android系统架构的前世今生，从零开始学数据结构和算法

C库，而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。

2.它并不包括一整套标准的Linux使用程序

Android并没有完全照搬Liunx系统的内核，除了修正部分Liunx的Bug之外，还增加了不少内容，比如：它基于ARM

构架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系统（如果学习了嵌入式的话就会知道yaffs2 FLASH文件系

统已经在基于linux的很多嵌入式设备上采用了，技术已经非常成熟）等。

3.它没有本地基于X服务的窗口系统

什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系统

的窗口系统可能不一样，Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统（对原作者的这个观点不是很赞

同，原文章这一点放在第一条，并说“这是Android不是Linux的一个基本原因”，这个不敢苟同，由于作者 没有

指明android用的什么显示系统，我也不好说）。

4.Android专有的驱动程序

除了上面这些不同点之外，最重要的是，为了突出android特性，支持android设备，Android还对Linux设备驱动进行了增强，主要如下所示。

1)Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess

Communication，IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。

2)Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做

了很多优化。源代码位于：

kernel/power/earlysuspend.c

kernel/power/consoleearlysuspend.c

kernel/power/fbearlysuspend.c

kernel/power/wakelock.c

kernel/power/userwakelock.c

3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活，它可以根据需要

杀死进程以释放需要的内存。源代码位于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。

4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于

mm/ashmem.c。

5)Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物

理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。

6)Android Logger 一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于

drivers/staging/android/logger.c。

7)Android Alarm 提供了一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会

运行的时钟基准。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。

8)USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gaeget框

架的。源代码位于drivers/usb/gadget/。

9)Android Ram Console 为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备

里，它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。

10)Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能，目前支持vibrator和LED设备。源代码位于

drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。

11)Yaffs2 文件系统 Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统，源代码位于fs/yaffs2/目录下。

Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统，同其他Flash文件系统相比，

Yaffs2能使用更小的内存来保存其运行状态，因此它占用内存小。Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速，因此能表

现出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表现尤为突出，非常适合大容量的Flash存储。

最新的Android系统分为五层六区（域）：

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Linux内核层（Linux Kernel）：Android系统基于Linux2.6内核，这一层为Android设备各种硬件提供了底层驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等；

硬件抽象层（android hardware abstraction layer）：安卓驱动硬件的方式与Linux不尽相同。传统Linux的驱动完全存活于内核空间。Android则在内核外部增加了硬件抽象层(HAL, Hardware Abstraction Layer) ，把一部分驱动功能放到HAL层中。安卓为什么费尽麻烦增加一个HAL呢？为了保护源代码。Linux内核采用了GPL协议，所以硬件生产商想要支持Linux系统，必须遵照GPL协议公开硬件驱动的源代码。但这些源代码中包含有许多硬件的设计信息，牵涉到硬件生产商的核心利益。而增加了HAL层之后，硬件厂商就不需要开放所有的驱动代码了。

系统运行库层（libraries）：这一层通过一些C/C++库（so库）来为Android系统提供了主要的特性支持。如SQLite库提供了数据库支持，OpenGL ES库提供了3D绘图支持，Webkit库提供了浏览器内核支持等；

应用框架层（application framework）：这一层主要提供构建应用程序时可能用到的各种API，Android自带的一些核心应用就是使用这些API完成的，开发者也可通过使

用API来构建自己的应用程序；

应用层（applications）：这一层主要用于手机应用的安装，如系统自带联系人、短信等程序，或是第三方应用程序

以上为五层五区，还有一个区域是存在于libraries层的Android运行时库（Android Runtime），它主要提供一些核心库，能够允许开发者使用Java语言来编写Android应用。另外Android运行时库中还包含了Dalvik虚拟机，它使得每一个Android应用都能运行在独立的进程中，且拥有一个自己的Dalvik虚拟机实例。相较于Java虚拟机，Dalvik是专门为移动设备定制的，它针对手机内存、CPU性能有限等情况作了优化处理。 每个Android应用都运行在自己的进程上，享有Dalvik虚拟机为它分配的专有实例。为了支持多个虚拟机在同一设备上高效运行，dalvik被改写过。Dalvik虚拟机执行的是Dalvik格式的可执行文件（.dex）-该格式经过优化，以将内存好用降到最低。

Dalvik虚拟机 和代码编译

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