嵌入式设备系统日志记录及调试技巧_嵌入式日志系统(2),从Golang语言到AIDL使用与原理讲解

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
img
img
img
img
img

既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上Go语言开发知识点,真正体系化!

由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新

如果你需要这些资料,可以添加V获取:vip1024b (备注go)
img

正文

struct __FILE
{
int a;
};

FILE __stdout;

void _sys_exit(int x)
{
}
/*****************************************************
*function: 写字符文件函数
*param1: 输出的字符
*param2: 文件指针
*return: 输出字符的ASCII码
******************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待上次发送结束
USART_SendData(USART1, (unsigned char)ch); //发送数据到串口
return ch;
}

贴上上面的代码,再另外初始化串口,就可以实现printf打印日志信息了,但日志信息讲究日志层级分层,一股脑信息太多杂乱。优化下然后就有了以下代码

串口日志层级分层

#ifdef ENBALE_DEBUG
#define DBG_ERROR(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] ERROR:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#define DBG_WARN(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] WARN:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#define DBG_DEBUG(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] DEBUG:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#elif ENBALE_WARN
#define DBG_ERROR(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] ERROR:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#define DBG_WARN(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] WARN:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#define DBG_DEBUG(fmt,args…)
#elif ENBALE_ERROR
#define DBG_ERROR(fmt,args…) printf(“[%s,%s,%d] ERROR:”#fmt"\r\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)
#define DBG_WARN(fmt,args…)
#define DBG_DEBUG(fmt,args…)
#else
#define DBG_ERROR(fmt,args…)
#define DBG_WARN(fmt,args…)
#define DBG_DEBUG(fmt,args…)
#endif

这个也是之前用的比较多的,以上代码是模仿linux 内核的写法,可以比较好的做到日志信息分层,编译时相加对应的编译开关即可。另外如果嵌入式设备有可靠的时钟,可以加上日志信息时间。
但有个弊端就是,切换debug等级时,需要重新编译且需更新固件,而嵌入式设备出现异常后更新固件往往复位后,故障有时很难复现,调试起来比较浪费时间。

优化后的带信息分层的串口日志

需要不通过更新新固件切换debug等级,那只能放弃debug宏,自行实现log函数。也就是如下内容,也是本人正在用的。

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
const unsigned short debugLevel __attribute__((section(“ConfigSector”))) = 0; //指定到配置扇区
enum LogLevel
{
ERROR_FILTER = 1,
WARN_FILTER = 2,
DEBUG_FILTER = 3,
};

#define OUPUT_ERROR (debugLevel>= ERROR_FILTER)
#define OUPUT_WARN (debugLevel>= WARN_FILTER)
#define OUPUT_DEBUG (debugLevel>= DEBUG_FILTER)
//strrchr(__FILE__, ‘\’)去除目录路径,只保留文件
#define DBG_ERROR(fmt,args…) error_core(strrchr(__FILE__, ‘\’),__FUNCTION__,__LINE__,fmt,##args)
#define DBG_WARN(fmt,args…) warn_core(strrchr(__FILE__, ‘\’),__FUNCTION__,__LINE__,fmt,##args)
#define DBG_DEBUG(fmt,args…) debug_core(strrchr(__FILE__, ‘\’),__FUNCTION__,__LINE__,fmt,##args)

void change_debug_level(enum LogLevel level)
{
unsigned short temp = level; //枚举sizeof会按子值优化
FLASH_Write(&temp,&debugLevel ,1); //flash写入一个半字两字节至debuglevel的位置
}

void error_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, …)
{
if(OUPUT_ERROR)
{
va_list valist;/*可变参数的宏*/
printf(“[%s,%s,%d] ERROR:”,filename,func,line);
va_start(valist,fmt);
vprintf(fmt,valist);
va_end(valist);
printf(“\r\n”);
}
}

void debug_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, …)
{
if(OUPUT_DEBUG)
{
va_list valist;/*可变参数的宏*/
printf(“[%s,%s,%d] DEBUG:”,filename,func,line);
va_start(valist,fmt);
vprintf(fmt,valist);
va_end(valist);
printf(“\r\n”);
}
}

void warn_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, …)
{
if(OUPUT_WARN)
{
va_list valist;
printf(“[%s,%s,%d] WARN:”,filename,func,line);
va_start(valist,fmt);
vprintf(fmt,valist);
va_end(valist);
printf(“\r\n”);
}
}

通过flash存储调试等级,即可在程序运行中修改等级,同时通过封装printf函数实现日志记录。

这里面我使用的芯片为哈弗体系,全局常量存储编译器默认分配在flash,需要注意如果使用片内flash时,注意存储调试等级的flash块不要与代码区重合,要不然修改调试等级擦除flash块同时PC指针指向当前块的代码区,会导致仪器死机;

在项目中我通过散列加载指定一个扇区,专门存储一些配置数据。

Config_ROM2 0x08010800 FIXED 0x0000800 { ;指定根区,即load address = execution address,
.ANY (ConfigSector)
}

const unsigned short debugLevel attribute((section(“ConfigSector”))) = 0; //指定到配置扇区

日志文件存储

串口只能做实时信息输出,所以只用调试阶段比较适用,查阅历史日志排查故障还是得通过日志文件来管理。
一般嵌入式设备日志管理都是fatfs,fatfs移植啥的就不多说。

基本代码逻辑是没有什么变化,将以上串口日志输出改为文件输出,文件管理的话最好加上rtc模块好做文件切分管理。

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
const unsigned short debugLevel __attribute__((section(“ConfigSector”))) = 0; //指定到配置扇区
enum LogLevel
{
ERROR_FILTER = 1,
WARN_FILTER = 2,
DEBUG_FILTER = 3,
};
u8 outputFile[30];
#define OUPUT_ERROR (debugLevel>= ERROR_FILTER)
#define OUPUT_WARN (debugLevel>= WARN_FILTER)
#define OUPUT_DEBUG (debugLevel>= DEBUG_FILTER)

void change_debug_level(enum LogLevel level)
{
unsigned short temp = level; //枚举sizeof会按子值优化
FLASH_Write(&temp,&debugLevel ,1); //flash写入一个半字两字节至debuglevel的位置
}

void error_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, va_list valist)
{
if(OUPUT_ERROR)
{
FIL fsrc;
time_t time =rtc_get_time(); //按自己的系统获取时间
sprintf(&outputFile[0], “0:/log_%04d-%02d-%02d.txt”,
time.Year, time.Month, time.Day);
if(f_open( &fsrc , outputFile,FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND) == FR_OK )
{
f_printf(&fsrc,“[%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d] [%s,%s,%d] ERROR:”,time.Year, time.Month, time.Day,time.Hour, time.Minute, time.Second,filename,func,line);
f_vprintf(&fsrc,fmt,valist);//需要自己实现
f_printf(&fsrc,“\r\n”);
f_close(&fsrc);
}
}
}

void debug_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, va_list valist)
{
if(OUPUT_DEBUG)
{
FIL fsrc;
time_t time =rtc_get_time(); //按自己的系统获取时间
sprintf(&outputFile[0], “0:/log_%04d-%02d-%02d.txt”,
time.Year, time.Month, time.Day);
if(f_open( &fsrc , outputFile,FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND) == FR_OK )
{
f_printf(&fsrc,“[%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d] [%s,%s,%d] DEBUG:”, time.Year, time.Month, time.Day,time.Hour, time.Minute, time.Second,filename,func,line);
f_vprintf(&fsrc,fmt,valist);//需要自己实现
f_printf(&fsrc,“\r\n”);
f_close(&fsrc);
}
}
}

void warn_core(const char* filename,const char* func, int line,const char* fmt, va_list valist)
{
if(OUPUT_WARN)
{
FIL fsrc;
time_t time =rtc_get_time(); //按自己的系统获取时间
sprintf(&outputFile[0], “0:/log_%04d-%02d-%02d.txt”,
time.Year, time.Month, time.Day);
if(f_open( &fsrc , outputFile,FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND) == FR_OK )
{
f_printf(&fsrc,“[%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d] [%s,%s,%d] WARN:”, time.Year, time.Month, time.Day,time.Hour, time.Minute, time.Second,filename,func,line);
f_vprintf(&fsrc,fmt,valist);//需要自己实现
f_printf(&fsrc,“\r\n”);
f_close(&fsrc);
}
}
}

f_vprintf需要自己实现,将f_printf变参改为va_list类型即可。

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Put a Formatted String to the File */
/*-----------------------------------------------------------------------*/

int f_vprintf (
FIL* fp, /* Pointer to the file object */
const TCHAR* fmt, /* Pointer to the format string */
va_list arp /* Optional arguments… */
)
{

putbuff pb;
BYTE f, r;
UINT i, j, w;
DWORD v;
TCHAR c, d, str[32], *p;

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友,可以添加V获取:vip1024b (备注Go)
img

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
;
DWORD v;
TCHAR c, d, str[32], *p;

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友,可以添加V获取:vip1024b (备注Go)
[外链图片转存中…(img-S9ysWOWY-1713544915537)]

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!

  • 12
    点赞
  • 25
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值