江科大stm32教程之后的TB6600驱动步进电机训练

查了很多文章，讲的都不是特别懂，自己接线也是一知半解，现在通过查找资料，自己初步完成了一些内容，分享给大家。

所用元器件和基础准备

        使用的是stm32f103c8t6，TB6600驱动器，57步进电机，24v开关电源，电源线、杜邦线若干。

        以江科大stm32教程6-4 PWM驱动舵机，进行更改。

预期实验现象

        按下按键1，步进电机可以左转；按下按键2，步进电机可以右转，按下案件3，步进电机会停止。整个状态通过OLED显示。

接线及引脚

上方为细分，下方为电流，57电机电流为3A

TB6600使用共阴极接法，与开关电源接单片机共地端。

A1作为pwm脉冲输出，连接PUL引脚。

A2接RID引脚，控制步进电机旋转方向。

A3接ENA引脚，使能步进电机，可以不接，但是为了暂停步进电机，所以我接了。

B11、B12、B13分别接按键1、2、3。

步进电机57，4线为红黄蓝绿，红接A+，绿接A-，黄接B+，蓝接B-。

OLED不再赘述

程序

        我在学习的过程中很多模块做了很多标注，相信大家也都能看懂，我就讲一下我在主函数中，遇到的一些问题，我是一名初学者，思维还没有转变过来，写的屎山代码大家不要在意，可以自己进行继续完善。

          按键配置，我选择LED源文件，进行配置，GPIO_Mode_Out_PP想输出1就输出1，想输出0就输出0，操作起来比较方便。下面定义几个函数，实现左移，右移，使能置位和失能。

至于主程序比较简单不做介绍，想要更改步进电机转速的地方有标注

实验现象

实验现象

程序源码，百度云资源

链接: https://pan.baidu.com/s/1BLRYFwxMMJ59hpJ79mfIMQ 提取码: 3232