BECKHOFF EL5002 倍福位置测量模块

EL5002EtherCAT终端是一款强大的设备,支持同步串行接口,能连接多种编码器,提供高级参数化选项,包括高波特率、灵活的数据结构和时钟同步功能,简化了运动控制应用的数据链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

EL5002 EtherCAT终端是SSI主机,可将两个绝对编码器与SSI(同步串行接口)直接连接。同时支持单匝和多匝编码器。EL91xx电源端子可用于编码器的24 V电源,EL9505可用于可选的5 V编码器工作电压。
广泛的参数化允许优化适应不同的编码器类型。
特殊功能:
每个通道的参数化可能
波特率最高可达1 MHz
编码:灰色和二进制
数据长度可达32位,可灵活调整
过程数据中状态错误位(电源故障位)的单独评估
此外,EL5002为时钟脉冲提供了多重传输模式,以检查数据完整性。通过分布式时钟功能,可以与其他进程完全同步地读取位置值。如果分布式时钟功能被停用,EL5002时钟将与EtherCAT周期同步。编码器配置文件实现了运动控制应用的过程数据的简单快速链接。

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