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原创 机器学习:图文详解密度聚类DBSCAN算法(附Python实现)

密度聚类的核心是通过考察样本分布的紧密程度和可连接性,基于可连接样本不断扩展聚类簇完成聚类过程。本文详解密度聚类的经典算法DBSCAN的原理和算法流程,并提供Python实现

2022-11-28 07:00:00 668 20

原创 【已解决】CUDA Error:no kernel image is available for execution on the device:No such file or directory

CUDA Error:no kernel image is available for execution on the device:No such file or directory是由于显卡算力和架构配置错误导致的,本文探究背后的原因并予以解决

2022-11-22 13:13:24 572 1

原创 机器学习强基计划7-2:图文详解K-均值聚类(K-means)算法(附Python实现)

聚类的基本思路是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据内在的聚合性质与规律。本文介绍K均值聚类(K-means)的核心原理、算法流程,并附上Python实现与可视化加深理解

2022-11-21 07:00:00 2461 34

原创 ROS从入门到精通2-4:Rviz插件制作案例(以多点导航插件为例)

Rviz是一种支持扩展的视图工具,可以使用插件机制来扩展丰富的功能,进行二次开发。本文主要介绍如何为Rviz定制插件,使用的案例是实现一个可视化的多点导航控制功能

2022-11-17 07:00:00 432 19

原创 机器学习强基计划5-5:用一个例子通俗理解变量消除法VE原理(附Python实验)

变量消除法(VE)属于精确推断算法,是运行在概率图上的推理模型,本文从一个计算问题出发介绍引入变量消除法后的优势,并结合实例,用Python验证VE算法和理论计算相吻合

2022-11-14 06:00:00 602 25

原创 ROS从入门到精通8-1:多机器人控制(主从机配置)与launch递归启动

面对复杂任务往往需要多机协同,本文先介绍ROS命名空间,讲解launch文件递归启动多个机器人的操作方式,最后介绍实际部署中多机器人间的主从机配置

2022-11-09 13:23:50 617 6

原创 机器学习强基计划5-4:图文详解影响流动与有向分离(D-分离)(附Python实现)

本文深入解析概率影响是如何在贝叶斯网络中流动传播的,并介绍获取贝叶斯网络中各个随机变量间独立性关系的有向分离(D-分离)算法,最后基于Python实现该算法

2022-11-07 06:00:00 1637 48

原创 ROS从入门到精通7-2:flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

用Flask做后端服务器挂载模型文件,前端通过ros3djs创建的urdf客户端访问资源文件并在前端渲染机器人3D模型

2022-11-03 09:18:22 389 10

原创 你了解机械键盘吗?Keychron Q1开箱与体验实录

机械键盘按键段落感较强,从而产生适于游戏娱乐的特殊手感,故而通常作为比较昂贵的高端游戏外设,本文介绍Keychron Q系列键盘的开箱实测

2022-11-02 12:35:56 1058 11

原创 机器学习强基计划5-3:图文详解因子分解与独立图I-Map(附例题分析+Python实验)

本文从代数上的因式分解出发,串讲概率图的因子分解、吉布斯分布、独立图、完美图、独立性等价等关键概念,并给出例题分析和Python实验代码

2022-10-31 06:00:00 991 24

原创 ROS从入门到精通7-1:基于roslibjs、ros3djs的Web开发(安装与实验)

ROSBridge是一个用于非ROS系统和ROS系统进行通信的功能包,本文通过安装部署ROSBridge、roslibjs、ros3djs,进行基于ROS的前端Web开发实验

2022-10-26 15:18:27 811 1

原创 图像处理黑科技——弯曲矫正、去摩尔纹、切边增强、PS检测

介绍图像处理黑科技——弯曲矫正、去摩尔纹、切边增强、PS检测

2022-10-25 09:37:35 15497 4

原创 AI绘画突然爆火?快速体验二次元画师NovelAI(diffusion)

NovelAI是基于人工智能的绘画创作辅助工具,这次其商业模型疑似流出,体验一下AI创作的乐趣!

2022-10-24 06:00:00 39991 129

原创 最新Windows/Ubuntu双系统CUDA与Pytorch保姆级图文安装教程(速查字典版)

最新CUDA/cuDNN与Pytorch保姆级图文安装教程:CUDA下载、安装、多版本切换、卸载;解析CUDA、cuDNN、NVIDIA驱动、Pytorch间的版本对应关系

2022-10-23 14:08:19 2699 5

原创 ROS从入门到精通6-2:gmapping激光建图与自定义建图功能包

本文用Turtlebot3实例直观介绍激光建图概念,并实现自定义建图功能包(自动建图与键盘手动控制建图)

2022-10-19 12:12:56 638 7

原创 机器学习强基计划5-1:概率图开篇,机器学习中的图论总结(附思维导图)

概率图是统一表示、推断、学习的灵活框架,在机器人、计算机视觉、推荐系统等领域应用广泛,本节介绍什么是概率图以及机器学习中的图论基础,附思维导图和python实验代码

2022-10-17 07:00:00 1910 34

原创 机器学习强基计划4-5:详解半朴素贝叶斯分类TAN原理(附Python实现)

TAN算法通过条件互信息分析属性内部结构,保留了强依赖属性间的联系,本文解析了TAN算法内部的几个技术点,并给出了Python实现与可视化

2022-10-13 09:49:21 1331 30

原创 机器学习实战3:基于朴素贝叶斯实现单词拼写修正器(附Python代码)

本文基于朴素贝叶斯原理实现一个有趣的应用——单词拼写修正器,并梳理一些贝叶斯公式中的细节加深理解,最后给出python代码

2022-10-10 06:45:00 2635 47

原创 ROS从入门到精通6-1:图文详解代价地图costmap原理与配置

一文总结ROS的地图服务——地图如何加载、发布、编辑;代价地图的核心概念与配置,图文并茂加深理解

2022-10-07 10:26:33 1015 8

原创 机器学习强基计划4-4:详解半朴素贝叶斯分类AODE原理(附Python实现)

朴素贝叶斯中的属性独立性假设在实际上很难成立,因此引入半朴素贝叶斯分类器,其核心思想是:适当考虑部分属性的相互依赖。本文介绍典型的半朴素贝叶斯分类AODE原理及Python实现

2022-10-04 09:57:01 3745 56

原创 机器学习强基计划4-3:详解朴素贝叶斯分类原理(附例题+Python实现)

全网最详细串讲贝叶斯模型的各个概念——从贝叶斯定理到贝叶斯风险,从一个实例出发讲解朴素贝叶斯的应用以及为什么“朴素”,最后根据算法原理提供了模型Python实现

2022-09-26 06:00:00 1815 50

原创 ROS从入门到精通5-4:路径规划插件开发案例(以A*算法为例)

路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一,在ROS的导航功能包集navigation中提供了move_base功能包,用于实现此功能。本文介绍自己设计路径规划插件部署到ROS的全流程

2022-09-21 12:22:12 1213 13

原创 机器学习强基计划4-2:通俗理解极大似然估计和极大后验估计+实例分析

极大似然法是困扰工科学生的一个重要方法,本文从机器学习背景出发,用一个例子理解基于频率学派的极大似然估计,并自然地引申出基于贝叶斯学派的极大后验估计

2022-09-19 06:00:00 1340 46

原创 ROS从入门到精通5-3:插件库与开发+实例分析

插件可以降低系统耦合,增强可维护性。ROS中广泛使用了插件的概念,例如导航包和可视化工具中的功能插件,本文介绍ROS插件库Pluginlib,并给出了开发一个插件的详细步骤

2022-09-14 12:28:25 466 7

原创 机器学习强基计划3-4:详解核方法——以核支持向量机KVSM为例

核方法是一类把低维空间的非线性可分问题,转化为高维空间的线性可分问题的思想,本文以核支持向量机KSVM为例介绍核方法的原理并总结常用核函数

2022-09-12 06:00:00 575 30

原创 ROS从入门到精通3-5:blender机器人模型定制皮肤贴图

本文采用blender软件对自定义的模型进行皮肤贴图,使LOGO等个性化的图案呈现在自定义模型中,同时解决了blender贴图皮肤在ROS中较暗的问题

2022-09-09 10:06:15 544 2

原创 机器学习强基计划3-2:详细推导支持向量机SVM原理+Python实现

支持向量机SVM是基于训练集在样本空间或其映射空间中寻找一个最鲁棒的划分超平面将不同类别样本划分开的分类方法。本文介绍SVM的基本原理与Python实现

2022-09-07 05:30:00 1077 39

原创 盘点10个冷门Python库,原来Python还能实现这些功能?

盘点10个冷门的Python库,其中有数据处理库、深度学习可视化库、解放双手的脚本库等等,不怕你没用过就怕你不知道

2022-09-05 06:00:00 3305 47

原创 机器学习强基计划3-3:详细推导序列最小优化SMO算法+Python实现

SVM对偶问题的求解是二次规划问题,造成很大的训练开销。序列最小优化SMO算法是结合SVM算法实际提出的高效优化方法,本文详细推导SMO算法原理并采用Python实现

2022-09-02 11:57:33 782 8

原创 ROS从入门到精通3-4:urdf集成Gazebo联合仿真

原生urdf定义的零件不具有实际的功能,比如没有电机能控制轮轴旋转,因此本节将对urdf引入gazebo插件,使机器人的各个零件能发挥各自作用,并与gazebo环境进行联合仿真

2022-08-30 22:05:29 683 3

原创 机器学习强基计划2-1:一文总结熵——交叉熵、相对熵、互信息(附例题分析)

本文从宇宙演化的终极定律熵增定律出发,讲解什么是熵?熵与机器学习的关系——最大熵原理,并引出相对熵、交叉熵、条件熵、互信息等常见概念

2022-08-29 06:00:00 1383 36

原创 机器学习强基计划3-1:图文详解超平面、函数间隔、几何间隔

在线性判别分析、支持向量机、主成分分析等模型中都接触到超平面的概念,本文图解机器学习中的超平面,以及由其引申出的投影、几何间隔、函数间隔等概念,为后续的模型学习打下基础

2022-08-26 06:00:00 570 14

原创 ROS从入门到精通3-3:Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程

本文介绍如何通过Solidworks三维建模自主设计机器人模型,并导入ROS环境进行应用开发,脱离对于官方固定模型的依赖,实现仿真的定制化

2022-08-24 06:00:00 1152 7

原创 吴恩达对话刘慈欣:让科幻更有勇气,让人工智能更有想象力

百度首席科学家吴恩达和中国著名科幻作家刘慈欣同台,在思维的碰撞中畅享人工智能未来的20年

2022-08-22 06:00:00 5489 67

原创 机器学习强基计划2-3:图文详解决策树预剪枝、后剪枝原理+Python实现

剪枝是一种可以提高算法时间和空间效率的技巧,经过剪枝的算法在执行效率上远超一般未经剪枝的算法。本文讨论决策树的预剪枝和后剪枝算法,并给出python实现加深理解

2022-08-18 06:00:00 1160 23

原创 ROS从入门到精通3-2:详解xacro语法并优化封装urdf

xacro为urdf文件提供了封装性,使机器人描述更安全、更精简、更高效,是自主设计机器人必不可少的基础技能

2022-08-17 09:46:22 622 2

原创 机器学习强基计划1-4:从协方差的角度详解线性判别分析原理+Python实现

线性判别分析是一种将样本投影到低维空间进行分类的方法,本文从协方差的物理意义出发探索LDA算法的物理意义和算法原理,并给出Python实现

2022-08-15 06:00:00 1899 58

原创 【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame的现象是由TF话题重复发布导致的,本文探究背后的原因并予以解决

2022-08-12 10:50:26 1408 3

原创 ROS从入门到精通3-1:详解urdf语法并自定义机器人

统一机器人描述格式(URDF)以XML标签文件的方式描述机器人的部分结构并可被C++内置解释器转换成可视化的机器人模型,是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件,为机器人定制化打下基础。

2022-08-11 20:07:46 613 2

原创 机器学习强基计划1-3:图文详解Logistic回归原理(两种优化)+Python实现

Logistic回归本质上是在线性回归基础上,将预测值映射到概率区间内的分类学习方法。本文图文详解Logistic回归算法原理+手推公式,附Python代码实战加深理解

2022-08-09 22:11:44 1664 43

KD树实现源码+可视化实例演示

kd-tree(k-dimensional树的简称),是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索。本资源是KD树实现源码+可视化实例演示

2022-10-29

Openpose python接口应用demo

Openpose python接口应用demo

2022-08-12

Windows下跑通ORBSLAM实验

Windows下跑通ORBSLAM实验,已编译完成所有依赖的第三方库和属性表,简单配置后即可直接应用,代码已完成基本封装,便于进行二次开发。附20张张氏标定板图片,可进行相机标定实验。下载后可添加博主微信yhd13950307060进行代码答疑

2022-06-22

空空如也

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