Android HAL 开发 (1)(1)

Android HAL 开发 (1)_休闲_休闲")

Mokiod工程代码树如下所示：

1. .

2. |-- apps – 测试应用程序

3. | |-- LedClient – 直接调用service控制硬件

4. | | |-- AndroidManifest.xml

5. | | `-- src

6. | | `-- com

7. | | `-- mokoid

8. | | `-- LedClient

9. | | `-- LedClient.java

10. | `-- LedTest – 通过manager来控制硬件

11. | |-- AndroidManifest.xml

12. | `-- src

13. | `-- com

14. | `-- mokoid

15. | `-- LedTest

16. | |-- LedSystemServer.java

17. | `-- LedTest.java

18. |-- frameworks – 框架代码

19. | `-- base

20. | |-- core

21. | | `-- java

22. | | `-- mokoid

23. | | `-- hardware

24. | | |-- ILedService.aidl – Android Interface Definition Language 代码，提供LedService的接口

25. | | `-- LedManager.java – LedManager实现代码

26. | `-- service

27. | |-- com.mokoid.server.xml

28. | |-- java

29. | | `-- com

30. | | `-- mokoid

31. | | `-- server

32. | | `-- LedService.java – LedService的java实现代码

33. | `-- jni

34. | `-- com_mokoid_server_LedService.cpp – LedService的jni实现代码

35. |-- hardware

36. `-- modules

37. |-- include

38. | `-- mokoid

39. | `-- led.h

40. `-- led

41. `-- led.c – led实际控制硬件的代码

介绍Android的HAL的时候，我打算从底层往上层介绍。

1. Kernel Driver

这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。

2. HAL层

这一层就位于kernel之上的user space了，一般来说这里需要涉及的是两个结构体：hw_module_t和hw_device_t， 第一个结构体是当这个hardware stub被load的时候(hw_get_module())提供的初始化操作，比如提供stub的open(module->methods->open())操作，而第二个结构体是提供该硬件stub具有的操作硬件的接口，再jollen的mokoid工程里，主要提供打开和关闭led的操作，相关的代码如下：

led.h

1. struct led_module_t {

2. struct hw_module_t common;

3. };

5. struct led_control_device_t {

6. struct hw_device_t common;

8. /* attributes */

9. int fd;

11. /* supporting control APIs go here */

12. /* 打开led操作*/

13. int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);

14. /* 关闭led操作 */

15. int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);

16. };

led.c

1. /* 打开led操作 */

2. int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)

3. {

4. LOGI(“LED Stub: set %d on.”, led);

5. return 0;

6. }

7. /* 关闭led操作 */

8. int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)

9. {

10. LOGI(“LED Stub: set %d off.”, led);

11. return 0;

12. }
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