基于STM32开发的智能空气净化器控制系统目录

目录

1. 引言
2. 环境准备工作
   • 硬件准备
   • 软件安装与配置
3. 系统设计
   • 系统架构
   • 硬件连接
4. 代码实现
   • 系统初始化
   • 空气质量监测
   • 净化器风速控制与状态显示
   • Wi-Fi通信与远程控制
5. 应用场景
   • 家庭和办公室的空气净化管理
   • 公共场所的空气质量控制
6. 常见问题及解决方案
   • 常见问题
   • 解决方案
7. 结论

1. 引言

随着空气污染问题的日益严重，智能空气净化器成为改善室内空气质量的重要设备。通过实时监测空气中的污染物浓度，智能空气净化器可以自动调节风速和净化模式，确保室内空气清新。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能空气净化器控制系统，并支持通过Wi-Fi模块进行远程监控和控制。

2. 环境准备工作

硬件准备

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 空气质量传感器（例如MQ-135，用于监测空气中的有害气体）
• PM2.5传感器（例如PMS5003，用于检测空气中的颗粒物浓度）
• 风扇（用于空气净化）
• 电机驱动模块（例如L298N，用于控制风扇）
• OLED显示屏（用于显示空气质量和净化器状态）
• Wi-Fi模块（例如ESP8266，用于远程控制）
• 面包板和连接线
• USB下载线

软件安装与配置

• Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
• STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
• ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

1. 下载并安装Keil uVision。
2. 下载并安装STM32CubeMX。
3. 下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能空气净化器控制系统通过STM32微控制器作为核心控制单元，结合空气质量传感器和PM2.5传感器，实时监测室内空气中的污染物浓度。系统根据空气质量数据自动调节风扇的风速和净化模式，用户可以通过OLED显示屏查看当前的空气质量和净化器状态，还可以通过Wi-Fi模块远程控制和监控净化器的运行。

硬件连接

1. 空气质量传感器连接：将MQ-135空气质量传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0），用于检测空气中的有害气体浓度。
2. PM2.5传感器连接：将PMS5003传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），用于检测空气中的颗粒物浓度。
3. 风扇连接：将风扇的正极连接到电机驱动模块的输出引脚，控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1），通过PWM信号控制风扇的转速。
4. OLED显示屏连接：将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL和SDA引脚连接到STM32的I2C引脚（例如PB6、PB7），用于显示空气质量和风扇状态。
5. Wi-Fi模块连接：将Wi-Fi模块的TX、RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，支持远程控制和数据传输。

4. 代码实现

系统初始化

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "air_quality_sensor.h"
#include "pm_sensor.h"
#include "fan_control.h"
#include "oled.h"
#include "wifi.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_ADC1_Init();

  AirQualitySensor_Init();
  PMSensor_Init();
  FanControl_Init();
  OLED_Init();
  WiFi_Init();

  while (1) {
    // 系统循环处理
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  // 初始化GPIO
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 控制风扇
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  // 初始化USART1用于Wi-Fi通信
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void) {
  // 初始化I2C1用于OLED显示屏通信
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void) {
  // 初始化ADC1用于空气质量传感器数据采集
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

空气质量监测

#include "air_quality_sensor.h"

void AirQualitySensor_Init(void) {
  // 初始化空气质量传感器
}

uint32_t AirQualitySensor_Read(void) {
  // 读取空气质量数据
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

净化器风速控制与状态显示

#include "fan_control.h"
#include "oled.h"

void FanControl_Init(void) {
  // 初始化风扇控制模块
}

void FanControl_SetSpeed(uint8_t speed) {
  // 设置风扇转速，speed为0-255之间的值
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, speed);
}

void OLED_DisplayStatus(uint32_t airQuality, uint16_t pm25, const char *fanStatus) {
  // 在OLED显示屏上显示空气质量、PM2.5浓度和风扇状态
  char displayStr[64];
  sprintf(displayStr, "Air: %lu\nPM2.5: %u\nFan: %s", airQuality, pm25, fanStatus);
  OLED_ShowString(0, 0, displayStr);
}

Wi-Fi通信与远程控制

#include "wifi.h"

void WiFi_Init(void) {
  // 初始化Wi-Fi模块
}

bool WiFi_IsConnected(void) {
  // 检查Wi-Fi是否已连接
  return true; // 示例中假设已连接
}

void WiFi_SendStatus(uint32_t airQuality, uint16_t pm25, const char *fanStatus) {
  // 发送空气质量、PM2.5浓度和风扇状态到服务器或远程设备
  char dataStr[64];
  sprintf(dataStr, "Air: %lu, PM2.5: %u, Fan: %s", airQuality, pm25, fanStatus);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)dataStr, strlen(dataStr), HAL_MAX_DELAY);
}

主程序循环处理

在main函数的while循环中，系统将不断监测空气质量和PM2.5浓度，并根据这些数据自动控制风扇的转速和净化模式。同时，系统会更新OLED显示屏上的状态信息，并通过Wi-Fi模块将数据发送到远程设备。

while (1) {
  // 读取空气质量和PM2.5浓度数据
  uint32_t airQuality = AirQualitySensor_Read();
  uint16_t pm25 = PMSensor_Read();

  // 根据空气质量和PM2.5浓度自动控制风扇
  if (airQuality > 1000 || pm25 > 150) { // 设定阈值
    FanControl_SetSpeed(255); // 最大转速
    OLED_DisplayStatus(airQuality, pm25, "High");
  } else if (airQuality > 500 || pm25 > 75) {
    FanControl_SetSpeed(128); // 中等转速
    OLED_DisplayStatus(airQuality, pm25, "Medium");
  } else {
    FanControl_SetSpeed(0); // 关闭风扇
    OLED_DisplayStatus(airQuality, pm25, "Off");
  }

  // 更新Wi-Fi状态并发送空气质量数据
  if (WiFi_IsConnected()) {
    WiFi_SendStatus(airQuality, pm25, (airQuality > 1000 || pm25 > 150) ? "High" : (airQuality > 500 || pm25 > 75) ? "Medium" : "Off");
  }

  HAL_Delay(1000); // 添加短暂延时
}

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5. 应用场景

家庭和办公室的空气净化管理

本系统适用于家庭和办公室，通过智能空气净化系统实时监测室内空气质量，自动调节净化器的风速和工作模式，确保空气清新。用户还可以通过Wi-Fi远程控制净化器，实现对空气质量的全面管理。

公共场所的空气质量控制

本系统也适用于公共场所，如学校、医院、商场等，通过智能空气净化系统自动监测和改善空气质量，保障公众的健康。管理人员还可以通过远程监控和控制系统，实现多个区域的集中管理。

. 常见问题及解决方案

常见问题

1. 空气质量传感器读数异常：可能是传感器受到干扰或老化。

   • 解决方案：检查传感器的安装位置，确保其在正常工作范围内。必要时更换传感器。

2. Wi-Fi连接不稳定：可能是网络信号弱或Wi-Fi模块配置不当。

   • 解决方案：检查Wi-Fi模块的配置，确保网络环境良好。必要时更换信号更强的路由器或使用信号放大器。

3. 风扇转速无法调节：可能是PWM信号问题或者电机驱动模块故障。

   • 解决方案：检查PWM信号的设置，确保其输出稳定。必要时更换驱动模块或风扇电机。

解决方案

1. 传感器校准与维护：定期检查空气质量传感器和PM2.5传感器的状态，确保数据的准确性。必要时进行校准和更换。

2. 系统监控与维护：定期测试风扇、OLED显示屏和Wi-Fi模块的工作状态，确保系统能够在空气质量变化时及时响应，并保持空气净化器的正常运行。

3. Wi-Fi网络优化：根据实际情况优化Wi-Fi网络配置，确保系统能够稳定、快速地传输数据，避免网络延迟和信号中断。