先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7
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正文
这篇博客总结一下C/C++中的矩阵运算库。
一、C++矩阵运算库 - eigen
Eigen是使用C++封装好的的一个矩阵运算库，可以很方便地实现各类矩阵运算，而且不用安装，只需要简单配置即可。
1.下载及安装
1.1Linux安装及配置
sudo apt-get install libeigen3-dev
Eigen只包含头文件，因此它不需要实现编译（只需要使用#include），指定好Eigen的头文件路径，编译项目即可。
Eigen头文件的默认安装位置是：“/usr/include/eigen3”.
1.2Windows配置
下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
下载文件解压后，文件目录如下：
- 只需要将eigen-3.4.0的路径加入到头文件查找路径。
- 使用时包含头文件即可，比如 #include <Eigen\Dense>
2.测试使用
本博客在Windows下使用DevC++和Clion两款C/C++来测试一下。
为了应对不同的需求，Eigen库被分为多个功能模块，每个模块都有自己相对应的头文件，以供调用。 其中，Dense模块整合了绝大部分的模块，而Eigen模块更是整合了所有模块（也就是整个Eigen库）。
2.1DevC++
添加头文件路径
测试代码
#include
#include <Eigen\Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
Matrix2d a;
a << 1, 2,
3, 4;
MatrixXd b(2, 2);
b << 2, 3,
1, 4;
cout << “a + b =\n” << a + b << endl;
cout << “a - b =\n” << a - b << endl;
cout << “Doing a += b;” << endl;
a += b;
cout << “Now a =\n” << a << endl;
cout << "a^T= " << a.transpose() << endl;
cout << "a*b= " << a*b << endl;
Vector3d v(1, 2, 3);
Vector3d w(1, 0, 0);
cout << “-v + w - v =\n” << -v + w - v << endl;
cout << v << endl;
cout << v.transpose() << endl;
system(“pause”);
}
运行结果如下
2.2Clion
clion中添加头文件可以在CMakeLists.txt中添加，也可以在项目目录中添加。
- （推荐）编辑项目目录下的 CMakeLists.txt，添加一行
include_directories(“/path/to/headers”) #换成头文件所在目录
- 将对应的头文件或文件夹复制到项目根目录，然后在源文件中使用 #include “文件名” 包含
这里我们使用第一种方法，更改之后，CMakeLists.txt文件内容如下：
cmake_minimum_required(VERSION 3.19)
project(untitled1)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
include_directories(“D:\eigen-3.4.0”)
add_executable(untitled1 main.cpp)
测试代码依旧是上面的代码
#include
#include <Eigen\Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
Matrix2d a;
a << 1, 2,
3, 4;
MatrixXd b(2, 2);
b << 2, 3,
1, 4;
cout << “a + b =\n” << a + b << endl;
cout << “a - b =\n” << a - b << endl;
cout << “Doing a += b;” << endl;
a += b;
cout << “Now a =\n” << a << endl;
cout << "a^T= " << a.transpose() << endl;
cout << "ab= " << ab << endl;
Vector3d v(1, 2, 3);
Vector3d w(1, 0, 0);
cout << “-v + w - v =\n” << -v + w - v << endl;
cout << v << endl;
cout << v.transpose() << endl;
system(“pause”);
}
运行结果如下
3.深入学习
本博客只是对矩阵运算库的简介、汇总、环境配置，因此不会讲太详细的使用。主要是本人太菜了，讲不来。不过为了内容的完整型，我会给几个好的比较完整的eigen学习教程。
二、C++矩阵运算库 - Armadillo
Armadillo是一个开源高性能C++线性代数库，提供了和Matlab中常用命令接近的函数接口，可以方便地将Matlab/Octave开发的算法移植到C++中。特别地，我们可以先在Matlab环境中编程进行算法原型验证，待算法充分验证通过之后再利用Armadillo移植到C++中编译为独立的可执行程序。虽然Matlab也支持利用mcc直接将m文件编译生成动态链接库文件或者可执行程序，但是这些代码的运行需要Matlab运行环境（MCR）的支持；而通过Armadillo进行移植则可以完全脱离Matlab环境。
1.下载及安装
1.1Linux安装
执行命令：
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install libarpack2-dev
sudo apt-get install libsuperlu-dev
下载Armadillo包，链接：https://sourceforge.net/projects/arma/files/armadillo-9.600.6.tar.xz/download
在Armadillo的安装目录打开终端执行：
cmake .
make
1.2Windows配置
因为Armadillo需要C++11的支持，而DEVC++好久没更新编译器了，支持不好，因此我们换用visual studio2019来测试。
下载Armadillo包，链接：https://sourceforge.net/projects/arma/files/armadillo-9.600.6.tar.xz/download
下载解压后需要配置头文件和库文件的路径。
可以参考这篇文章：基于vs2017的armadillo配置教程（超详细！）
2.测试使用
测试代码如下：
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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[外链图片转存中…(img-EY8x99TL-1713433113777)]
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