：
print(tf.exp(1.))
最后
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
因此收集整理了一份《2024年Web前端开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
[外链图片转存中…(img-QBQBwvJ1-1715621312876)]
[外链图片转存中…(img-7qPZplKq-1715621312877)]
[外链图片转存中…(img-hbU7LqRU-1715621312877)]
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Android开发知识点！不论你是刚入门Android开发的新手，还是希望在技术上不断提升的资深开发者，这些资料都将为你打开新的学习之门！
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