轨迹规划 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++ Python Matlab仿真)_matlab pid横向跟踪(2)

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• 1 PID控制基本原理
• 2 基于PID的路径跟踪
• 3 仿真实现
• • 3.1 ROS C++实现
    • 3.2 Python实现
    • 3.3 Matlab实现

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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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1 PID控制基本原理

一、Python所有方向的学习路线

Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。