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int Kp_rule[7][7] = { {PB,PB,PM,PM,PS,ZO,ZO}, //kp规则表。int Ki_rule[7][7] = { {NB,NB,NM,NM,NS,ZO,ZO}, //ki规则表。int Kd_rule[7][7] = { {PS,NS,NB,NB,NB,NM,PS}, //kd规则表。
2024-06-30 13:44:26
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原创 S曲线步进电机控制算法 ＣｈａｔＧＰＴ
在实际应用中，你可能需要根据具体的步进电机和控制器的规格，以及系统的动力学要求，进行更详细和精确的参数计算和控制算法实现。请注意，示例代码中的`delay_us()`函数用于实现微秒级的延时，你需要根据你使用的具体的STM32系列和系统时钟频率，编写相应的延时函数或使用定时器来实现精确的延时。// 急停度（步每立方秒）// 加速度（步每平方秒）
2023-10-13 17:07:51
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原创 QT5.12在windows上边的安装
在《STEP1》下载的“qt-unified-windows-x64-4.5.2-online.exe”目录进入CMD，然后运行下面的命令： ./qt-unified-windows-x64-4.5.2-online.exe --mirror https://mirror.nju.edu.cn/qt。清华大学 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt。东软镜像 http://mirrors.neusoft.edu.cn/qt。配置选择 30多个G。
2023-08-10 11:59:36
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原创 nginx 配置ssl 通过https自己的http站点
背景 ： 事情是这样开始的， 本来自己的网站也有域名，跑http也行， 但是像微信小程序 要求必须是https ,那我就要给我的域名申请一个ssl证书，配置一下搞成https. https 访问代理到我的http站点。方法：1、SSL申请，SSL申请可以跟云服务商申请普通的1年有效不要钱。 也可以跟freessl申请一个，他这个比较特殊。要验证什么的。 a 你去申请了他会让你下载一个keymanager, 下载到本地，然后要产生一个CSR ，之后就能申请了， b 申请...
2022-01-22 09:37:37
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原创 Android studio 报 gradle pom无法下载
排除网络问题，按照下边步骤操作两个步骤， 第一个重新 设置gradle文件夹路径； 第二个 取消as 的垃圾代理配置proxy和gradle
2021-10-28 15:51:13
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原创 关于spyder 的安装
python 在调试过程中如果需要对每一步进行数据查看和调试， 可以用spyder安装流程看这个帖子python3工作环境部署+spyder3+jupyter notebook - osc_c438keit的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
2021-07-11 09:46:49
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原创 关于网站备案自查
最近 网站升级，就暂停了。收到百度云关于网站备案的通知，说页面没有备注备案号，网站也是关闭的需要开战。因为我是Ubuntu的我想怎么简单搞一下，后来选择用golang 写一个web页面，因为golang 很小并且编译侯的文件直接可以在Linux运行。1、第一步，用beehttps://www.cnblogs.com/flying1819/articles/8832667.html2、编译https://www.cnblogs.com/ITPower/p/11915232.html
2021-05-10 10:38:20
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原创 电脑不显示U盘
大家可能遇到了在win10上 插入U盘 ，不显示盘符，去设备管理器里边，拔插U盘还能看到设备列表刷新。这个时候 你需要点开 通用串行总线控制器 ，找到你对应的U盘设备，卸载设备， 然后再插上U 盘，就可以了。...
2021-03-19 08:12:50
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原创 如何用chrome浏览器 开发插件 自动答题 自动抢票 自动选课
chrome开发插件网上有也有很多文章，本文的目的是记述一下自己开发一个插件的过程，知道浏览器插件开发的基本步骤。需求：在播放过程中会弹出来一些选让用户选择，理论上这些都是有助于学习的，应该认真学完，但是有时候有的小伙伴比较忙又不得不学完视频，这个时候你就可以写一个脚本，来自动选择，这样视频就继续播放。至于抢票 选课 原理类似，复杂点的发起API就行，好了 背景交代结束。原理和方法：原理就是实时捕获界面上边是否有弹窗提问，如果有，那就针对弹窗模拟点击，然后模拟提交，如果答错了换个答案（更高级..
2020-10-13 08:51:07
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原创 NPS UDP隧道代理
不得不说nps真的好用。我的使用场景是这样的：A设备（Client；port 8000,8001）---------路由器-------》云服务器----------》B设备（Server;port:8000,8001）A B 分别位于天涯海角。 A通过UDP 连接B，然后AB再两个端口上边互相通信。NPS为这种方式提供了可能，frp也可以应该，但是frp看起来有点复杂，我是没整明白。nps参照如下的入门。https://blog.csdn.net/superDE009/art...
2020-08-21 15:42:10
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原创 Docker 在windows10 上的安装和使用
window是10 上边要如果是win10 家庭版 需要搞成专业版或者在一定的版本上在才行。参照这个链接https://blog.csdn.net/ALLENsakaru/article/details/90715676然后就是基本的使用：https://segmentfault.com/a/1190000022059895https://segmentfault.com/a/1190000021746665...
2020-05-14 13:29:33
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原创 Go 在VS code下边开发的环境搭建
1、下载最新的go 语言安装https://studygolang.com/dl。 官网打不开就用这个2、配置环境变量，我安装在D盘就配置为在Windows系统中设置 PATH 为D:\Go\bin 直接指到安装的go bin目录GOPATH环境变量，单独设置 ，单独再D建立一个文件夹叫GOPath ,环境变量增加GOPATH 为D:\GOPath建立一个工作目录文件夹叫g...
2020-03-20 13:41:47
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原创 Windows 当前所接的屏幕检测
// ConsoleApplication1.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include <iostream>#include <atlstr.h>#define _WIN32_DCOM#include <iostream>using namespace std;#include <co...
2020-03-11 23:02:49
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原创 CSS3引用SVG base64的方法
在做Thingsboard 的控件的时候，想一个div 里边有一个背景图，效果如下：当时就想这个改怎么做呢，经过一番考虑我决定用SVG图，但是TB里边不能直接用，所有就像是不是可以一个DIV 指定一个背景，背景就用SVG转base64的数据来做。1、首先去阿里那边搞一个SVG 过来：https://www.iconfont.cn/search/index?q=device...
2020-03-02 17:44:10
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原创 Thingsboard hierachy widget 和同一个dashboard不同数据的联动控制
hierachy 可以用来做树形结构选择，详细用见https://www.bilibili.com/video/av59729338?p=14一种典型的用法就是 数据联动，比方说左侧有个列表，选择列表节点 右侧一个控件内容会根据这个选择对应刷新。本质是再选择的node上增加一个Action，action会附带一个实体参数 A，发往当前的dashboard, 同时再当前的da...
2020-02-28 16:43:40
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原创 QT 程序window下边编译好后如何移植到嵌入式目标板运行
一般来讲，windows开发好的程序，要移植到Linux下边，主要是Makefile编写，Makefile 里边主要的是要指定编译器。1.新建项目文件夹。把源码放在文件夹中2.$qmake -project //生成.pro文件3.qmake //生成Makefile这里边是用qmake 产生了工程文件， qmake 就是你在Linux上边安装QT环境所在的bin目录，比如...
2019-11-25 21:16:20
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原创 STM32 emWin 在Keil上边的移植
移植过程： 移植可以参考这一篇文章，https://blog.csdn.net/huyubin/article/details/77193538.这里重点说一下需要注意的两个地方，：一 、驱动对接， 上述的文章 只是这个文章并没有讲清除驱动的对接。驱动对接又两种方式，第一种是完全不用STemwin的接口，使用我们自己的，这就是驱动我们常用的画点画线函数，，第二种...
2019-07-29 11:07:57
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原创 STM32 StemWin 模拟器使用
序言： 近期要做一个带屏显的遥控器项目，所以研究了一下emWIN, 之前研究了ucgui, 发现开源的只到3.98 不支持iconview , 但是我恰好需要iconview ，所以想试试emWin, 最新的版本好像到了5.5. 我选了5.36 的老版本，因为最新的容易编程小白鼠资料也少。首先我想的是 弄个模拟器先看看效果，也方便开发程序。干活开始： 1、 好了，...
2019-07-24 09:00:09
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原创 thingsboard 在云服务器 ubuntu 14.04 上的安装和启动
概述： 总结起来就是安装java 8环境、安装数据库、安装maven, 安装thingsboard.deb ,配置数据库，启动thingsboard, 配置云服务器的安全组，开放8080端口。看实际情况是否需要关闭防火墙，sudo ufw status。sudo ufw disable/enable. 下边就详细说说： 1 JDK 安装首先是安装jdk, 一般有两个方法， 一个是添加源； 另...
2019-07-12 21:30:52
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原创 百度云 Ubuntu系统使用总结
最近秒杀了一个百度云的BCC服务器，装了个Ubuntu系统，不带界面的。主要是目的是体验一下net core 和一些个JAVA 服务程序，服务器安装就不说了很简单。主要是在云服务器实例运行起来后，Ubuntu默认的用户是root, 还没有密码，这个时候要在实例最后边，“详情 更多”--》“实例设置”--》“重置密码”， 这里边设置一下密码就是root的密码。1、如何从远程window 控制，...
2019-07-11 13:14:14
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原创 thingsboard 安装和源码编译
详细的可以参考这个链接，https://www.cppentry.com/bencandy.php?fid=114&id=211472值得注意的是java 需要安装java 8. Java9 会出错。在编译的时候如果遇到错误，需要详细看一下报错内容，如果是一些奇怪的报错，可以重启电脑，再运行mvn clean install -DskipTests。 可能就好了。补充，...
2019-03-21 07:59:09
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原创 一个超级炫酷的canvas 水波纹效果
https://www.html5tricks.com/demo/html5-map-distribute-animation/index.html
2018-12-20 22:21:28
1800
原创 asp net core 项目发布IIS
aspnet core 项目发布，不管是再云上还是再本地计算机，可参照下边的文章：https://jingyan.baidu.com/article/8ebacdf07d57f949f65cd5c7.html另外，两个主要的dian1、发布的文件夹最好设置为任何人都有完全控制权限；2、1 System.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904)...
2018-11-08 15:36:33
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原创 NewLife.Cub MVC 小白入坑笔记
一般控制器经过路由返回 是通过 ActionResult Index()函数，return View()直接返回页面； //如果要返回json数据，可以用参考如下链接： //https://blog.csdn.net/qq_34082113/article/details/80534775 //如果返回的...
2018-11-06 18:58:26
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转载 ASP MVC 详细机制解释
https://blog.csdn.net/sunkooshining/article/details/51943678
2018-11-02 20:34:26
294
MAX30102 血氧 SPO2
2023-12-26
excel vba 移动excel sheet 表到其他excel文件 进行数据统计
2019-12-21
mongoose web server
2013-12-22
电脑使用垃圾清除器，类似于360清理功能 但简单好用
2010-07-30
I2C规范 传输 总线
2010-01-25
常用模拟信号的一些基本特性\常用模拟信号的一些基本特性.doc
2009-03-13
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