IIC 理论，简介版

IIC通信理论

1.SCL时钟线 ：同步通信，稳定， 

2.SDA数据线：

3.硬件IIC：用法复杂 速度快可以用DMA

4.软件IIC：流程清楚 占用时间 速度慢

5.固定接上拉电阻：可拉为高电平

6.速率 标准模式100kb/s 快速模式400kb/s 高速模式3.4Mb/s  

7.一个周期传一位，8个周期传一个字节

8.空闲状态：SDA与SCL均为高电平

9.开始信号：SCL为高电平时 SDA由高到低跳变表示数据传输的开始

10.停止信号：SCL为高电平时 SDA由低到高的跳变

读写操作1.发送从机地址（制定目的地）（发送的是地址address）高7位是地址后一位是读写位 1为读 0为写 从机：应答（收到） 即握手

2.应答信号 发送端SCL在第九个时钟信号把控制权交给从机 从机如果按照主机的要求响应，说明应答有效

3.如果从机拉低则有效 反之无效

11.SDA电平变换规则 SCL为高时 SDA数据线上数据必须保持稳定 SCL为低时 SDA数据线上的高低电平状态才允许变化

12.总线设备相关 总线最多挂载二的七次方-1=127个设备 （全为0不算）   

                    主从

                    仲裁（多主）

                    设备枚举 假如我不知道从机地址 然后主机就会用for(i=0;i<128;i++)看哪个有响应