2024年Python最新使用nodejs和python构建一个远程监控系统2

def dispenseImage(self,frame,address):

#分发图片到指定的地址

if frame is None:

return

try:

#将brg图像转化为rgb图像,工具类中有封装

self._sock.sendto(IOUtil.array_to_bytes(frame[…,::-1]),address)

except Exception as e:

logger.error(“分发器错误:”+str(e))

def dispenseCommand(self,command,address):

if command is None:

return

try:

self._sock.sendto(bytes(command),address)

except Exception as e:

raise Exception(e)

def close(self):

self._sock.close()

2.主控程序编写,python的多线程模块无法优化CPU密集型任务,但在后期会用多进程对程序进行优化,所以目前使用类似的多线程模式

#encoding=utf-8

import cv2

from managers import CameraManager

from transmitters import Dispatcher

from threading import Thread

from settings import *

import time

import copy

import multiprocessing

from utils import IOUtil,logger

‘’’

主控程序

‘’’

class Camera(object):

#主控程序

def init(self,captureManager = None,dispatcher = None,isShow=True):

‘’’

:param captureManager: 视屏采集器

:param dispatcher:信息分发器

‘’’

logger.info(“主控程序初始化…”)

self.captureManager = captureManager if captureManager is not None else CameraManager(cv2.VideoCapture(0))

self.dispatcher = dispatcher if dispatcher is not None else Dispatcher()

#是否开启图像分发

self.isDispense = True

#是否在本地显示

self.isShow = isShow

#是否开启预警

self.isWarning = True

#item为预警器处理后的图像以及坐标信息

#原始图像

self.frame = None

logger.info(“主控程序初始化完毕…”)

def _dispatch(self):

#信息分发线程

logger.info(“是否开启图片分发:”+str(self.isDispense))

while self.isDispense:

try:

self.dispatcher.dispenseImage(self.frame,(IMAGE_IP,IMAGE_PORT))

except EOFError as e:

print(e)

def run(self):

logger.info(“\n################################################################”)

self.startDispatch()

self.captureManager.start()

time.sleep(1)

while self.captureManager.isWorking():

self.frame = self.captureManager.getFrame()

if self.frame is None:

continue

if self.isShow and self.frame is not None:

cv2.imshow(“show”,self.frame)

keycode = cv2.waitKey(1)

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