安卓传感器的简单使用

从registerListener()方法可以看出，它需要传递一个SensorEventListener对象，它就是传感器的监听器，其中包含两个方法，需要开发人员去实现它：

• void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：当传感器精度发生变化时回调。

• void onSensorChanged(SensorEvent event)：当传感器感应的值发生变化时回调。

传感器的精度一般不会发生改变，所以主要关注传感器感应的值发生变化，也就是在onSensorChanged上

重写监听器的onSensorChanged()方法，其中event获取当当前监听事件的参数，根据官方文档：

values [0]：x轴上的加速度减去Gx

values [1]：y轴上的加速度减去Gy

values [2]：z轴上的加速度减去Gz

从上面两张图片可以发现 value数组的三个值其实就分别对应X，Y，Z轴上的加速度！

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

double x = event.values[0];

double y = event.values[1];

double z = event.values[2];

current = Math.sqrt(xx+yy+z*z);//计算当前的模

//向上加速的状态

if(motiveState==true)

{

if(current>=last)last = current;

else {

//检测到一次峰值

if(Math.abs(current-last)>1)

{

original =current;

motiveState=false;

}

}

}

//向下加速的状态

if(motiveState==false)

{

if(current<=last)last=current;

else

{

if(Math.abs(current-last)<1) //检测到一次峰值

{

original=current;

if(processState==true)

{

step++;//步数 + 1

if(processState==true)

{

tv_step.setText(step+“”);//读数更新

}

}

motiveState = true;

}

}

}

}

然后因为传感器的精度一般不变化，所以

重写onAccuracyChanged方法的时候 就可以不用管它

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

最后在定义一个onclick事件，当点击按钮时，将按钮上的开始计步，替换为停止计步，并改变计步状态，再次点击时，将停止计步改为开始计步，并改变计步状态，反复；

public void onClick(View v) {

step=0;

tv_step.setText(“0”);

if(processState == true)

{

button.setText(“开始计步”);

processState=false;

}

else{

button.setText(“停止计步”);

processState=true;

}

}

最最最后，需要为传感器注销监听器，否则会在后台一直使用吗，他不会因为应用结束而自动释放

protected void onStop() {

// 为传感器注销监听器

mSensorManager.unregisterListener(this);

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尾声

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