TwinSAFE支持最多1024个TwinSAFE设备的网络。KL6904双安全逻辑总线终端可以建立15个连接(双安全连接)。多个逻辑终端可级联在一个网络中。总线终端具有经过认证的安全功能块,这些功能块根据要实现的应用程序进行配置。因此,可以容易地选择和链接紧急停止、安全门监控等功能。所有功能块之间可以自由连接,并由and、OR等运算符进行补充。所需功能通过TwinCAT System Manager进行配置,并通过现场总线加载到KL6904逻辑终端。TwinSAFE逻辑终端有四个安全的本地输出,因此安全应用程序只需两个组件(KL1904和KL6904)即可实现。
技术数据KL6904
连接技术2线
安全输入和输出信号之间的规范链接单元
输出数量4
最大输出电流0.5 A/20 mA最小值(每个通道)
EtherCAT上的协议TwinSAFE/安全
循环时间4…100毫秒
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗功率触点取决于负载
K-bus最大电流消耗。250毫安
安装位置水平
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008(第4类,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约。100克