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RSS订阅原创 SINDT02-TTL倾角传感器使用。
本文分享了作者初次使用倾角传感器的调试经历。由于缺乏Modbus协议和CRC校验的相关经验，作者花费多日才完成设备调试，期间发现网上相关教程较少。为解决这一问题，作者将调试成功的代码分享至网盘（维特智能解析双姿态角.zip），希望能帮助遇到类似问题的开发者。该资源包含倾角传感器的实用解析代码，可供相关技术人员参考使用。
2025-05-29 16:58:33
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原创 stm32f103解算mpu6050使用dmp+卡尔曼滤波
调试使用vofa+，刚开始发现使用dmp粉色那条线波动比较厉害，用ai写了卡尔曼滤波的，效果也不是特别理想，然后我就改成了，粉色的用卡尔曼滤波，蓝色和绿色用dmp，对比图放下面了。网上很多教程，讲解原理比较多，自己整合了dmp的姿态解算，在这个基础上加入了卡尔曼滤波算法，用于自己调试玩，卡尔曼滤波部分是ai写的，别问我原理，只是支持使用。链接: https://pan.baidu.com/s/1C-SOSDNc4-hzshDGc_l_RQ?pwd=1234 提取码: 1234。这是调试修改之后的，
2025-04-28 15:32:50
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原创 江科大stm32教程之后的TB6600驱动步进电机训练
查了很多文章，讲的都不是特别懂，自己接线也是一知半解，现在通过查找资料，自己初步完成了一些内容，分享给大家。
2024-06-17 17:26:42
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空空如也
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