3HNA024871-001 机器人喷漆

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于 2024-08-19 11:03:55 发布

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文章标签：机器人嵌入式硬件自动化模块

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3HNA024871-001 喷涂机器人又叫喷漆机器人(喷漆机器人),可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威特拉法公司(后并入横丝集团)发明。喷漆

机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式

结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部-般有2~3个自由度可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方

向弯曲，又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人-般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性

能好等特点可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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