构建Platformio+FreeRTOS+Arduino库的C++开发环境_arduino 库转为c+

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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正文

而不一般地是，考虑到“更简单，更可靠”，以及对外接口和人机交互方面需求简单（固定），更重要地是，不需要维持一个更为庞大地开发团队这几个因素，我决定尝试一下“新时代”的单片机开发思路。

这个新时代，就是由Arduino项目开创的，以C++为主，建立的庞大的开源生态。目前，围绕Arduino，官方的和非官方的大量支持已经足够建立这样一个场景：

单片机上开发应用的方式和体验 = 通用操作系统上开发应用

单片机上也可以做到独立于底层驱动使用C++开发应用程序。也可以拿着API手册和Demo程序开发单片机应用。

优势在于：

1. 低成本（物料和人力成本）

2. 高效率，首先C++做应用相比C有天然优势，费尽心机地C代码顶层设计真不如几行C++代码。写上层应用我需要有更好封装能力的C++。

3. 可重用&高质量，来自于Arduino生态的天然优势。一个人写代码怎能与全世界地Arduino贡献者相比？一个人地代码怎么会有那么多的Arduino库的使用者给你测试？

4. 全开源，包括Platformio IDE。意味着你需要任何非现成的功能，都可以自己加，这对一个工程师来说是兴奋的。

最后我想说：

这，就是未来！

Platformio方案

Platformio+FreeRTOS+Arduino库看起来挺多组件，实际上就是一个Platformio，不需要自己移植代码，Platformio提供了FreeRTOS的操作库和以Arduino框架生成代码。

在这里，以STM32H7系列为例。

安装Arduino

安装Platformio

Platformio新建工程配置

Board选择STM32H7，就是选择了STM32芯片的驱动库，注意，H7依然是在HAL库基础上兼容的Arduino。

Framework选择Arduino，软件架构使用Arduino类型。至于这样，才能简单地利用Arduino的Demo

添加FreeRTOS库

添加其他的操作库，如TMC步进驱动

编译一个空工程试试

另一种方案-Arduino编译环境试用

就是在Arduino官方IDE中加入板子的配置，然后基于这个板子新建工程，如果要用FreeRTOS依然只是一个库而已。

以上操作细节参考Arduino_Core_STM32

GitHub - stm32duino/Arduino_Core_STM32: STM32 core support for Arduino

里边的坑在于，

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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