RT-Thread学习笔记 --(4)RT-Thread多线程学习总结_rtstread(1)

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

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正文

音乐文件读取线程只负责从磁盘读取音乐文件,歌词文件读取线程和MV文件读取线程也是同样的道理,它们只做文件读取工作,而音视频和歌词显示线程,是负责把读取到的数据进行显示。这几个线程的工作过程,如下图所示。

如上图所示,这几个任务看上去是“同时”进行的,每个任务都只完成自己的事情,通过多线程,就可以把原本串行完成的任务改为并行完成,大大提高了工作效率。

所以,通俗地对多线程进行理解,就是把一个比较大型的任务,拆分为多个小型的任务,然后通过合理的调度方式,让这几个小型的任务“同时”运行,当这几个小型任务完成后,大型的任务也随之完成,这样可以大大提高任务的完成效率。

多线程的几种状态

对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。

关于这五种线程状态的描述,如下表所示:

多线程的API函数

如上图的状态机所示,多线程可以通过调用系统提供的函数接口,在多个状态之间进行切换。这些API函数在官方提供的参考文档里面都有详细的说明描述,以下列举一些比较常用的函数接口。

多线程的应用示例

多线程的应用示例,主要是为了验证以上的多线程API接口函数,并且通过实验现象观察多线程的运行情况,主要有以下三个示例:

示例源码下载链接:https://github.com/embediot/rtthread_study_notes

1、线程动态创建与静态创建、线程退出示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1,,通过静态方式创建线程2,线程1的优先级比线程2的优先级低,因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出,初始化代码如下图所示。

2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2,这两个线程都是相同的优先级,并且共用一个线程入口函数,主要是通过传入不同的线程参数以区分线程1和线程2。线程2运行所占用的时间片比线程1要少,因此线程2运行的时间比较短,初始化代码如下图所示。

3、线程调度器的钩子函数使用示例。

这个示例主要测试了线程在进行调度时,关于钩子函数的调用情况。通过线程调度器的钩子函数,打印出线程间的切换信息,初始化的代码如下图所示。

多线程应用的注意事项

在使用RT-Thread实时操作系统进行多线程应用开发的时候,应该要注意以下事项:

1、RT-Thread的线程调度器是抢占式的,也就是能够保证就绪队列里面,最高优先级的任务总能获得CPU的使用权,在任务设计的时候,要充分考虑好任务的优先级。

2、在硬件中断服务程序运行期间,如果有高优先级的任务就绪,那么被中断的低优先级任务将被挂起,高优先级的任务将会获得CPU的使用权。

3、每个线程都有独立的线程栈,用来保存线程调度时上下文的信息,因此在创建线程分配栈空间的时候,要充分考虑栈的大小。

4、在线程的循环体里面,应该要设置某些条件,在必要的时候主动让出CPU的使用权,特别对于高优先级的线程,如果程序里面有死循环操作而又不主动让出CPU使用权,那么这个线程将会一直占用CPU,并且低优先级的线程永远不会被调度执行。

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

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