2401_84330022的博客

原创 Multisim仿真（集成运算放大器的设计）

放大倍数为-3倍：结果约为12V。这里放大倍数为-2伏。

原创 IMXUL的烧写

并不是直接把bin文件移动进去就算烧写而是要bin文件烧到sd卡的绝对地址上才算。可使用正点原子提供的imxdownload。

原创 为什么IMX6UL不能像STM32那样直接烧录

IMX6UL无内部flash，但IMX6UL支持SD卡启动emmc启动与nand启动，故。

原创 汇编简介&常用语法

因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化，C环境还没准备 好，所以肯定不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR、设置SP 指针等等，当汇编把C环境设置好了以后才可以运行C代码。

原创 杂项命令（笔记）

ifconfig ：http://t.csdnimg.cn/gT2ARecho :http://t.csdnimg.cn/6DSoOps和top的区别 http://t.csdnimg.cn/f1XWt

原创 VIM(笔记)

原创 基础编译测试——Linux笔记

chmod：可将不可执行变为可执行的 1）文件所有者Owner 2）用户组 （Group）3）其他用户（Other Users）编译方法：gcc ＋所要编译的文件（然后可以生成一个绿色的可执行文件）gcc 安装命令：sudo apt install gcc。命令 ：sudo chmod 777 test.c。file ：可查看文件的信息。

原创 Linux笔记（1）

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44895651/article/details/105289038。如果还存在其他 文件 ／ 目录 ／ 命令 ，再按一下 tab 键，系统会提示可能存在的命令。如果想要退出选择，并且不想执行当前选中的命令，可以按 ctrl + c。在敲出 文件 ／ 目录 ／ 命令 的前几个字母之后，按下 tab 键。按 上 ／ 下 光标键可以在曾经使用过的命令之间来回切换。ifconfig 可查找ip地址 子网掩码等信息。

原创 32单片机的启动过程（笔记）

bootloader ：1）初始化堆栈 2）初始化中断向量表 3）初始化PC 4）跳转到main.c里的main函数。实时操作系统启动过程 相比于裸机多了一个 entry和 rtthread_startup。裸机：单片机内部引导 具体见手册 ，boot0 与 boot 1。

原创 RTT（笔记）_线程间通信

使用1） 创建 静态&动态 2） 发送函数 3）接收函数 4）删除函数。优点1）开销低，效率高 邮箱每一封邮件只能容纳固定的四Byte内容。3）多个线程能够向同一个邮箱发送邮件和接收邮件。2）一个线程能够从任意一个邮箱接收和发送邮件。2.全局变量太多，代码很难维护，可读性变差，也有可能存在未知的问问题。注意1.多个线程使用同一个全局变量，如果不互斥，那么存在抢占。5.邮箱 ——————一次只能发4Byte。4.信号 1）软中断信号。代码间耦合性过高，不分层。

原创 RTT_事件集

为什么要字节对齐：摘自。

原创 RTT（笔记）

2.互斥量只能由持有线程释放，而信号量可由任何线程释放。互斥量1.互斥量可以防止优先级反转。

原创 线程同步（笔记）

1.概念：指多个线程通过特定的机制来控制线程之间的执行顺序，（线程间通过同步建立执行顺序的关系），如果没有同步，线程之间将是无序的。————————可以理解成 规定优先级相同的线程的执行顺序，3.信号量 二值信号量 ：（厕所bushi） 计数型信号量 ：（停车场） 互斥量：本质上是二值信号量。（保护该代码） 保护方式：（1）暂停中断 （2）禁止调度 （3）互斥特性保护临界区。2.临界区 ： 是指在多线程环境中，访问共享资源或共享数据的一段代码或代码块，

原创 RTT（笔记）

rt_thread_yield :调用此函数后，当前线程首先把自己 从它的就绪列表中删除，然后把自己挂到这个优先级队列链表的尾部，然后激活调度器进行线程的上下文切换（如果当前优先级只有这一个线程，则这个线程继续执行，不进行上下文切换行为）rt_schedule ：让出CPU但不会重新去重新排队。

原创 RTT基本应用（笔记）

两个线程可以共用一个函数来调用。rtconfig 里的。

原创 线程基础知识（笔记）

线程状态 ： 初始 就绪 运行 挂起 关闭。

原创 RTT线程挂起的作用（笔记）

如果不挂起，低优先级的函数会不能执行，挂起相当于一个延时（跳出时间片）执行其他线程的函数（系统调度的原因）

原创 静态 线程和动态线程的区别（笔记）

http://t.csdnimg.cn/Y1IgKhttp://t.csdnimg.cn/A2DbT

原创 C语言Misc（杂项）

小端：高字节存放在高地址 好运算。4.大小端:1)字节序 大端：高字节存放在低地址 容易判断正负。2)大小端判断：跟处理器有关系。可判断大小端（打印一下） union覆盖问题。5.共用体union 各成员共用一个内存空间。

原创 C语言内存分配（笔记）

BSS 是“Block Started by Symbol”的缩写，意为“以符号开始的块。单片机 flash 相当于ROM （掉电不丢失）5.单片机text 相当于code。RAM 就是运行内存。

原创 链表笔记（1）

数组的每个成员对应链表的节点，成员和节点的数据类型可以是标准的 C 类型或者是 用户自定义的结构体。数组有起始地址和结束地址，而链表是一个圈，没有头和尾之分， 但是为了方便节点的插入和删除操作会人为的规定一个根节点。输出第一个节点的数据域，输出完毕后，让指针保存后一个节点的地址，输出移动地址对应的节点的数据域，输出完毕后，指针继续后移 以此类推，直到节点的指针域为NULL。创建一个节点->创建第二个节点，将其放在第一个节点的后面（第一的节点的指针域保存第二个节点的地址）,以此类推。

原创 RTT笔记

1.这个地方一定要改成小写。可以把字符串当成一个数组。打印函数有不同的级别。

原创 网络相关知识

8. DNS:有了DNS就可以避免用IP地址了 类似于网站名到IP地址的协议。7.ping指令：1）ping设备 2）ping网址 3） ping动态IP。4.地址形式IPV4 IPV6。1. 动态IP 分配 ： DHCP协议。9.TCP ：三次握手 四次挥手。5.MAC地址 ：网卡的地址。3.网段：IP地址的前几个数。11.TCP与UDP的区别。2.网关：与子网掩码有关。

原创 1.1SPI笔记

6.4种工作模式 ： CPOL 0（1）：总线空闲状态时钟低（高）电平 空闲状态就是指头和尾。CPHA 0 （1）：时钟第一（2）个沿对数据采集。5. 关于CS 主从：一主一从 一主多从 不能多主 IIC可以多主多从。1.常规的四线 ： SCLK CS MOSI MISO。4.速率 MHZ 比 IIC快很多。7.QSPI 四线SPI。

原创 ZET6 引脚定义

原创 DMA代码

把串口和DMA联合起来。

原创 DMA理论

内存的地址需要递增 可以类比buf。接受移位寄存器，类似于数据缓冲的作用。normal需要手动打开关闭。

原创 UART思维导图

原创 strncmp应用

先发再赋值发送出去的仍然是一个赋过值的东西，这就很逆天。中断发数据可以理解是多线程的。

原创 串口阻塞方式收发数据（笔记二）

改串口状态为忙，因为后面的操作要修改寄存器。初始化硬件 跳转发现是弱声明 它其实放在uart.c中了。跳转定义 下面这些是为寄存器赋值的，跳转到第二个结构体 波特率字长停止位校验位 等等。意思就是把之前初始化的值都真正意义上的配好。第一个嵌套了一个结构体 跳转到定义。判断是否初始化，如果是就走进来。后面就对应串口的寄存器。

原创 串口阻塞方式收发数据（STM32）

如果使能DMA 数据就不会经过CPU，先到DMA再到SRAM（且速度很快）DMA通道一 二 三 四 和EXTI类似，都是写死的不能变。数组放在sram中 外设到CPU到SRAM（或别的）阻塞的意思可以类比为轮询，一直查有没有来数据。中断方式：中断到中断向量表到callback。DMA是一个外设（搬运工）给CPU打下手。USART 为同步异步。

原创 外部中断笔记

原创 STM32 外部中断底层代码分析

我们再跳转到void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)中。我们看这个寄存器，不难理解也就是说哪个位写1哪个位就清楚挂起位，传参为PIN脚，不同的PIN脚清除不同的位。中断在GPIO初始化中，我们先跳转到触发模式的函数里。计算config并写入。

原创 DHT11使用

画圈的俩个函数不能换位！否则多移一次，数据就错啦。可以利用以下两个函数防止死机和检测是响应。最后用这个函数赖输出到OLED屏幕上。读取数据存入数组里，并用软件校验。

原创 IIC 理论，简介版

读写操作1.发送从机地址（制定目的地）（发送的是地址address）高7位是地址后一位是读写位 1为读 0为写 从机：应答（收到） 即握手。11.SDA电平变换规则 SCL为高时 SDA数据线上数据必须保持稳定 SCL为低时 SDA数据线上的高低电平状态才允许变化。2.应答信号 发送端SCL在第九个时钟信号把控制权交给从机 从机如果按照主机的要求响应，说明应答有效。9.开始信号：SCL为高电平时 SDA由高到低跳变表示数据传输的开始。10.停止信号：SCL为高电平时 SDA由低到高的跳变。

原创 ESP8266 使用步骤

5）：ESP8266作为Client连接到服务器 AT+CIPSTART=”TCP”, ” ”1）可以建立客户端或服务端（要关闭WINDOWS防火墙）7:AT指令：具体可看官网（安信可）指令集与使用实例。4）： PC端使用网络调试工具，建立一个TCP服务器。1）：配置WIFI模式 AT+CWMDODE=3。3）：查询ESP8266地址 AT+CIFSR。2）：连接路由器 AT+CWJAP=” ”3：AP模式即8266自己建立一个网络。7：波特率：115200 bis/s。1：小型32位型MCU（超低功耗）