在STM32上实现边缘计算功能_stm32 跑边缘计算-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84204806/article/details/138397216

本文介绍了如何在STM32平台上构建边缘计算系统，涉及硬件选型、STM32F769Discoverykit的使用、传感器数据采集与处理、实时数据处理以及通过MQTT与云端交互。实例涵盖了工业自动化、智能家居和健康监测等应用场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

引言随着物联网(IoT)的发展，边缘计算已成为处理数据并提供实时服务的关键技术。

在此背景下，STM32微控制器因其高性能和低功耗特性，非常适合于实现边缘计算应用。本教程将介绍如何在STM32平台上开发边缘计算功能，包括传感器数据采集、实时数据处理、以及与云端服务的交互。

环境准备

硬件选择：STM32F769 Discovery kit，提供高性能的处理能力和丰富的连接选项，适用于复杂的边缘计算应用。

各类传感器，如温湿度传感器、加速度计或环境光传感器，用于数据采集。

软件需求：STM32CubeMX：配置STM32的外设和时钟。STM32CubeIDE：代码开发、编译和调试。

MQTT客户端库：用于实现与云端或其他IoT设备的通信。

系统设计和实现传感器集成与数据采集传感器接口设计：设计必要的ADC接口或数字接口，如I2C、SPI等，用于连接和读取传感器数据。

STM32CubeMX配置：配置相应的ADC接口或通信接口（I2C/SPI）。配置中断和DMA（如需使用），优化数据采集过程。

代码实现

初始化传感器和数据采集

#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"

void initSensors(void) {
    // 初始化I2C或SPI接口
    MX_I2C1_Init();
    MX_SPI1_Init();

    // 代码省略：初始化连接到接口的传感器
}

float readSensorData(void) {
    float data = 0.0;
    // 根据传感器类型和接口读取数据
    // 示例为读取ADC值
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) {
        data = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    return data;
}

实时数据处理

#include "math.h"

float processData(float rawData) {
    // 示例：对原始数据进行处理，如滤波、标准化等
    return log(rawData + 1);
}

数据通信与云交互使用MQTT协议发送处理后的数据至云平台。

#include "MQTTClient.h"

void sendToCloud(float processedData) {
    MQTTClient client;
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
    MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;
    MQTTClient_deliveryToken token;

    MQTTClient_create(&client, "tcp://mqttserver:1883", "STM32", MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;
    conn_opts.cleansession = 1;

    MQTTClient_connect(client, &conn_opts);

    char payload[50];
    sprintf(payload, "Processed data: %.2f", processedData);
    pubmsg.payload = payload;
    pubmsg.payloadlen = strlen(payload);
    pubmsg.qos = 1;
    pubmsg.retained = 0;
    MQTTClient_publishMessage(client, "sensor/data", &pubmsg, &token);

    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);
}

应用场景