STM32L151 I2C从机实现

    网上很多STM32的I2C都是基于F系列去实现的，其他的系列的芯片实现很少。

    而对于STM32L151系列的I2C从机设计，用STM32CubeMX生成的简单DEMO里，就会有提供库接口实现，比如：

    HAL_I2C_Slave_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

    HAL_I2C_Slave_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

   但其实，如果是调用库接口，只能实现从机接收或者是只实现从机发送实现，调用现成接口貌似很难做到既接收有发送（至少个人没有试验出来）。

    不过如果使用中断，实现起来就非常简单了。

    首先使用STM32CubeMX生成一个简单的I2C demo，设置在MX_I2C1_Init接口里面设置好从机的一些基本信息（从机地址，使用几位从机地址等）；

/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x90;
  hi2c1.Init