Keil 模拟器 STM32F103 上手指南_stm32模拟器，Golang开发面试问题回答技巧

最新推荐文章于 2024-09-24 08:02:07 发布

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最新推荐文章于 2024-09-24 08:02:07 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签： stm32 golang 面试

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先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024b （备注go）

正文

编译工程

编译的结果显示在窗口下方的 “Build” 栏中，没什么意外的话，最后一行会显示“0 Error(s), * Warning(s).”，即无任何错误和警告。

注：由于工程中包含的内核例程代码较多，若使用的是 MDK 试用版本，则会有 16KB 限制，此时可以只保留某个目标例程的代码（例如内核例程只保留一个 thread_sample.c 参与编译），将其他不用的例程先从工程中移除，然后编译。

在编译完 RT-Thread/STM32 后，我们可以通过 MDK-ARM 的模拟器来仿真运行 RT-Thread。点击窗口右上方的按钮或直接按 “Ctrl+F5” 进入仿真界面，再按 F5 开始运行，然后点击该图工具栏中的按钮或者选择菜单栏中的 “View→Serial Windows→UART#1”，打开串口 1 窗口，可以看到串口的输出只显示了 RT-Thread 的 LOGO，这是因为用户代码是空的，其模拟运行的结果如图所示：

模拟运行 RT-Thread

提示：我们可以通过输入Tab键或者 help + 回车 输出当前系统所支持的所有命令，如下图所示。

模拟运行 RT-Thread

系统启动代码

一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头。以 MDK-ARM 为例，MDK-ARM 的用户程序入口为 main() 函数，位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后跳转到 C 代码，进行 RT-Thread 系统功能初始化，最后进入用户程序入口 main()。

下面我们来看看在 components.c 中定义的这段代码：

//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $S u b$ $main(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();
rtthread_startup();
return 0;
}复制错误复制成功

在这里 $Sub$$main 函数仅仅调用了 rtthread_startup() 函数。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点，所以 $Sub$$main 函数只需调用 rtthread_startup() 函数即可。例如采用 GNU GCC 编译器编译的 RT-Thread，就是直接从汇编启动代码部分跳转到 rtthread_startup() 函数中，并开始第一个 C 代码的执行的。在 components.c 的代码中找到 rtthread_startup() 函数，我们将可以看到 RT-Thread 的启动流程：

int rtthread_startup(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();

/* board level initalization
* NOTE: please initialize heap inside board initialization.
*/
rt_hw_board_init();

/* show RT-Thread version */
rt_show_version();

/* timer system initialization */
rt_system_timer_init();

/* scheduler system initialization */
rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
/* signal system initialization */
rt_system_signal_init();
#endif

/* create init_thread */
rt_application_init();

/* timer thread initialization */
rt_system_timer_thread_init();

/* idle thread initialization */
rt_thread_idle_init();

/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */
return 0;
}复制错误复制成功

这部分启动代码，大致可以分为四个部分：

初始化与系统相关的硬件；
初始化系统内核对象，例如定时器，调度器；
初始化系统设备，这个主要是为 RT-Thread 的设备框架做的初始化；
初始化各个应用线程，并启动调度器。

用户入口代码

上面的启动代码基本上可以说都是和 RT-Thread 系统相关的，那么用户如何加入自己的应用程序的初始化代码呢？RT-Thread 将 main 函数作为了用户代码入口，只需要在 main 函数里添加自己的代码即可。

int main(void)
{
/* user app entry */
return 0;
}复制错误复制成功

提示:
为了在进入 main 程序之前，完成系统功能初始化，可以使用 $sub$$ 和 $super$$ 函数标识符在进入主程序之前调用另外一个例程，这样可以让用户不用去管 main() 之前的系统初始化操作。详见ARM® Compiler v5.06 for µVision® armlink User Guide

跑马灯的例子

对于从事电子方面开发的技术工程师来说，跑马灯大概是最简单的例子，就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序 Hello World 一样，所以这个例子就从跑马灯开始。让它定时地对 LED 进行更新（亮或灭）。

我们 UART#1 中输入 msh 命令：led 然后回车就可以运行起来了，如图所示：

模拟运行跑马灯

跑马灯例子

/*
* 程序清单：跑马灯例程
*
* 跑马灯大概是最简单的例子，就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序
* Hello World 一样，所以这个例子就从跑马灯开始。创建一个线程，让它定时地对
* LED 进行更新（亮或灭）
*/

int led(void)
{
rt_uint8_t count;

rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

for(count = 0 ; count < 10 ;count++)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_kprintf(“led on, count : %d\r\n”, count);
rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_kprintf(“led off\r\n”);
rt_thread_mdelay(500);
}
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(led, RT-Thread first led sample);复制错误复制成功