安卓基于BLE的蓝牙开发入门

2401_84545747

于 2024-05-02 08:50:21 发布

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分类专栏：程序员文章标签： android java 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84545747/article/details/138387143

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Gatt协议以及必备知识

首先,我们所探讨的低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上的,GATT是蓝牙传递数据的一个通用规范

我们来了解一些与蓝牙有关的关键词**

UUID: 可以理解为用于区分身份的唯一标识符

Service: 对于每一个Service以及每一个characteristic都有着自己唯一的UUID

Service是蓝牙设备中的服务,一个设备可以拥有多个服务,举例子:小米手环具备好几个服务,比如手环的基本信息、电量信息、心率检测、步数记录等

characteristic: 一个服务中可以存在着多个characteristic,可以将这些characteristic看做一个个独立的数据项,同样用小米手环举例子,在手环的Generic Access模块里存在着多个characteristic如,Device Name、Appearance、Peripheral Preferred Connection Parameter,如果你要向小米手环发送一个心率检测的通知,那么你就需要找到对应的characteristic的UUID,对这个characteristic进行通信

下图是蓝牙调试工具的界面,通过它应该可以对上述所说的几个关键字有更深刻的认识

在这里插入图片描述

根据下面的官方图片我们可以看到

Characteristic中含有多个属性,如value、properties、Descriptor,这里做简单的说明

value：特征数据值,比如心率值或者步数

Descriptor：对数据的说明信息,比如数据的单位等

Properties：定义Value如何使用以及Descriptor如何访问

在这里插入图片描述

蓝牙开发涉及的API介绍

有了以上的知识铺垫我们对蓝牙已经有了一个大致的认识,那么现在我们对安卓开发中连接设备以及读写数据的API做一个认识,代码在这里不是重点,之后的章节会重点讲述,

这里主要是了解API之间的关系以及作用

BluetoothManager：蓝牙管理，用于得到BluetoothAdapter

//调用系统服务获取一个BluetoothManager实例

BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);

bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

BluetoothAdapter：通过 BluetoothManager 获取,扫描蓝牙设备,回调方法中会将扫描到的蓝牙设备添加进BluetoothDevice中

bluetoothAdapter.startLeScan(callback)

BluetoothDevice：代表了连接的蓝牙设备，获取一些有关它的信息,如设备名称,地址等

//回调

//扫描回调

public BluetoothAdapter.LeScanCallback callback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback()

{

@Override

public void onLeScan(final BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {

//重复过滤方法，列表中包含不该设备才加入列表中，并刷新列表

if (!deviceList.contains(bluetoothDevice)) {

//将设备加入列表数据中

deviceList.add(bluetoothDevice);

list.setAdapter(new MyAdapter(MainActivity.this, deviceList));

}

};

此时我们已经通过上述三个api实现了扫描并生成设备列表的过程,那么理所当然,我们要对列表中的设备进行连接,那么我们就需要用到BluetoothDevice中的connectGatt方法,这个方法与对应的设备连接后可以得到一个BluetoothGatt对象

这里说明connectGatt方法包含三个参数

Context上下文
autoConnect是否自动重连（Boolean）
BluetoothGattCallback 回调方法

BluetoothGatt：实现蓝牙的基本功能,可以重新连接蓝牙设备，发现蓝牙设备的 Service。

BluetoothGattCallback ：里面有许多方法,对应着各种操作的回调（比如读写操作以及获取服务）,我们按照需要实现即可

BluetoothGattService ：通过BluetoothGatt可以得到，对应上文提到的Service,通过这个类我们可以得到所需要的characteristic

BLE实战准备

==================================================================

了解了以上内容以后,我们就做一个简单的安卓应用,连接上测试用的小米手环。

真机调试

安卓的蓝牙开发必然要用到真机调试,这里就简单的说明一下,如果真机连接不上可以在网上查找对应的解决办法

1.进入手机的（更多设置中）开发者选项（这里以小米为例，进入设置，在我的设备中找到全部参数,连点MIUI版本处看到下方提示进入开发者选项即可)，打开USB调试以及USB安装即可

2.打开andorid studio,将数据线连接上手机,就进入了真机调试。

权限准备

1.在Manifest文件中添加

这里需要添加以上权限,否则会导致闪退

2.如果程序正常运行,但是扫描不到任何的设备，打开手机，进入手机权限管理，给安装的app定位权限设置为允许，同时保证手机中的位置信息是打开的，这步非常重要，旧版本的安卓系统可以略过，本机为andorid 10版本，如果不操作这步将不能看到任何设备在这里插入图片描述

写两个简单的页面

扫描设备主界面

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

xmlns:tools=“http://schemas.android.com/tools”

android:layout_width=“match_parent”

android:layout_height=“match_parent”

android:orientation=“vertical”

tools:context=“com.example.blue_test.MainActivity”>>

<Button

android:id=“@+id/Search_device”

android:layout_width=“match_parent”

android:layout_height=“wrap_content”

android:text=“扫描设备”/>

<TextView

android:id=“@+id/Connection_Status”

android:layout_width=“match_parent”

android:layout_height=“wrap_content”

android:text=“连接状态：未连接”

android:gravity=“center”

android:textSize=“20dp”/>

<ListView

android:layout_width=“wrap_content”

android:layout_height=“wrap_content”

android:id=“@+id/list”

实现效果:

在这里插入图片描述

扫描设备信息界面

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout

xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

xmlns:app=“http://schemas.android.com/apk/res-auto”

xmlns:tools=“http://schemas.android.com/tools”

android:layout_width=“match_parent”

android:layout_height=“match_parent”>

<ImageView

android:id=“@+id/bluetoothicon”

android:layout_width=“37dp”

android:layout_height=“50dp”

android:background=“@drawable/ic_launcher_background”

android:src=“@android:drawable/stat_sys_data_bluetooth”

app:layout_constraintStart_toStartOf=“parent”

app:layout_constraintTop_toTopOf=“parent” />

<TextView

android:id=“@+id/bluetoothname”

android:layout_width=“wrap_content”

android:layout_height=“wrap_content”

android:layout_marginStart=“16dp”

android:text=“name”

android:textColor=“#000000”

android:textSize=“19dp”

app:layout_constraintStart_toEndOf=“@+id/bluetoothicon”

app:layout_constraintTop_toTopOf=“parent” />

<TextView

android:id=“@+id/uuid”

android:layout_width=“wrap_content”

android:layout_height=“wrap_content”

android:layout_marginStart=“16dp”

android:layout_marginTop=“4dp”

android:text=“uuid”

android:textSize=“15dp”

app:layout_constraintStart_toEndOf=“@+id/bluetoothicon”

app:layout_constraintTop_toBottomOf=“@+id/bluetoothname” />

<TextView

android:id=“@+id/status”

android:layout_width=“0dp”

android:layout_height=“13dp”

android:text=“”

android:textColor=“#ff0000”

app:layout_constraintEnd_toEndOf=“parent”

app:layout_constraintHorizontal_bias=“0.0”

app:layout_constraintStart_toEndOf=“@+id/bluetoothname”

app:layout_constraintTop_toTopOf=“parent” />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

实现扫描并返回检测到的设备

创建变量

重新回顾一下之前提到的api

private Button Search_device; //扫描设备按钮

private TextView connection_Status; //连接状态TextView

private ListView list; //设备list

BluetoothAdapter bluetoothAdapter; //蓝牙适配器

BluetoothGatt bluetoothGatt; //连接设备后的操作类

List deviceList = new ArrayList<>(); //存储扫描到的所有设备

List serviceslist = new ArrayList(); //存储连接设备的所有服务的uuid

BluetoothDevice bluetoothDevice; //某个设备

BluetoothGattService bluetoothGattServices; //对应着上文提到的服务

BluetoothGattCharacteristic characteristic_zd, characteristic_jb; //服务下的特征（characteristic）

onCeate方法

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

initView();

//蓝牙管理类，通过getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE)的方法获取实例

BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);

//通过蓝牙管理实例获取适配器，然后通过扫描方法（scan）获取设备(device)

bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

}

initView方法代码如下,实现可连接蓝牙设备列表的点击监听

private void initView() {

Search_device = (Button) findViewById(R.id.search_device);

list = (ListView) findViewById(R.id.list);

connection_Status = (TextView) findViewById(R.id.connection_status);

Search_device.setOnClickListener(this);

//item 监听事件

list.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {

@Override

public void onItemClick(AdapterView<?> adapterView, View view, int i, long l) {

bluetoothDevice = deviceList.get(i);

//根据监听器返回的位置,得到扫描设备列表中对应的设备

//上文提到的，通过bluetoothDevice的connectGatt方法连接设备并返回BluetoothGatt实例

bluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, false, gattcallback);

connection_Status.setText(“正在连接” + bluetoothDevice.getName() + “中…”);

}

});

}

上文有提到,通过bluetoothDevice的connectGatt方法连接设备返回一个BluetoothGatt实例,如果还有印象的读者应该记得,这里的connectGatt方法需要实现三个参数，

上下文,这里是MainActivity.this
自动重连,设置为false代表不自动重连,true为自动重连
BluetoothGattCallback类（回调），我们这里需要实现回调类的里面的方法,之后我们再看BluetoothGattCallback类的实现

点击扫描设备的监听

public void onClick(View view) {

switch (view.getId()) {

case R.id.search_device:

//开始扫描前开启蓝牙,通过intent发起一个打开蓝牙的通知

Intent Bluetooth_open_request= new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(Bluetooth_open_request, 0);

//开启一个扫描线程

Thread scanThread = new Thread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

deviceList.clear(); //把之前存储的设备信息清空

bluetoothAdapter.startLeScan(callback); //调用适配器方法扫描

}

});

scanThread.start();

connection_Status.setText(“正在扫描”);

break;

}

这里的callback是一个相当于扫描到设备以后,会调用我们实现的callback中的方法,这里我们实现创建一个类实现LeScanCallback的onLeScan方法,使得设备扫描以后将新设备添加进deviceList中。

这里的callback需要和上面的BluetoothGattCallback区分开BluetoothGattCallback是与某个设备连接以后的回调,而callback是扫描设备以后的回调并没有连接设备

//扫描回调

public BluetoothAdapter.LeScanCallback callback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback()

{

@Override

public void onLeScan(final BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {

//使用contains方法查看当前扫描到的设备是否已经在列表中,如果不在就添加

if (!deviceList.contains(bluetoothDevice)) {

//将设备加入列表中,通过适配器显示

deviceList.add(bluetoothDevice);

list.setAdapter(new BsAdapter(MainActivity.this, deviceList));

}

};

这里的BsAdapter是继承BaseAdapter实现的一个适配器类

使用自定义适配器只需要写一个类继承BaseAdpter并实现4个抽象方法即可,这里不过多探讨,自定义适配器使用起来并不困难,如果需要可以自行查阅相关资料

public class BsAdapter extends BaseAdapter {

public List bluetooth_Device_list;

private LayoutInflater Lflater;

public BsAdapter(Context context , List list){

bluetooth_Device_list = list;

Lflater = LayoutInflater.from(context);

}

//获取传入的数组大小

@Override

public int getCount() {

return bluetooth_Device_list.size();

}

//获取第N条数据

@Override

public Object getItem(int i) {

return bluetooth_Device_list.get(i);

}

//获取item id

@Override

public long getItemId(int i) {

return i;

}

最后

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public Object getItem(int i) {

return bluetooth_Device_list.get(i);

}

//获取item id

@Override

public long getItemId(int i) {

return i;

}

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