嵌入式系统中的DMA教程：STM32高级应用

在嵌入式系统开发中，直接内存访问（DMA）技术是一种重要的数据传输机制，它允许外设直接向内存传输数据，无需CPU干预。

这极大地提高了数据处理的效率，减轻了CPU的负担。

我们将以STM32微控制器为例，详细介绍如何配置和使用DMA来进行高效的数据处理。

环境准备硬件需求

STM32F407开发板：具有丰富的外设和DMA支持功能。

温度传感器（例如LM35）：用于采集模拟信号。

USB转串口模块：用于数据输出查看。

连接线材：包括杜邦线等连接传感器与开发板。

软件和工具

STM32CubeIDE：用于编程和调试STM32。串口调试助手：如PuTTY或Tera Term，用于查看传输数据。

DMA理论基础

DMA的核心优势在于可以在不占用CPU资源的情况下，自动管理内存与外设之间的数据流。在STM32中，DMA请求可以由多种外设触发，如ADC、USART等。

关键概念

通道（Channel）：DMA操作的独立路径。

数据宽度（Data Width）：可以是8位、16位或32位。

传输模式（Transfer Mode）：包括单次传输和循环传输。

编程实例：ADC通过DMA采集数据1. 初始化ADC首先，我们需要设置ADC以周期性地采集模拟信号。

下面是ADC初始化的代码段：

#include "stm32f4xx_hal.h"



ADC_HandleTypeDef hadc1;



void MX_ADC1_Init(void) {

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc1.Instance = ADC1;

    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;

    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

    hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;  // 开启扫描模式

    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;  // 开启连续转换

    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;

    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;  // 开启DMA请求

    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;

    HAL_ADC_Init(&hadc1);



    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;

    sConfig.Rank = 1;

    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;

    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

2. 配置DMA接下来，配置DMA从ADC自动读取数据。

DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void MX_DMA_Init(void) {

__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma _adc1); 
}

3. 启动ADC和DMA

最后，启动ADC和DMA来实时读取和传输数据

int main(void) {

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();

    uint16_t adcValue[100]; // 存储ADC值的数组
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValue, 100); // 开始DMA传输

    while (1) {

        // 循环中可处理其他任务或低功耗等待
    }
}

望通过本教程的学习，大家不仅能掌握如何在STM32平台上使用DMA进行高效的数据传输，还可以将这些知识应用于更复杂的项目中，例如多通道数据采集或实时数据处理系统。

本次分享到此结束。

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