Android BLE设备蓝牙通信框架BluetoothKit

二、提供尽可能简单易用的接口,屏蔽蓝牙通信中的技术细节,只开放连接,读写,通知等语义。

三、实现串行化任务队列,统一处理蓝牙通信中的失败以及超时,支持可配置的容错处理

四、统一管理连接句柄,避免句柄泄露

五、方便监控各设备连接状态,比如手机可同时连接的设备数有限,可以检测设备连接活跃度,在尽可能维持连接的情况下,将最不活跃的设备自动断开。

六、支持多进程APP架构下蓝牙连接的管理

七、支持拦截所有对蓝牙原生接口的调用

对于刚接触Android蓝牙开发的初学者来说,会经常遇到一些奇怪的坑,我也是一路走过来的,将我遇到的一些坑总结了一下,这些坑在这个项目中都修复了,所以大家不必再费时费力去重复踩一遍。这个项目目前正在不断更新,有什么更好的建议大家可以随时提出来。

蓝牙扫描相关的坑


一、startDiscovery在大多数手机上是可以同时发现经典蓝牙和Ble的,但是startDiscovery的回调无法返回Ble的广播,所以无法通过广播识别设备,且startDiscovery扫描Ble的效率比StartLeScan低很多。所以在实际应用中,还是StartDiscovery和StartLeScan分开扫,前者扫经典蓝牙,后者扫低功耗蓝牙。

二、startLeScan() 的时候,在onLeScan() 中不能做耗时操作,特别是周围的BLE设备多的时候,容易导致底层堵塞。如果有耗时操作请丢到子线程中去处理。

三、有的手机会过滤设备广播,一次扫描过程中只发一次request,如果没有收到response就再也收不到该设备广播回调了,解决的办法是多扫几次。

蓝牙连接相关的坑


一、对蓝牙设备的操作不能并行,只能串行,即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外,断开连接要马上closeGatt,不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel。

二、有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调,所以我们要对每个操作做超时检查,否则后面的所有操作都被阻塞了。

三、对于超时的任务,最好closeGatt,下次重新连接的时候重开一个gatt。

四、蓝牙连接可能不稳定,最好支持失败自动重试机制,尤其是连接和发现服务,因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候,而且这一块也是最耗时的。

五、当连接建立后,可以由设备端发起更改连接间隔,这样能加快后续发现服务以及数据读写的速度。有的手机discover service很慢,原因是connect interval太大了,有的手机会主动向设备发起更改connect interval,而有的手机却不会。这样的话connect interval相差就会很大,实践中发现有的手机是7ms,有的手机是默认的50ms,所以发现service都要8s,甚至20s的都很寻常,这对用户来说是无法忍受的。所以比较好的办法是设备主动发起更改connect interval

六、同一个设备的所有操作最好都放在同一个线程串行执行,最好不要放在UI线程,虽然这些操作都是异步的,理论上来说不会耗时,但是由于涉及到跨进程,还是有可能出现ANR。另外不建议每个设备都开一个线程,设备多了会费内存也会降低性能。较好的做法是开一个线程,所有设备的操作都在该线程中发起,虽然占用同一个线程,但是每个设备各自维护自己的任务队列。

七、蓝牙操作都是异步的,回调通常都在binder线程里执行,因为这是跨进程回调回来的。一定要注意到这一点,否则会出现一些奇怪的问题。比如writeCharacter在工作线程,但是onCharacterWrite是在binder线程,回调里如果涉及到任务队列的调度一定要post回工作线程中处理,否则会出现多线程造成的数据不一致问题。

八、接着第七条,在回调中post回工作线程处理时要注意不要带句柄,而是要带数据。比如对于onCharacteristicWrite,不要带BluetoothGattCharacteristic,而是要带其中的value。否则会漏掉一些数据,且最后可能收到一组重复的数据。同样的问题在notify上也有。

九、当设备固件升级后,profile可能发生了变化,然而下次discover service的时候还是返回的旧的缓存,这样读写character可能会失败。解决办法是固件升级后,下次连接时刷新一下该设备的缓存。当然,重启蓝牙也会刷新缓存,不过会影响到所有设备。另外有时候discoverService服务发现的不全,或者根本发现不了服务,也可以考虑清除一下缓存。

十、有的手机上discoverService可能会回调不止一次onServiceDiscover,这个要注意防御。

十一、service不要缓存,虽然uuid什么的可能都没变,但是这些service都会和gatt关联的,如果gatt变了,那service就报废了,对这些service和character做任何读写操作都会出错。所以建议每次连接上时都去discover service,不要缓存。

十二、固件升级通常是写设备,为加快写速度,可以在write character时指定no response标志,实践发现速度可以提升2~3倍。不过要注意的是即便带了no response标志,也不代表这种写操作是没有回调的,我们仍然要遵循收到上一次写回调后才能进行下一次写操作。提升写速度的手段还有更改MTU和更改连接间隔,不过更改MTU硬件不一定支持,得尝试几次。

十三、写的时候不要指定writeType,不指定writeType不代表writeType就是WRITE_TYPE_DEFAULT,事实上系统会自动根据property来决定writeType,如果带PROPERTY_WRITE_NO_RESPONSE属性,则会自动选择WRITE_TYPE_NO_RESPONSE,否则才会选择WRITE_TYPE_DEFAULT。

十四、打开/关闭character的notify,必须等收到onDescriptorWrite回调之后才算结束,才能开始下一个任务。

十五、设备的gatt在不用时要及时关闭,系统支持的连接句柄数是有限的,当达到上限后无法再建立新的连接了。

十六、当连接断开后要调closeGatt释放资源,不用调disconnect,也不要下次复用之前的gatt来reconnect,因为有的手机上重连可能会存在问题,比如重连后死活发现不了service。这种情况下,最好只要断开连接就close gatt,下次连接时打开全新的gatt,这样就可以发现service了。

使用


使用起来非常简单,添加一行依赖,然后创建一个全局单例BluetoothClient,详细接口调用方法参考上面的链接。

1、在build.gradle中添加依赖

compile 'com.inuker.bluetooth:library:1.3.8'

  • 1

总结

学习技术是一条慢长而艰苦的道路,不能靠一时激情,也不是熬几天几夜就能学好的,必须养成平时努力学习的习惯。所以:贵在坚持!

最后如何才能让我们在面试中对答如流呢?

答案当然是平时在工作或者学习中多提升自身实力的啦,那如何才能正确的学习,有方向的学习呢?有没有免费资料可以借鉴?为此我整理了一份Android学习资料路线:

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好了,今天的分享就到这里,如果你对在面试中遇到的问题,或者刚毕业及工作几年迷茫不知道该如何准备面试并突破现状提升自己,对于自己的未来还不够了解不知道给如何规划。来看看同行们都是如何突破现状,怎么学习的,来吸收他们的面试以及工作经验完善自己的之后的面试计划及职业规划。

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BluetoothKit是一款功能强大的Android蓝牙通信框架,支持经典蓝牙和低功耗蓝牙设备混合扫描,提供了一系列简单易用的接口用于低功耗蓝牙设备的连接,数据读写,通知等。 特点 一、支持经典蓝牙BLE蓝牙混合扫描,支持自定义扫描策略  作为智能家居平台,接入的设备包括经典蓝牙BLE,因此扫描设备时需要两者混合进行,而设备扫描场景不同,扫描策略也会不一样,因此需要支持扫描策略可配置。 二、充分解决了AndroidBLE兼容性和稳定性问题  Android系统对蓝牙4.0支持得并不完善,有许多bug, BluetoothKit很好地解决了其中大部分已知的问题。  三、简单易用,接口简洁明了  BluetoothKit采用异步串行化策略处理所有设备操作,并支持任务超时及出错重试。  技术 一、实现了一个完整的跨进程异步任务队列,支持任务超时、出错重试及防御队列溢出 二、拦截并Hook系统层蓝牙Binder,实现对所有蓝牙设备通信的监控,当同时连接设备数过多时会自动断掉活跃度最低的设备 三、整个框架封装在一个service中,可灵活指定service所在进程。通过client与service通信,client可源于多个不同进程,因此适用于多进程架构的app 四、屏蔽了接口异步回调可能持有调用端Activity引用导致的内存泄露 五、利用动态代理自动将所有操作封闭在工作线程,所以整个框架无锁 使用 // 首先,需要按如下方式初始化BluetoothClient: BluetoothClient mClient = BluetoothClient.getInstance(context); // 扫描设备:支持经典蓝牙BLE设备混合扫描,可自由定制扫描策略如下: SearchRequest request = new SearchRequest.Builder() .searchBluetoothLeDevice(3000, 3) .searchBluetoothClassicDevice(5000) .searchBluetoothLeDevice(2000) .build(); mClient.search(request, new SearchResponse() { @Override public void onSearchStarted() { } @Override public void onDeviceFounded(SearchResult device) { } @Override public void onSearchStopped() { } @Override public void onSearchCanceled() { } }); // 停止蓝牙扫描 mClient.stopSearch(); // BLE设备连接 mClient.connect(MAC, new BleConnectResponse() { @Override public void onResponse(int code, Bundle data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // BLE设备断开连接 mClient.disconnect(MAC); // 读取BLE设备 mClient.read(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleReadResponse() { @Override public void onResponse(int code, byte[] data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 写BLE设备 mClient.write(MAC, serviceUUID, characterUUID, bytes, new BleWriteResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 打开设备通知 mClient.notify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleNotifyResponse() { @Override public void onNotify(UUID service, UUID character, byte[] value) { } @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 关闭设备通知 mClient.unnotify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleUnnotifyResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 读取rssi mClient.readRssi(MAC, new BleReadRssiResponse() { @Override public void onResponse(int code, Integer rssi) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); 标签:BluetoothKit
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