嵌入式学习DAY26 --- 进程间通信(管道(有名，无名)，信号，共享内存)_无名管道wait函数

嵌入式入门学习笔记，遇到的问题以及心得体会！
DAY26

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概述：

一、进程资源的回收
二、守护进程
三、进程间通信机制
四、无名管道
五、有名管道
六、信号
七、使用有名管道，实现聊天（代码实现）

笔记：

特殊的进程：

1.孤儿进程
父进程先于子进程退出，子进程被init进程收养，子进程被称为孤儿进程

2.僵尸进程
在僵尸态的进程，子进程退出后，父进程没有回收子进程的资源

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一、进程资源的回收问题

如何避免僵尸进程的产生，即子进程退出后，父进程回收子进程的资源。

回收的手段：
wait()和waitpid()的功能：等待进程状态的改变

1.wait()

#include <sys/types.h>
			#include <wait.h>
			/\*
 \*函数名:wait
 \*函数功能：阻塞的等待一个子进程退出状态，如果父进程有多个子进程，则返回随机接收的一个
 \*函数参数： int \*status：存储的是返回状态，exit(status)中status \* 2^8
 \*函数返回值：成功返回接收到的子进程的进程号
 \*/
			pid_t wait(int \*status);

2.waitpid()

#include <sys/types.h>
		#include <wait.h>
		/\*
 \*函数名:waitpid
 \*函数功能：接收指定进程的退出状态
 \*函数参数： int \*status：存储的是返回状态，exit(status)中status \* 2^8
 \*函数返回值：成功返回接收到的子进程的进程号
 \*/
		pid_t wait(pid_t pid, int \*status, int options);

3.wait和waitpid的区别：

1.wait是阻塞的，waitpid可以设置阻塞还是非阻塞

2.在多个子进程的情况下，wait接到的退出状态是随机的，而waitpid可以指定接哪个子进程的退出状态

3.两个函数都有回收资源的功能

4.wait是在waitpid基础上封装的

5.为了避免遗露，建议使用waitpid

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二、守护进程

1.让进程从电脑开机一直到电脑关机一直运行
2.不能让进程被普通用户轻易杀死，不要让进程受到中断控制

实现上述两个功能的进程，称之为守护进程。

1.如何创建守护进程

核心问题:如何摆脱终端控制
终端和进程之间的关系

2.特殊概念

（1）终端：

用户和操作系统交互的接口，称为终端，传统的终端是一个硬件设备。
在Linux系统中，给用户提供了连接七个终端设备的接口，我们称之为终端。

终端的分类：

真终端：操作系统提供的终端
Linux中，终端有：tty1-tty7
字符界面终端：tty1-tty6
图形化界面终端：tty7

终端的切换：
ctrl + alt + F1 + (Fn)
F2/3/4/5/6
ctrl + alt + F7

伪终端：使用软件模拟的终端
Terminal： ctrl + alt + t
超级终端/putty
pts/开头

(2)进程组：

PGID(进程组ID)
只要PGID一致，则就在一个进程组内

标题会话组：

SID(会话组ID)
只要SID一致，则就在一个会话期内

3.如何创建守护进程

<1>fork()创建子进程，exit()父进程退出
<2>setsid()创建新会话，把自己设置为新会话的组长
<3>更改工作路径
<4>重设文件权限掩码
<5>关闭不需要的文件描述符

setsid：

#include <unistd.h>
		/\*创建新会话，把自己的pid设置为会话组id\*/
		pid_t setsid(void);

chdir

#include <unistd.h>
		/\*
 \*函数名:chdir
 \*函数功能：更改进程的工作路径
 \*函数参数：const char \*path：相要更改的路径
 \*函数返回值：int：成功返回0，失败返回-1
 \*/
		int chdir(const char \*path);

umask

#include <sys/types.h>
		#include <sys/stat.h>
		/\*
 \*函数名:umask
 \*函数功能：设置文件的权限掩码
 \*函数参数：mode\_t mask:八进制类型的掩码，默认0002
 \*函数返回值：mode\_t：不会失败，返回值位文件权限掩码
 \*/
		mode_t umask(mode_t mask);

getdtablesize

#include <unistd.h>
		//得到进程的文件描述符表的大小
		int getdtablesize(void);

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三、进程间通信

进程间通信机制：

Unix传统进程间通信方式

无名管道
有名管道
信号

Unix System V进程间通信方式

System V 共享内存
System V 信号量
System V 消息队列

POSIX IPC 进程间通信方式

IPC 共享内存
IPC 信号量
IPC 消息队列

BSD 进程间通信机制

socket通信

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四、无名管道

1.无名通道的特点

无名管道是Linux中管道通信的一种原始方法，它具有如下特点：

(1)只能在具有亲缘关系的进程间使用(父子进程/兄弟进程间的通信)
(2)是一个半双工的通信模式，具有固定的读端和固定的写端
(3)管道也可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read()/write()等函数，但是它不属于任何文件系统，并且只存在于内存中。

2.对于通信方式的划分

单工通信：
只能单向通信的方式

半双工通信：
同一时刻只能单向通信，但是可以通过时分复用信道的方法实现双向通信。

全双工通信：
同一时刻可以实现双向通信

3.管道读写注意点：

(1)只有在管道的读端存在时，向管道写入数据才有意义，否则，向管道写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常时Broken Pipe错误），即管道破裂。

(2)向管道写入数据时，Linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区只要有空间，写进程就会适度向管道写入数据。如果管道缓冲区已经满了，那么写操作将会一直阻塞。

(3)父子进程在运行时，他们的先后次序并不能保证。为了确保父子进程已经关闭了相应的文件描述符，可在两个进程中调用sleep()函数。当然，这种调用不是很好的解决方法。

(4)读阻塞，管道中没有数据，这时去读取数据，就会阻塞。

4.无名管道的创建

pipe

/\*需要包含的头文件\*/
	#include <unistd.h>
	/\*
 \*函数名：pipe
 \*函数功能：创建一个无名管道pipe
 \*函数参数：int pipefd[2]: pipefd用来存储操作管道的文件描述符
 \* pipefd[0]:读端 pipefd[1]:写端
 \*函数返回值：int：成功返回0，失败返回-1
 \*/
	int pipe(int pipefd[2]);

5.无名管道的读写

read fd[0] 读端
write fd[1] 写端

6.无名管道的关闭

close

7.注意

1.pipe函数一定要放在fork上面，要不然会pipe两次，导致父子进程各操作各的无名管道。会实现不了通信。

8.设置文件为非阻塞：

int flags = fcntl(fd, F_GETFL);
		if(flags < 0 || fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) < 0)
		{
			perror("fcntl");
			close(fd);
			return -1;
		}

9.fcntl函数：

#include <unistd.h>
		#include <fcntl.h>
		函数功能：用来控制文件描述符的
		函数参数：
			int fd：被控制的文件描述符
			int cmd：控制命令
			.../\*arg\*/：可变参数(可有可无)
		函数返回值：
		int fcntl(int fd, int cmd, ... /\* arg \*/ );

cmd：
F_GETFL:获取文件描述符的状态
F_SETFL:设置文件描述符的状态
在使用F_SETFL时，会使用到arg，arg常用的参数有：
O_NONBLOCK:非阻塞I/O
O_ASYNC:异步I/O

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五、有名管道

1.有名管道的特点：

有名管道(FIFO)是对无名管道的一种改进，它具有如下特点：
(1)它可以使互不相关的两个进程实现彼此通信

(2)该管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件进行读写，使用非常方便。

(3)FIFO严格遵循先进先出原则，对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。有名管道不支持如lseek()等文件定位操作。

2.如何创建有名管道：

mkfifo

#include <sys/types.h>



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