android RK3328 gpio处理

public int result = -1;

public String errorMsg;

public String successMsg;

}

/**

• 执行命令—单条

• @param command

• @param isRoot

• @return

*/

public static CommandResult execCommand(String command, boolean isRoot) {

String[] commands = {command};

return execCommand(commands, isRoot);

}

/**

• 执行命令-多条

• @param commands

• @param isRoot

• @return

*/

public static CommandResult execCommand(String[] commands, boolean isRoot) {

CommandResult commandResult = new CommandResult();

if (commands == null || commands.length == 0) return commandResult;

Process process = null;

DataOutputStream os = null;

BufferedReader successResult = null;

BufferedReader errorResult = null;

StringBuilder successMsg = null;

StringBuilder errorMsg = null;

try {

process = Runtime.getRuntime().exec(isRoot ? COMMAND_SU : COMMAND_SH);

os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());

for (String command : commands) {

if (command != null) {

os.write(command.getBytes());

os.writeBytes(COMMAND_LINE_END);

os.flush();

}

}

os.writeBytes(COMMAND_EXIT);

os.flush();

commandResult.result = process.waitFor();

//获取错误信息

successMsg = new StringBuilder();

errorMsg = new StringBuilder();

successResult = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));

errorResult = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getErrorStream()));

String s;

while ((s = successResult.readLine()) != null) successMsg.append(s);

while ((s = errorResult.readLine()) != null) errorMsg.append(s);

commandResult.successMsg = successMsg.toString();

commandResult.errorMsg = errorMsg.toString();

Log.i(TAG, commandResult.result + " | " + commandResult.successMsg

• " | " + commandResult.errorMsg);

} catch (IOException e) {

String errmsg = e.getMessage();

if (errmsg != null) {

Log.e(TAG, errmsg);

} else {

e.printStackTrace();

}

} catch (Exception e) {

String errmsg = e.getMessage();

if (errmsg != null) {

Log.e(TAG, errmsg);

} else {

e.printStackTrace();

}

} finally {

try {

if (os != null) os.close();

if (successResult != null) successResult.close();

if (errorResult != null) errorResult.close();

} catch (IOException e) {

String errmsg = e.getMessage();

if (errmsg != null) {

Log.e(TAG, errmsg);

} else {

e.printStackTrace();

}

}

if (process != null) process.destroy();

}

return commandResult;

}

}

• gpio读写操作

package cn.hxg.androidgpiotest;

import android.os.Bundle;

import android.os.SystemClock;

import android.util.Log;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private String[] gpioShell = {“cd /sys/class/gpio”, “echo 3 > export”,

“cd gpio3”, “echo in >direction”, “chmod 777 value”};

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

new Thread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

if (FileUtils.fileIsExists(“/sys/class/gpio/gpio3”)) {

CommandExecution.CommandResult commandResult = CommandExecution.execCommand(gpioShell, true);

Log.e(“huang”, commandResult.result + " | " + commandResult.successMsg

• " | " + commandResult.errorMsg);

while (true) {

SystemClock.sleep(1000);

String s = FileUtils.ReadTxtFile(“/sys/class/gpio/gpio3/value”);

Log.i(“huang”, “s===>” + s);

}

}

}

}).start();

}

}

• 文件操作类

package cn.hxg.androidgpiotest;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.File;

尾声

开发是需要一定的基础的，我是08年开始进入Android这行的，在这期间经历了Android的鼎盛时期，和所谓的Android”凉了“。中间当然也有着，不可说的心酸，看着身边朋友，同事一个个转前端，换行业，其实当时我的心也有过犹豫，但是我还是坚持下来了，这次的疫情就是一个好的机会，大浪淘沙，优胜劣汰。再等等，说不定下一个黄金浪潮就被你等到了。

• 330页 PDF Android核心笔记

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