【WSN定位】基于AOA算法实现无人机雷达定位精度分析，含2D GDOP图附Matlab代码

% 传感器覆盖优化问题

% 设置问题参数
num_sensors = 50; % 传感器数量
num_targets = 100; % 目标数量
max_iterations = 100; % 最大迭代次数
inertia_weight = 0.7; % 惯性权重
cognitive_weight = 1.4; % 认知权重
social_weight = 1.4; % 社会权重
search_space = [0 100; 0 100]; % 搜索空间范围

% 初始化粒子
positions = rand(num_sensors, 2) .* (search_space(:, 2) - search_space(:, 1)) + search_space(:, 1);
velocities = zeros(num_sensors, 2);
pbest_positions = positions;
pbest_scores = inf(num_sensors, 1);
gbest_position = [];
gbest_score = inf;

% 迭代优化
for iteration = 1:max_iterations
% 计算粒子得分
scores = evaluate_fitness(positions, num_targets);

% 更新个体最佳位置和得分
update_indices = scores < pbest_scores;
pbest_positions(update_indices, :) = positions(update_indices, :);
pbest_scores(update_indices) = scores(update_indices);

% 更新全局最佳位置和得分
[min_score, min_index] = min(pbest_scores);
if min_score < gbest_score
    gbest_position = pbest_positions(min_index, :);
    gbest_score = min_score;
end

% 更新粒子速度和位置
r1 = rand(num_sensors, 1);
r2 = rand(num_sensors, 1);
velocities = inertia_weight * velocities + ...
    cognitive_weight * r1 .* (pbest_positions - positions) + ...
    social_weight * r2 .* (repmat(gbest_position, num_sensors, 1) - positions);
positions = positions + velocities;

% 限制粒子位置在搜索空间范围内
positions = max(positions, repmat(search_space(:, 1)', num_sensors, 1));
positions = min(positions, repmat(search_space(:, 2)', num_sensors, 1));

% 输出当前迭代结果
fprintf('Iteration %d/%d, Best Score: %.4f\n', iteration, max_iterations, gbest_score);

end

% 结果可视化
figure;
scatter(positions(:, 1), positions(:, 2), ‘filled’);
hold on;
scatter(gbest_position(1), gbest_position(2), ‘r’, ‘filled’);
title(‘Sensor Coverage Optimization’);
legend(‘Sensor’, ‘Best Position’);

% 评估粒子的适应度函数（覆盖率）
function scores = evaluate_fitness(positions, num_targets)
scores = zeros(size(positions, 1), 1);

for i = 1:size(positions, 1)
    sensor_position = positions(i, :);
    distances = sqrt(sum((repmat(sensor_position, num_targets, 1) - rand(num_targets, 2)).^2, 2));
    scores(i) = sum(distances <= 10) / num_targets; % 假设传感器半径为10
end

end
在上述代码中，我们首先设置了传感器覆盖优化问题的参数，包括传感器数量、目标数量、最大迭代次数、惯性权重、认知权重、社会权重和搜索空间范围。然后，我们初始化粒子的位置和速度，并设置个体最佳位置、个体最佳得分、全局最佳位置和全局最佳得分的初始值。

接下来，我们进行迭代优化，计算粒子的得分并更新个体最佳位置和全局最佳位置。然后，根据粒子速度更新粒子位置，并限制位置在搜索空间范围内。在每一次迭代后，我们输出当前迭代结果。

最后，我们进行结果可视化，将传感器位置和最佳位置在二维平面上进行展示。我们还定义了一个适应度函数evaluate_fitness，用于评估粒子的适应度（覆盖率）。在该函数中，我们计算每个传感器与目标之间的距离，并根据距离判断传感器是否能够覆盖目标（假设传感器半径为10）。最后，返回覆盖率作为粒子的得分。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的传感器覆盖优化问题可能涉及更复杂的约束条件和适应度函数。你可以根据自己的具体问题进行相应的修改和扩展。