STM32L051测试 （三、I2C协议设备的添加测试）_stm32l051iic(1)

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前面两篇文章，把L051基本功能都测试过了，确实感觉到ST的CubeMX工具真是好用，
对应换芯片的应用来说，着实方便，底层库封装好，上层应用程序基本都一样~~
今天我们就来把 I2C 设备添加一下，今天正好借这个机会，把I2C的代码优化一下。

#### 目录


* [1、CubeMX IO口的设置](#1CubeMX_IO_11)
* [2、HAL库中的us延时函数](#2HALus_17)
* [3、移植I2C代码](#3I2C_36)
* + [3.1 SHT21温湿度传感器](#31__SHT21_37)
	+ [3.1 欧姆龙红外测温D6T系列传感器](#31__D6T_213)





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> 本系列博文目录：
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> [STM32L051测试 （一、使用CubeMX生成工程文件 — ST系列芯片通用）](https://bbs.csdn.net/topics/618631832)  
>  [STM32L051测试 （二、开始添加需要的代码）](https://bbs.csdn.net/topics/618631832)
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## 1、CubeMX IO口的设置


模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。  
 初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210715133025306.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjMyODM4OQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70)


## 2、HAL库中的us延时函数


在HAL库中，只有ms的延时函数HAL\_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。


时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。  
 = =！


还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void delay_us(uint32_t Delay)
{
uint32_t cnt = Delay * 8;
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
}
/* USER CODE END 4 */

## 3、移植I2C代码


### 3.1 SHT21温湿度传感器


代码移植没什么问题，


i2c.c:

#include “i2c.h”

// ------------------------------------------------------------------
void i2c_init(void) {

// the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
// pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high

}
// ------------------------------------------------------------------
// send start sequence (S)

void i2c_start(void) {
sda_high();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
sda_low();
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// send stop sequence §
void i2c_stop(void) {
sda_low();
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
sda_high();
delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// returns the ACK or NACK
uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
{
uint8 u8Bit;
uint8 u8AckBit;
// write 8 data bits
u8Bit = 0x80; //msb first
while(u8Bit) {
if(u8Data&u8Bit) {
sda_high();
delay_us(20);
}
//& compare every bit
else{
sda_low();
delay_us(20);
}
scl_high();
delay_us(30);
u8Bit >>= 1;
//next bit
scl_low();
delay_us(30);
}
// read acknowledge (9th bit)
sda_high();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read() (sda_port & sda_pin)? 1 :0 ack on bus is low -> u8AckBit = 1 sda_port gpio0 sda_pin SCSEDIO0
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
return u8AckBit;
}
// ------------------------------------------------------------------
// pass the ack/nack
// returns the read data
uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)
{
uint8 u8Bit;
uint8 u8Data;
u8Bit = 0x80; // msb first
u8Data = 0;
while(u8Bit){
scl_high();

	delay\_us(20);

	u8Bit >>= 1;    //next bit
	u8Data <<= 1;

	u8Data |= sda\_read();         //(sda\_port & sda\_pin)? 1 :0 sda\_port gpio0 sda\_pin SCSEDIO0
	delay\_us(20);

	scl\_low();
	delay\_us(50);
}
// 9th bit acknowledge
if(u8Ack==I2C_ACK) {
	sda\_low();
	delay\_us(20);
}     
//I2C\_ACK=0
else {
	sda\_high();
	delay\_us(20);
}
scl\_high();
delay\_us(20);
scl\_low();
delay\_us(20);
sda\_high();
delay\_us(20);									
return u8Data;

}

i2c.h:




![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b1fcbe7dacddbe16f7c9130322a1525b.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e2d49cfc60c78f6d9731e31b5e3070ef.png)
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